Selbstzentrierender, pneumatischer 2-Backen

SGPS
SGP-S
Selbstzentrierender, pneumatischer
2-Backen-Parallelgreifer Baureihe SGP-S
•Doppelt wirkender Antrieb.
•Exklusives System zur Justierung des Spiels.
•Hohe Kraft / Gewichts Verhältnis.
•Robuste Bauweise, lange Lebensdauer, hohe Zuverlässigkeit,
wartungsfrei.
•Viele Befestigungs- und Versorgungsmöglichkeiten.
•Für Anbau von induktiven Sensoren vorbereitet.
SGP-20S
SGP-25S
Pince pneumatique parallèle auto-centreuse
série SGP-S
•Action double effet.
•Mécanisme de réglage du jeu exclusif.
•Excellente performance en petites dimensions.
•Construction robuste: longue durée de vie et excellente fiabilité.
•Diverses possibilités de fixation et d’alimentation.
•Pré équipées pour capteurs inductifs.
SGP-32S
SGP-20S
Medium
Fluide
SGP-40S
SGP-25S
SGP-32S
SGP-40S
Gefilterte, geschmierte / nicht geschmierte Druckluft
Air comprimé filtré, lubrifié / non lubrifié
Betriebsdruck
Pression d’utilisation
2 ÷ 8 bar
Betriebstemperatur
Température d’utilisation
5° ÷ 60°C.
Spannkraft pro Backe bei 6 bar, öffnend
Force de serrage, par mâchoire, en ouverture à 6 bar
23 N
52 N
67 N
80 N
Gesamtspannkraft bei 6 bar, öffnend
Force de serrage totale en ouverture à 6 bar
46 N
104 N
134 N
160 N
Spannkraft pro Backe bei 6 bar, schließend
Force de serrage, par mâchoire, en fermeture à 6 bar
20 N
47 N
60 N
73 N
Gesamtspannkraft bei 6 bar, schließend
Force de serrage totale en fermeture à 6 bar
40 N
94 N
120 N
146 N
Gesamthub
Course totale
4 mm
6 mm
8 mm
12 mm
3 Hz
3 Hz
3 Hz
3 Hz
Luftverbrauch pro Zyklus
Consommation d’air par cycle
0.5 cm3
1.4 cm3
2.4 cm3
4.5 cm3
Schließzeit ohne Last
Temps de fermeture sans charge
0.01 s
0.01 s
0.02 s
0.05 s
0.02 mm
0.02 mm
0.02 mm
0.02 mm
33 g
43 g
86 g
170 g
(±0.3 mm)
Max. Frequenz im Dauerbetrieb
Fréquence de fonctionnement maximum
Wiederholgenauigkeit
Répétabilité
09/2016
Gewicht
Poids
184
2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires
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SGP-S
Sensoren
Capteurs
Das Erfassen der genauen Position der Greifbacken kann mittels
zweier induktiver Sensoren S1 und S2 (nicht im Lieferumfang
enthalten) erfolgen. Mittels drehen der Schrauben T1 und T2 kann
die Position individuell erfasst werden.
La position de travail est réglée par deux capteurs S1 et S2
(non fournis) qui contrôlent la position des têtes des vis T1 et T2
situées sur la mâchoire droite.
Vollständig geschlossener Greifer
Pince totalement fermée
Vollständig geöffneter Greifer
Pince totalement ouverte
S1
S2
T1
T2
Les vis permettent de régler la position de lecture des capteurs.
L’entretoise en plastique (D) doit être raccourcie selon
l’ajustement.
La seconde entretoise (E) doit être installée quand on utilise la
pince pour un serrage interne.
Das Distanzstück aus Kunststoff (D) muss nach der Einstellung
gekürzt werden.
Das zweite Abstandstück (E) muss montiert werden,
wenn die Greifbacken von innen nach außen greifen.
E
D
D
E
Verwendung von induktiven Sensoren mit 3mm Durchmesser auf dem Greifer
SGP-20S und mit 4mm Durchmesser für die Baugrößen SGP 25, 32, 40.
