Curriculum Vitae

Stéphane THIERY - Activités d'enseignement supérieur
À
Synthèse des enseignements eectués dans le supérieur
J'ai eectué tous mes enseignements supérieurs à l'Université de Nice - Sophia Antipolis (UNSA),
au cours de mon doctorat.
•
Une vue synthétique des enseignements
Année/Fonction
2006-2007
ATER à mi-temps
2005-2006
ATER à mi-temps
2004-2005
Allocataire moniteur
2003-2004
Allocataire moniteur
2002-2003
Allocataire moniteur
•
Niveau
M1
L3
L1
L2
M1
L3
L2
L2
L1
M1
L3
L1
M1
L3
L1
Enseignement
Automatique
Automatique
Télécoms/Signaux&Systèmes
Projet tutoré
Automatique
Automatique
Électronique numérique
Électronique analogique
Électronique analogique
Automatique
Automatique
Électronique numérique
Automatique
Automatique
Électronique numérique
TD
36
6
12
10
20
18
TP
60
84
81
9
24
18
24
27
18
24
54
eq. TD
40
56
90
6
6
16
12
10
20
12
16
36
12
16
36
Statuts
2006-2007
ATER à mi-temps au département électronique de l'Ecole Polytechnique Universitaire (EPU) de Nice - Sophia Antipolis, UNSA.
Références :
- Sylvie ICART (MCF), [email protected]
(responsable des enseignements d'automatique en L3)
- Jean DEMARTINI (Professeur à la retraite), [email protected]
(responsable des enseignements d'automatique en M1)
2005-2006
ATER à mi-temps au département R&T (Réseaux et
Télécommunications) de l'IUT de Nice, UNSA.
Références :
- Celine THEYS-FERRARI (MCF), [email protected]
- Jean-Christophe BOISSE (Agrégé), [email protected]
2002-2005
Allocataire moniteur au département EEA de l'UFR Sciences,
UNSA.
Références :
- Daniel GAFFÉ (MCF), [email protected]
(responsable des enseignements d'électronique en L1 et L2)
- Jean-Pierre.FOLCHER (MCF) [email protected]
(responsable des enseignements d'automatique en L3 et M1)
1
Á
Détails des enseignements
•
2006-2007 :ATER à mi-temps au département électronique de l'Ecole Polytechnique
Universitaire (EPU) de Nice - Sophia Antipolis, UNSA.
-
TP d'automatique en M1
: Jean DEMARTINI (Professeur, à la retraite), [email protected]
: commande d'une bille sur un rail incliné .
Détails : Ce TP se présentait sous la forme d'un projet complet divisé en cinq séances de TP. Dans
le descriptif ci-dessous le modèle M1 est celui fournit par les concepteurs du montage experimental et
le modèle M2 est un modèle simplié.
TP1 : Commande par retour d'état (Scilab).
Détermination d'une loi de commande par retour d'état, pour un asservissement et pour une
régulation, à partir du modèle M1. Étude de l'erreur de position et des diérentes méthodes pour
l'annuler (préltrage sur l'entrée, action intégrale).
TP2 : Observateurs d'état (Scilab).
Étude de trois observateurs pour le modèle M1 : deux observateurs en boucle ouverte (méthode
du modèle, observateur diérence-quotient) et un en boucle fermée (Luenberger).
TP3 : Système SISO discret - approche fréquentielle (Scicos/Scilab).
Décomposition du modèle M2 deux modèles SISO, conception d'un correcteur pour chacun des
deux sous-systèmes puis correction en cascade pour le système global.
TP4 : Système SISO discret - approche temporelle (Scicos/Scilab).
Équivalent numérique et conception des diérents régulateurs permettant de construire une commande en cascade du système en utilisant le modèle simplié M2 (correcteur RS).
TP5 : Modélisation et tests sur le montage experimental.
Modélisation : hypothèses simplicatrices par compréhension du système physique et linéarisations successives, pour obtenir le modèle M2. Simulation de l'asservissement de la position de la
bille sur le rail (retour d'état pour le modèle M1 et pour le modèle M2, observateur diérence
quotient). Validation par comparaison des réponses indicielles sur le montage expérimental.
Divers : Conception d'un sujet d'examen (de 3h) ainsi qu'un document d'introduction à Scicos (de 8
pages). Corrections d'examen.
Responsable
Sujet
-
TP d'automatique en L3
: Sylvie ICART (MCF), [email protected]
: Cet enseignement comportait six TP tournants :
Étude temporelle et étude fréquentielle de systèmes (Scilab)
Stabilité et lieu des racines (Scilab)
Asservissement de vitesse d'un moteur (maquette)
Asservissement de position d'un moteur (maquette)
Identication et commande d'un processus thermique (maquette)
Asservissement de niveau d'eau (maquette)
Mots clés : systèmes du premier et du second ordre, réponse indicielle, commande, correcteurs (P, PI,
PID, avance de phase), asservissement, lieu de Black, diagramme de Bode.
Divers : Conception de sujets d'examens (de 1h30 chacun). Corrections.
Responsable
Détail
2
•
2005-2006 : ATER à mi-temps au département R&T (Réseaux et Télécommunica-
tions) de l'IUT de Nice, UNSA
-
TP de Télécoms/Signaux&Systèmes en L1
:
Céline THEYS-FERRARI (MCF), [email protected]
et Jean-Christophe BOISSE (Agrégé), [email protected]
Détail : Cet enseignement comportait huit TP tournants :
TV satellite et codage de canal (dispositif experimental)
Développement en séries de Fourier (Matlab)
Conguration d'un PABX (dispositif expérimental)
Certication de réseaux (dispositif expérimental)
Synthèse et implantation d'un ltre (Matlab/Maquette)
Analyseur de spectre (dispositif experimental)
Vidéo (dispositif experimental)
Filtrage linéaire (Matlab/Maquette).
