Guide-bande numérique VGA Régulation des tapis de transport

Instructions de
Service
f
Guide-bande numérique VGA
Régulation des tapis de transport
avec entraînement à courant continu
et positionnement manuel du capteur
avec régulateur numérique RK 40..
et interface numérique DI ....
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Principe de fonctionnement
Montage
Installation
Editeur de paramétrage
Mise en service avec le module setup RT 4011
Commande avec l'interface numérique DI ....
Optimisation
Entretien
Caractéristiques techniques
Description des composants:
Capteur
Organe d'asservissement
Modules de commande
Interface numérique (optionnelle)
CAN-Bus, bus série et éditeur de paramétrage
Directive de maintenance
Listes des pièces détachées
Listes des paramètres
Schémas des connexions
3
5
5
7
9
13
15
17
17
B
D
H
I
V
W
X
Y
Z
ANL--232728-F-01
Remarques concernant les instructions de service
Définition des symboles
➜ signale une tâche à exécuter
indique d'importantes informations et remarques
précède tout alinéa dont le contenu devra être scrupuleusement observé afin que soit assuré le fonctionnement fiable
du guide-bande.
Conception des instructions
de service
Les instructions de service qui accompagnent le guide-bande E+L
sont constituées de la documentation principale décrivant
l'installation (A), des descriptifs des différents composants
(B, C, ... W), des listes de pièces détachées (X), des listes des
paramètres (Y) et des schémas des connexions (Z).
Procédez en suivant pas-à-pas les instructions énoncées dans cette
documentation où vous trouverez décrites les principales séquences
de travail. Chaque fois que cela sera nécessaire, un renvoi conduira
le lecteur vers les descriptifs individuels.
Le synoptique représente votre installation de façon schématique.
Pour tous les guides-bande développés par E+L, il contient en outre
les réglages d'adresses.
Vous trouverez la désignation des différents paramètres dans les
listes des paramètres. La procédure à suivre pour consulter ou
modifier des paramètres est décrite au chapitre 4 "Editeur de paramétrage".
Récapitulatif des modèles
Les présentes instructions de service s'appliquent aux guides-bande
dotés des organes d'asservissement suivants:
- Actionneur VG (pour les commandes de tapis)
A Page 2
Principe de fonctionnement
1. Principe de
fonctionnement
1.1 Vocation
Le guide-bande corrige la position d'une bande circulant sans fin (un
tapis transporteur par exemple). Le point d'appui du guide oscillant
est le côté du palier fixe. Le guide oscillant s'incline autour de ce
point suivant la correction nécessaire et imprime ainsi à la bande un
changement de sa direction. Il corrige ainsi les écarts par rapport à la
position consigne en interdisant tout déport latéral.
1.2 Construction
Palier fixe
Guide oscillant
Bande sans fin
Capteur
Guide oscillant
Capteur
Actionneur VG
Palier libre
Exemple: Guide-bande VGA et capteur
Le guide-bande est constitué des composants suivants:
- un capteur pour détecter la position réelle
- un organe d'asservissement (actionneur VG) avec entraînement
et un capteur de référence
- un régulateur numérique DC .. .
en option
- Tableau de commande DO ..
- Appareil de commande NT ..
- Interface numérique DI .. (automate CAN, CAN-ARCNET,
interbus CAN par exemple).
1.3 Fonctionnement
Le capteur détecte la position du bord de la bande. Dès que le bord
de la bande s'écarte de sa position consigne (point zéro du capteur),
le capteur transmet l'amplitude et le sens de cette déviation au régulateur numérique qui analyse ces informations. Par l'intermédiaire de
l'organe d'asservissement, le positionneur ramène le bord de la bande à sa position consigne, voir schéma de régulation ci-après. Une
correction de la position du bord de la bande n'a lieu que durant
l'avance de la bande .
KAP--225599-F-01
A Page 3
Principe de fonctionnement
1.3.1 Schéma de régulation
mode (organe d'asservissement):
a Limite droite de fin de course
b Centrage
c Limite gauche de fin de course
d Stop
e Déplacement manuel vers la droite
f Déplacement manuel vers la gauche
g Automatique
Légende du schéma de régulation
1 Mode de service (voir mode)
2 Positionneur organe d'asservissement
(actionneur VG par exemple)
3 Vitesse d'asservissement maxi ajustable à la main
4 Régleur de vitesse
5 Limite de courant ajustable
6 Etage de sortie avec rhéostat-régulateur d'intensité
7 Engrenage avec tige
8 Butée droite
9 Centre
10 Butée gauche
11 Décalage vers la droite
A Page 4
12 Décalage vers la gauche
13 Mémoire de la position réelle
(organe d'asservissement)
14 Instruction de mémoire en cas de stop
15 Vitesse d'asservissement maxi ajustable en
automatique
16 Détection de la vitesse réelle
17 Compteur
18 Capteur incrémentiel
19 Positionneur bande
20 Capteur de bords
21 Valeur réelle de la position de la bande
22 Consigne de la position de la bande
Montage / Installation
2. Montage
Respecter les consignes de sécurité et la réglementation
pour la prévention des accidents en vigueur sur le site pour
la branche concernée!
2.1 Organe d'asservissement
➜ Poser l'organe d'asservissement conformément au descriptif cijoint. Se reporter également au plan coté ou au schéma de conception.
2.2 Capteur de référence
(servocentreur)
Le capteur de référence a déjà été posé en usine sur les actionneurs
VG.
Quand l'entraînement se met en marche, le capteur de référence
doit être libéré à partir du milieu de la course.
2.3 Capteurs
Consulter à ce sujet le descriptif se rapportant au capteur, de même
que le descriptif se rapportant à l'organe d'asservissement au chapitre Remarques concernant l'application.