Utiliser des capteurs inductifs de 3mm de diamètre sur la SGP-20S,
et de 4mm sur les autres tailles.
SGP-20S
09/2016
S
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S
SGP-25S
SGP-32S
Ø3mm
Ø4mm
SIS4M225-G (NPN)
SIS4N225-G (PNP)
SI4M225-G (NPN)
SI4N225-G (PNP)
SGP-40S
2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires
185
SGP-S
Maße (mm) / Dimensions (mm)
SGP-20S
1
15
=
2
±0.02
3
Bohrung für induktiven Sensor Ø3
Trou pour capteur inductif Ø3
(N°2) M2.5x6mm
2 Befestigungsbohrung
Trou de fixation
1
=
(N°2) Ø4H8x2mm
3 Bohrung für Zentrierhülse
Siège pour douille de centrage
Ø3H11x3.5mm
4 Durchgehende Befestigungsbohrung
Orifice de passage pour fixation
=
6
= =
==
7
5.5 ±0.02
4.5 ±0.02
15
RG.RO-1376-AS1
Gerader M3-Anschluss
Raccord M3 droit
3.2
A
9.2
12.7
13.5
24
32
=
8
= =
20
=
=
15.8
=
1.6
C
4.4
18.5
5
R18
R2
4
8
16
9 -0.05
= =
4
=
20 GEÖFFNET /OUVERTE
=
=
16 GESCHLOSSEN / FERMÉE
=
=
3.5
2 5
Hub pro backe
Course par mâchoire
Ø1.5H8x3.5mm
6 Bezugsbohrung
Trou pour pion de détrompage
8 ±0.02
= =
13.5
16.5 ±0.02
7
8
(N°2) M2.5x4mm
7 Befestigungsbohrung
Trou de fixation
Ø1.5H8x3mm
8 Bezugsbohrung
Trou pour pion de détrompage
RG.RO-1376-AS2
Schwenkbarer M3-“L”-Anschluss
Raccord M3 orientable en “L”
15.5 max.
18.5 max.
M3
A Druckluft in A: Greiferöffnung
Air comprimé en A: ouverture de la pince
09/2016
M3
C Druckluft in C: Greiferschließung
Air comprimé en C: fermeture de la pince
186
2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires
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SGP-S
SGP-25S
Maße (mm) / Dimensions (mm)
1
7.5
a
7
2
3
12
= =
±0.02
c
=
25 GEÖFFNET /OUVERTE
=
=
19 GESCHLOSSEN / FERMÉE
=
=
4
3
5
=
10
=
6
-0.05
=
= =
==
7
6 ±0.02
4
4 ±0.02
8
20
Ø3H11x4mm
4 Durchgehende Befestigungsbohrung
Orifice de passage pour fixation
4
=
(N°2) M3x7mm
2 Befestigungsbohrung
Trou de fixation
(N°2) Ø5H8x2.4mm
3 Bohrung für Zentrierhülse
Siège pour douille de centrage
=
18
1
Bohrung für induktiven Sensor Ø4
Trou pour capteur inductif Ø4
=
6.5
17.8
=
RG.RO-1376-AS1
Gerader M3-Anschluss
Raccord M3 droit
26
18.5
3.5
2.8
3.5
=
10
15
13.7
26
34
A
C
4.4
=
5
23.5
Hub pro backe
Course par mâchoire
Ø1.5H8x4mm
6 Bezugsbohrung
Trou pour pion de détrompage
R18
(N°2) M3x5mm
7 Befestigungsbohrung
Trou de fixation
.6
R5
3.5
6.5
7
Ø2H8x4mm
8 Bezugsbohrung
Trou pour pion de détrompage
15
RG.RO-1376-AS2
Schwenkbarer M3-“L”-Anschluss
Raccord M3 orientable en “L”
±0.02
8
a
M3
A Druckluft in A: Greiferöffnung
Air comprimé en A: ouverture de la pince
6.5
10
20.5 max.
