DRRD-...-PS1

DRRD-...-PS1
3
Transport et stockage
• Tenir compte du poids du vérin oscillant avec module de position intermédiaire.
Selon le modèle, le DRRD-...-PS1 peut peser jusqu’à 20 kg.
• Transporter le DRRD-...-PS1 par le boîtier. Un transport par les amortisseurs 1
n'est pas recommandé, dans la mesure où les amortisseurs de la position intermédiaire peuvent se déplacer axialement (pas d'arrêt sûr).
4
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Allemagne
+49 711 347-0
www.festo.com
Annexe de la notice d'utilisation
8003697
1308NH
[8030792]
Montage
4.1 Montage mécanique
• Fixer le vérin oscillant à l'emplacement prévu à cet effet et la charge utile à la
bride de l'actionneur ( Notice d'utilisation DRRD).
4.2 Montage, pneumatique
• Brancher les raccords d'air comprimé ( Fig. 2) :
– position intermédiaire 4,
– vérin oscillant 2 (oscillation dans le sens horaire),
– vérin oscillant 3 (oscillation dans le sens anti-horaire).
Nota
L'aspiration d'impuretés et de liquides nuit au fonctionnement.
– garder le trou de ventilation 6 propre et sec.
– ne pas couvrir le trou de ventilation 6.
Version originale : de
Module de position intermédiaire DRRD-...-PS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Français
Nota
• Respecter les avertissements et remarques figurant dans la notice d’utilisation du vérin oscillant DRRD.
6
1
Éléments de commande et raccordements
1
2
3
4
5
6
3
7
2
4
Fig. 2
8
9
1
2
3
4
Amortisseur ou amortisseur P
bloqué par contre-écrou (2x)
Raccord d’air comprimé pour vérin
oscillant (oscillation dans le sens
horaire)
Raccord d’air comprimé pour vérin
oscillant (oscillation dans le sens
anti-horaire)
Raccord d'air comprimé pour
module de position intermédiaire
5
6
7
8
9
Module de position intermédiaire
DRRD-...-PS1
Trou de ventilation avec filtre
Interface de fixation sur le vérin
oscillant DRRD (2x)
Rainure pour capteurs de
proximité (2x)
Douille pour le logement de
l'amortisseur (2x)
Pour le réglage de la vitesse d'oscillation sur le vérin oscillant :
• Utiliser les limiteurs de débit unidirectionnels dans tous les raccords d'air comprimé :
– sur le DRRD-16/20, le plus près possible des raccords d'air comprimé,
– sur le DRRD-25 … 50, directement vissés dans les raccords d'air comprimé.
En cas de montage vertical et de masses excentrées :
• Utiliser les clapets anti-retour pilotés HGL ou un accumulateur pneumatique
VZS.
En cas de brusque chute de pression, on évite ainsi que la charge utile ne
tombe.
4.3 Montage électrique
• Placer les capteurs de proximité dans les rainures aJ, afin de détecter la position intermédiaire directement sur le vérin oscillant. La rainure 8 peut être
utilisée pour la détection du piston de position intermédiaire.
Fig. 1
2
Fonctionnement et application
8
Nota
Le vérin oscillant avec module de position intermédiaire DRRD-...-PS1 peut être
endommagé par une utilisation incorrecte.
• S'assurer que le module de position intermédiaire est limité.
Conformément à l'usage prévu, le module de position intermédiaire DRRD-...-PS1
permet le positionnement de l'arbre à flasque à la moitié de l'angle de rotation
nominal du vérin oscillant DRRD. Cette position intermédiaire n'impose pas d'arrêt.
Fig. 3
aJ
5
Mise en service
Taille
5.1 Ajustement de la position intermédiaire
16
20
25
32
35
40
50
Valeur de réglage X (amortissement P)
Nota
Sans contre-pression, la liaison entre la douille et la pièce filetée à l'intérieur du
module de position intermédiaire peut se desserrer, ce qui peut provoquer une
panne du système.
• Visser le contre-écrou ou l'amortisseur exclusivement en appliquant simultanément une contre-pression au niveau du méplat de la douille 9.
