Système d`acquisition de données temps-réel

Système d’acquisition de données temps-réel
TECHSAS
TECHSAS (TECHnical and Scientific sensors Acquisition System) est un système
données scientifiques et techniques développé par Ifremer. Il assure les fonctions suivantes :
acquisition des mesures des capteurs,
datation des mesures,
archivage des mesures,
visualisations techniques de contrôle,
diffusion temps-réel sur le réseau
éthernet du bord.
d’acquisition de
TECHSAS peut acquérir et archiver les types
de capteurs suivants :
centrales horaires,
thermosalinographes Seabird,
centrale météo Météo France Batos,
gps,
gyrocompas,
gravimètres Bodenseewerk KSS et
Lockeed-Martin BGM,
magnétomètres Seapsy et Thomson
SMMII,
centrales d’attitude TSS POS/MV,
treuils Kley et Marelec,
système de positionnement Posidonia,
capteurs de positionnement de chalut (EBS Geonet, Pacha, Scanmar),
sondeur mono-faisceau EA500.
Ces capteurs sont interfacés à TECHSAS par liaison éthernet, RS232 ou RS422.
CONFIGURATION DU SYSTEME
Le logiciel TECHSAS s’exécute sur un PC sous Linux. Il est totalement configurable par l’utilisateur.
L’architecture logicielle de TECHSAS est une architecture multi-processus, il y a un processus actif pour chaque
capteur à acquérir. Les processus d’acquisition communiquent avec les processus IHM et ARCHIVAGE par une
liaison UDP/IP. Ce protocole étant disponible, les utilisateurs peuvent développer leurs propres processus
d’acquisition pour ajouter des capteurs particuliers. De même, il est possible d’exécuter des processus
d’acquisition sur des machines différentes.
DATATION DES DONNEES
Les données d’un capteur peuvent être datées soit par
l’heure système du PC d’acquisition, soit par l’heure
donnée par une centrale horaire externe. La précision
de la datation est de 10 ms.
VISUALISATION TECHNIQUE
DES DONNEES
Trois modes de visualisation des données
sont possibles :
affichage des données brutes du
capteur,
visualisation numérique des
données,
visualisation graphique des
données, sous forme de courbes
en fonction du temps.
Une fenêtre de contrôle permet d’avoir une
vue synthétique de l’état de l’acquisition
de tous les capteurs et de l’état de
l’archivage.
ARCHIVAGE DES DONNEES
Les données des capteurs sont archivées en double
sur le disque du PC. TECHSAS peut archiver les
données dans deux formats : un format ASCII de
type NMEA ou un format binaire de type NetCDF.
L’opérateur peut vérifier en permanence le débit
d’archivage pour chaque capteur et le taux de
remplissage des partitions.
DIFFUSION DES DONNEES
TECHSAS permet de diffuser sur le réseau éthernet du bord les données acquises sous forme de trames UDP/IP
de type broadcast. Il existe deux formats de diffusion : format de diffusion NMEA ou format de diffusion XML.
Le format de diffusion XML est un format auto-descriptif. La diffusion des données permet d’installer sur le
réseau du navire des applications de visualisation, de contrôle des données, un cahier de quart informatisé …
Pour en savoir plus, vous pouvez consulter notre serveur Internet : http://www.ifremer.fr/flotte
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