M3
Druckluft in A: Greiferöffnung
Air comprimé en A: ouverture de la pince
±0.02
24.5 max.
c
M3
Druckluft in C: Greiferschließung
Air comprimé en C: fermeture de la pince
09/2016
M3
C Druckluft in C: Greiferschließung
Air comprimé en C: fermeture de la pince
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2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires
187
SGP-S
Maße (mm) / Dimensions (mm)
SGP-32S
Bohrung für induktiven Sensor Ø4
Trou pour capteur inducti Ø4
1
a
9.5
2
8.5
3
1
6.3 7.5
(N°2) M4x7.5mm
2 Befestigungsbohrung
Trou de fixation
(N°2) Ø6H8x2.9mm
3 Bohrung für Zentrierhülse
Siège pour douille de centrage
Ø4H11x5mm
4 Durchgehende Befestigungsbohrung
Orifice de passage pour fixation
c
=
32 GEÖFFNET /OUVERTE
=
=
GESCHLOSSEN / FERMÉE
24
=
=
5
4
5
=
12
=
-0.05
=
6
= =
43
5 ±0.02
7
4
8 ±0.02
10
±0.02
==
=
22
25
5
=
21.8
=
=
=
10
=
32
11
16.2
19
=
4.7
33
A
5.4
C
3.7
=
5
23
29.5
Hub pro backe
Course par mâchoire
Ø2H8x5mm
6 Bezugsbohrung
Trou pour pion de détrompage
(N°2) M3x5mm
7 Befestigungsbohrung
Trou de fixation
R28
.6
R6
=
27
±0.02
10
= =
Ø2H8x5mm
8 Bezugsbohrung
Trou pour pion de détrompage
=
±0.02
7
a
19
8
M5
A Druckluft in A: Greiferöffnung
Air comprimé en A: ouverture de la pince
25 max.
2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires
30 max.
M3
Druckluft in c: Greiferschließung
Air comprimé en c: fermeture de la pince
M5
C Druckluft in C: Greiferschließung
Air comprimé en C: fermeture de la pince
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09/2016
c
188
M3
Druckluft in a: Greiferöffnung
Air comprimé en a: ouverture de la pince
SGP-S
Maße (mm) / Dimensions (mm)
SGP-40S
a
=
24
2
=
3
Bohrung für induktiven Sensor Ø4
1
Trou pour capteur inducti Ø4
1
5
8.8
(N°2) M4x9.5mm
2 Befestigungsbohrung
Trou de fixation
(N°2) Ø6H8x2.9mm
3 Bohrung für Zentrierhülse
Siège pour douille de centrage
c
=
Ø4H11x6mm
4 Durchgehende Befestigungsbohrung
Orifice de passage pour fixation
GEÖFFNET /OUVERTE
=
=
28 GESCHLOSSEN / FERMÉE
=
=
6
6
5
40
26
=
6
= =
=
16 -0.05
=
=
10 ±0.02
= =
39
51
6 ±0.02
7
4
12
±0.02
6
32
=
=
25.8
=
=
=
10
=
40
14
5
22.2
23.5
A
C
3
7
=
28
5
33.5
Hub pro backe
Course par mâchoire
Ø2.5H8x6mm
6 Bezugsbohrung
Trou pour pion de détrompage
(N°2) M3x5mm
7 Befestigungsbohrung
Trou de fixation
R30
.4
R7
=
21
±0.02
10
= =
Ø2.5H8x6mm
8 Bezugsbohrung
Trou pour pion de détrompage
=
±0.02
8
a
M3
Druckluft in a: Greiferöffnung
Air comprimé en a: ouverture de la pince
22
23.5
7
M5
A Druckluft in A: Greiferöffnung
Air comprimé en A: ouverture de la pince
c
09/2016
31 max.
www.gimatic.com
35.5 max.
M3
Druckluft in c: Greiferschließung
Air comprimé en c: fermeture de la pince
M5
C Druckluft in C: Greiferschließung
Air comprimé en C: fermeture de la pince
2-Backen-Parallelgreifer / Pinces parallèles à 2 mâchoires
189