• Contrôler la valeur de réglage des deux amortisseurs 1 :
– les valeurs de réglage X1 et X2 sont identiques
(dimension Y = 0 Fig. 5, état à la livraison)
– la valeur de réglage est comprise entre Xmin et Xmax ( Fig. 6).
• Si nécessaire, ajuster la position intermédiaire comme suit :
1. Desserrer les contre-écrous sur les deux amortisseurs 1.
2. Tourner les amortisseurs 1 jusqu'à atteindre la position intermédiaire
souhaitée. Lors de cette opération, appliquer une contre-pression sur la
douille 9. La valeur de réglage est comprise entre Xmin et Xmax ( Fig. 6).
Xmin
[mm]
7,7
14,9
14,2
12,5
–
Xmax
[mm]
10,1
17,8
20,6
23,2
–
Valeur de réglage X (amortissement Y9)
Xmin
[mm]
29,6
41,8
56,9
70,3
88,6
86,7
114
Xmax
[mm]
32
44,5
60,4
78,5
96,2
92,7
128
[°]
4,3
4,5
3,3
4,1
4,1
2,7
1,9
[mm]
2,3
2,4
3,2
3,7
3,7
5,6
8
Ouverture de clé
[mm]
13
15
19
27
32
32
36
Couple de serrage
[Nm]
3
5
20
35
60
60
80
Modification d'angle par
tour sur l'amortisseur
Dimension Y pour une
modification de l'angle
d'oscillation de 10°
Contre-écrou
Fig. 6
9
1
Fig. 7 Plage de réglage complète sur le DRRD-...-PS1
4. Contrôler la position intermédiaire sous pression.
5. Ajuster l'amortisseur ultérieurement si nécessaire.
Fig. 4
3. Pousser les amortisseurs jusqu'à sentir une résistance en position de fin de
course rentrée. Lors de cette opération, l'arbre du vérin oscillant tourne et se
met en position intermédiaire.
Le montage décalé des amortisseurs (dimension Y) permet l'ajustement de la
position intermédiaire (W=90°) de ±10°.
Il est possible de procéder aux réglages suivants ( Fig. 5 et Fig. 6).
Après la fin des réglages :
Nota
Sans contre-pression, la liaison entre la douille et la pièce filetée à l'intérieur du
module de position intermédiaire peut se desserrer, ce qui peut provoquer une
panne du système.
• Resserrer le contre-écrou. Couple de serrage ( Fig. 6).
Pour contre-bloquer l'écrou hexagonal, appliquer une contre-pression soit sur
le méplat de la douille, soit sur le six pans creux de l'amortisseur.
2
1
Fig. 8
5.2 Réglage de la vitesse d'oscillation
Nota
• Tenir compte des liens de cause à effet suivants lors du réglage de la vitesse
d'oscillation :
– Les limiteurs de débit sur les raccordements pour le mouvement d'oscillation du vérin oscillant influencent la vitesse avec laquelle la position intermédiaire est accostée. Les deux sens de déplacement étant réglables indépendamment l'un de l'autre.
– Le limiteur de débit sur le raccordement pour la position intermédiaire régule la vitesse avec laquelle la position de fin de course (sortie de la position intermédiaire) est accostée. Lors de cette opération, les deux sens de
déplacement sont régulés simultanément.
Fig. 5
Si la valeur de réglage Xmax est dépassée, l'amortisseur ne réalise pas un
amortissement correct en position intermédiaire.
Si la valeur de réglage Xmin est sous-dépassée, l'amortisseur ne réalise pas
seulement un amortissement de la position intermédiaire, mais également de la
position de fin de course du vérin oscillant. Il est donc possible que le temps
d’amortissement de la fin de course augmente. Le temps d'amortissement de la
position intermédiaire ne s'en trouve pas affecté.
• Sélectionner l'une des alternatives de commande :
Alternative 1
Schéma de circuit (commande avec distributeurs 5/3 et 3/2)
Alternative 3 (temps d'oscillation réduit en fonctionnement à 180° dans un sens
d'oscillation)
Schéma de circuit (commande avec distributeurs 5/3 et 3/2)
Déroulement logique de la commande
Déroulement logique de la commande
Fig. 9
Alternative 2
Schéma de circuit (commande uniquement avec distributeurs 3/2)
Fig. 11
5.3 Mise en service
Avertissement
Déroulement logique de la commande
Risque de blessure occasionnée par des mouvements inattendus du vérin oscillant (par ex. due au déploiement de l'amortisseur 1).
