Fiche de lot de travaux
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Fiche de lot de travaux
Fiche de lot de travaux Élève 2 Appropriation Description : Paramétrer le modèle MATLAB de gestion de la sécurité surcharge moteur. Le paramétrage du modèle MATLAB « Ryobi_E2 » est le suivant : • La batterie est de type Li-Ion, renseigner la tension nominale et la capacité moyenne. Elle est supposée chargée à 100 % au début de la simulation. • Les caractéristiques du moteur électrique référence RS-545SH-22100 sont à récupérer dans le dossier technique : • L'ensemble des trains épicycloïdaux est à paramétrer de la même manière : on saisit le rapport du nombre de dents de la couronne (ring) sur le nombre de dents du planétaire (sun). Attention, il y a une erreur dans le dossier technique sur le nombre de dents des trains 1 et 2 (carter A) : sur un train épicycloïdal, Zcouronne = Zplanétaire + 2·Zsatellite : 45 = 9 + 2 x 18. • On paramètre le renvoi : • On paramètre la force résistante de la cartouche : il faut saisir la valeur dans les deux premières lignes (adhérence et frottement). Effectuer les simulations. Les relevés du Scope1 nous donnent l'image de l'intensité (en rouge) et la sécurité (en bleu). Le relevé de gauche est sans déclenchement de la sécurité, mais sur celui de droite elle se déclenche. Évaluer le seuil de détection. On peut trouver le seuil de déclenchement par tâtonnements. Vérifier que la nouvelle poussée ne provoque pas un dépassement de ce seuil. La nouvelle poussée est de 2 600 N. Si besoin, modifier le modèle afin de répondre au nouveau cahier des charges. Il faut alors changer le pont diviseur de tension R14-R15 de façon à ce que la tension générée par ce pont soit égale à la tension image de l'intensité moteur. On peut procéder par étapes : 1) on détermine la tension image de I MOTEUR : on paramètre le pont diviseur de tension de façon à ce qu'il n'y ait jamais déclenchement. 2) On relance la simulation (à 2 600 N) et on obtient U. 3) On détermine un nouveau pont diviseur de tension qui permet d'obtenir la tension souhaitée mais en prenant des résistances série E24. On utilise pour cela un tableur afin de trouver les valeurs optimales : 6 R14 10 11 12 13 15 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 43 47 51 56 62 68 75 82 91 R15 10 11 12 13 15 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 43 47 51 56 62 68 75 82 D'après le tableau ci-dessus, si on veut garantir au moins 2 600 N, il faut prendre le couple ... qui donne une tension de ... V. Si on trouve par exemple un couple 33/11, on peut par exemple prendre R14 = 33 kΩ et R15 = 11 kΩ ou R14 = 330 kΩ et R15 = 110 kΩ ou encore R14 = 3,3 kΩ et R15 = 1,1 kΩ... 91 On peut à présent modifier le modèle et lancer la simulation : Poussée de 2 600 N : il ne doit pas y avoir de déclenchement, poussée de …...... N : déclenchement Revue de projet n°1 Réalisation d'expérimentations Tache : R2 25h Intitulé : Vérification de la sécurité moteur Description : Définir et mettre en œuvre un protocole expérimental permettant de vérifier le seuil de déclenchement de la sécurité moteur. A l'aide d'un vérin pneumatique diamètre 80 mm, un dynamomètre, et en faisant varier la pression d'alimentation, on détermine le seuil de déclenchement de la sécurité. Revue de projet n°2 Synthèse et communication Tache : C1 20h Intitulé : Synthése Description : Analyser et justifier les écarts obtenus.