Mots clés : signal analogique et numérique, séries de Fourier, modulation d'amplitude, télécommunications, réseau, systèmes linéaires du premier et du second ordre, réponses indicielles, fonctions de
transfert, diagramme de bode.
Divers : Conception, en collaboration avec un autre ATER à mi-temps, de nombreux sujets d'examens
(de 1h30 chacun). Corrections
Responsables
-
TD de Télécoms/Signaux&Systèmes en L1
-
Projet tutoré (1 étudiant en
Céline THEYS-FERRARI (MCF), [email protected]
et Jean-Christophe BOISSE (Agrégé), [email protected]
Mots clés : signaux, séries de Fourier, transformée de Fourier, densités spectrales (d'amplitude, d'énergie, de phase), convolution, transformée de Laplace, fonctions de transfert, systèmes linéaires du premier
et du second ordre.
2me
année d'IUT)
Performance d'une transmission numérique clés : bruit gaussien, codage de symboles d'une modulation, zones de décision, erreurs monola-
Sujet :
Mots
tères.
: Ce projet consistait tout d'abord pour l'étudiant à simuler, via le logiciel Matlab, une chaîne
de transmission en présence d'un bruit gaussien centré, pour les trois modulations suivantes : QAM-16,
PSK-8, PAM-2. L'étudiant devait ensuite calculer statistiquement, sur un nombre signicatif d'échantillons, le taux d'erreur numérique obtenu à la réception en fonction de l'écart type du bruit et le
comparer à celui obtenu théoriquement à l'aide d'une approche utilisant le nombre d'erreurs monolatères moyen par symbole.
Détails
3
• 2002-2005 : Allocataire moniteur (61 section) au département EEA de l'UFR Sciences,
UNSA
-
TP d'automatique en M1
: Jean-Pierre FOLCHER (MCF), [email protected]
Sujet : Commande d'un satellite en altitude (Matlab/Simulink)
Mots clés : systèmes linéaires, équations d'état, représentation en réseau, méthode du décrément logarithmique, stabilité, Lyapunov, gouvernabilité, observabilité, commande par retour d'état, observateur,
commande à base d'observateur.
Divers : Correction de rapports.
Responsable
-
TP d'automatique en L3
: Jean-Pierre FOLCHER (MCF), [email protected]
: Performance des systèmes du second ordre (Matlab/Simulink)
Mots clés : systèmes du second ordre, fonctions de transfert, analyse temporelle, analyse fréquentielle,
modes d'un système, performance des systèmes commandés, stabilité, eet d'un pôle supplémentaire,
pôles dominants, modes dominants, lieu des racines, synthèse de correcteurs (P, PI, PID) par méthode
du lieu des racines et par méthode fréquentielle.
Divers : Correction de rapports.
Responsable
Sujet
-
TD d'électronique numérique en L2
: Daniel GAFFÉ (MCF), [email protected]
Mots clés : mémoires (décodage d'adresse), modélisation de systèmes séquentiels synchrones, automates d'états nis, synthèse de systèmes séquentiels (synthèse de Mealy et de Moore par méthode
direct et méthode de Marcus), premiers pas dans l'architecture des microprocesseurs.
Divers : Correction de partiels. Participation à la conception du sujet de partiel et d'examen.
Responsable
-
TD d'électronique analogique en L2
: Daniel GAFFÉ (MCF), [email protected]
Mots clés. Fonctions de bases des amplicateurs opérationnels (AOP) : suiveur de tension, montages
inverseurs et non inverseurs (additionneurs, amplicateur de gain), adaptateur de niveau logique,
comparateurs. Théorème de Millman. Conversion numérique-analogique (convertisseur à résistances
pondérées et convertisseur R-2R) et analogique-numérique (convertisseur par rampe linéaire et par
approximation successives).
Divers : Participation à la conception de sujets d'examens.
Responsable
-
TD d'électronique numérique en L1
: Daniel GAFFÉ (MCF), [email protected]
. Codage de l'information. Analyse et conception de systèmes combinatoires simples. Réalisation de systèmes combinatoires. Coût et vitesse. Algèbre de Boole. Simplication de systèmes comResponsable
Mots clés
4
binatoires par algèbre de Boole, tables de Karnaugh. Notion d'indiérents. Multiplexeurs et Démultiplexeurs. Circuits arithmétiques. Composants logiques programmables. Bascules (RS, D, JK). Registres
à décalages. Analyse et synthèse de compteurs synchrones et de séquenceurs simples (par méthode direct et par méthode de Marcus). Cycles et états parasites.
Divers : Participation à la conception de sujets d'examen et à la correction.
-
TP d'électronique numériques en L1
: Daniel GAFFÉ (MCF), [email protected]
. Circuits logiques et arithmétiques de base, analyse et synthèse de systèmes combinatoires.
Circuits séquentiels (bascules RS, D, sur niveau, sur front. Compteurs). Composants logiques programmables (Logiciel de programmation : CUPL). Réalisation (maquettes et Electronics Workbench) de
circuits combinatoires, arithmétiques et séquentiels.
Divers : Corrections
Responsable
Mots clés
5