• Tenir compte du fait que la mise sous pression des deux raccords d'air comprimé du vérin oscillant peut déclencher un mouvement, en particulier dans les
cas suivants :
– charge utile montée de manière excentrée, qui provoque un balourd
important,
– variante de fonction Y9/Y12 due à l'effort de rappel (contre-pression) de
l'amortisseur.
• S'assurer que personne et qu'aucun objet ne se trouve dans la zone de déplacement de l'amortisseur lorsque la position intermédiaire est quittée.
• Démarrer d'abord l'essai avec une pression de service réduite.
Fig. 10
Nota
La position intermédiaire peut uniquement être accostée (distributeur V2) si le
vérin oscillant est simultanément mis à l'échappement. Cela permet de garantir
que les limiteurs de débit remplissent leur fonction et qu'aucune modification
involontaire de l'angle de rotation n'a lieu.
En principe, une oscillation excessive peut survenir dans la position intermédiaire.
Une limitation de débit appropriée des vitesses (réduction du débit d'échappement) permet de minimiser ce phénomène.
Des sollicitations trop élevées peuvent endommager le DRRD-...-PS1.
• Lors de l'oscillation en position intermédiaire, s'assurer que les valeurs suivantes ne sont pas dépassées :
– le moment d'inertie de masse maximal admissible ( 7 Caractéristiques
techniques) et le temps d'oscillation maximal admissible du module de
position intermédiaire DRRD-...-PS1 ( www.festo.com/catalogue).
• Lors de l'oscillation en position de fin de course, s'assurer que les valeurs
suivantes ne sont pas dépassées :
– le moment d'inertie de masse maximal admissible du vérin oscillant DRRD.
Pour le mouvement oscillant à partir de la position intermédiaire jusque
dans les positions de fin de course, les valeurs respectives des variantes de
fonction correspondantes du vérin oscillant sont admissibles ( Caractéristiques techniques figurant dans la notice d'utilisation DRRD).
1. Fermer d'abord complètement les limiteurs de débit unidirectionnels de la position intermédiaire et du vérin oscillant installés en amont, puis les ouvrir d'un
tour environ.
2. Mettre l’installation et le produit sous pression.
3. Démarrer un essai à faible fréquence d'oscillation.
4. Ouvrir tous les limiteurs de débit unidirectionnels d'un tour supplémentaire,
jusqu'à que la position intermédiaire et de la position de fin de course atteignent la vitesse souhaitée. Ceci peut être le cas à différents moments.
6
Conditions d'utilisation et fonctionnement
Nota
En cas de déplacement contre une chambre hors pression, le module de position
intermédiaire peut être endommagé.
• S'assurer que la chambre issue de l'état de fonctionnement précédent sur le
vérin oscillant est sous pression. Un coussin d'air est présent dans la chambre
uniquement en cas de commutation simultanée des distributeurs, ce qui
permet le fonctionnement du réducteur d'échappement.
7
Caractéristiques techniques
16
Taille
20
25
32
35
40
50
1000
2000
Moment d'inertie de masse (oscillation en position intermédiaire)
P (min.)
[kgcm2]
0
0
0
0
–
P (max.)
[kgcm2]
150
300
400
500
–
Y9/Y12 (min.)
[kgcm2]
15
40
100
100
500
Y9/Y12 (max.)
[kgcm2]
500
900
1500
8000
15000 23000 40000
Temps d'oscillation max. adm.
( www.festo.com/catalogue)
Raccordement pneumatique
M5
G1/8
Plage de pression de service
P
[bar]
4…8
Y9/Y12
[bar]
2 … 10
–
Position intermédiaire
[°]
90 ±10
Fins de course
[°]
0 … 80; 100 … 180
Angle d’oscillation
Matériaux
Corps, capot
Aluminium anodisé
Amortisseur,
Acier, NBR
Douilles
Acier inoxydable
Poids (masse totale)
P
[kg]
1,10
1,47
2,35
5,0
–
–
–
Y9
[kg]
1,12
1,53
2,41
5,28
8,51
10,52
19,12
Fig. 12