2.4 Régulateur numérique
Le régulateur numérique a été conçu pour un montage sur site (avec
boîtier) ou pour un montage dans l'armoire électrique prévue par le
client.
La longueur des liaisons reliant l'organe d'asservissement au module de régulation numérique ne doit pas excéder 10 m.
A condition que la ligne du moteur soit posée à l'écart et blindée, il
sera possible après consultation préalable de E+L de modifier la
longueur maximale de la liaison.
2.5 Modules de commande
(optionnels)
3. Installation
➜ Autant que possible, poser les modules de commande à portée
de vue de l'organe d'asservissement.
Respecter les consignes de sécurité et la réglementation
pour la prévention des accidents en vigueur sur le site pour
la branche concernée!
➜ Brancher les lignes électriques conformément au schéma des
connexions ci-joint.
3.1 Capteur
➜ Voir à ce sujet le descriptif s'appliquant au capteur.
3.2 Entrée numérique
Verrouillage du régulateur
L'entrée numérique du verrouillage du régulateur est employée en
fonction de l'application comme contact de réarmement en service
automatique où pour commuter du retour au centre au service automatique; voir à ce sujet le schéma des connexions ci-joint.
KAP--225600-F-01
A Page 5
Montage / Installation
Fonction
Borne -X 4 / 1
Réarmer le régulateur
Régulateur verrouillé
0 V DC (non occupée)
+24 V DC
Automatique
Retour au centre
0 V DC
+24 V DC
Si le contact est employé comme contact de réarmement, il pourra
être réalisé de la manière voulue par l'exploitant, par exemple comme:
-
A Page 6
interrupteur manuel (interrupteur MARCHE/ARRêT)
barrière lumineuse (détection de la bande)
commutateur répondant aux changements de vitesse (v>mn)
ou comme contact machine (à actionner à la main au démarrage
de la production).
Editeur de paramétrage
4. Editeur de paramétrage
En mode de paramétrage, on peut consulter des paramètres et
également en modifier une partie. Pour aller dans le mode de paramétrage simple ou étendu, on utilise un tableau de commande
DO .... ou une unité de commande RT .... .
Schéma de principe du mode de paramétrage:
Lancer le mode de paramétrage
Appuyer sur la touche "Setup" et également sur
la touche "Augmenter valeur" (il faut toujours
appuyer sur la touche "Setup" en premier). La
diode lumineuse verte incorporée à la touche
"Setup" clignote.
Introduire le numéro de l'appareil
Appuyer sur la touche Setup et, tout en maintenant cette touche enfoncée, appeler le paramètre 0
en actionnant la touche Augmenter valeur.
Relâcher la touche Setup et introduire le numéro
de l'appareil à l'aide des touches Augmenter
valeur ou Diminuer valeur (se reporter au schéma
synoptique pour connaître le numéro de
l'appareil).
Introduire le numéro du groupe
Appuyer sur la touche Setup et, tout en maintenant cette touche enfoncée, appeler le paramètre 1
en actionnant la touche Augmenter valeur.
Relâcher la touche Setup et introduire le numéro
du groupe à l'aide des touches Augmenter valeur
ou Diminuer valeur (se reporter au schéma
synoptique pour connaître le numéro du groupe).
Appeler et modifier un paramètre
Appuyer sur la touche Setup et, tout en maintenant cette touche enfoncée, appeler le paramètre
voulu à l'aide de la touche Augmenter valeur.
Relâcher ensuite la touche Setup et à l'aide des
touches Augmenter valeur ou diminuer valeur
donner la valeur voulue au paramètre
Toute modification incorrecte des paramètres risque d'altérer le fonctionnement de toute l'installation!
Appeler le mode de paramétrage étendu
Appeler le numéro d'appareil X.5 puis appuyer sur
la touche Setup et, tout en maintenant cette
touche enfoncée, appeler le paramètre 3 en
actionnant la touche Augmenter valeur. Relâcher
la touche Setup et attribuer la valeur 42 à ce
paramètre à l'aide des touches Augmenter valeur
ou Diminuer valeur. .
Paramètre
Lancer le mode de
paramétrage
+
Introduire le numéro de
l'appareil
+
+
ou
Sélectionner un paramètre
+
Modifier la valeur d'un
paramètre
ou
oui
non
+
Mode de paramétrage
étendu
ou
Appeler
d'autres
paramètres
Abandonner le mode de paramétrage étendu
Appeler le numéro d'appareil X.5 puis appuyer sur
la touche Setup et, tout en maintenant cette
touche enfoncée, appeler le paramètre 3 à l'aide
des touches Augmenter ou Diminuer valeur.
Relâcher la touche Setup et donner à ce paramètre la valeur 1 à l'aide de la touche Augmenter
valeur ou Diminuer valeur. Appuyer sur la touche
Setup et, tout en maintenant cette touche
enfoncée, une fois sur la touche Augmenter
valeur. Lâcher ensuite la touche Setup.
ou
Introduire le numéro du
groupe
La valeur du
paramètre
peut-elle être
modifiée
Valeur
du
paramètre
oui
non
+
Abandonner le mode de
paramétrage
ou
+
X est également employé
comme caractère générique
de substitution
KAP--224080-F-01
A Page 7
Editeur de paramétrage
Avant de pouvoir modifier les paramètres d'un appareil particulier
(tel un capteur), il est nécessaire d'en donner l'adresse complète
dans l'éditeur de paramétrage. L'adresse complète comprend le
numéro de l'appareil et le numéro du groupe. Les adresses de
tous les appareils sont données dans le synoptique de principe.
Pour appeler des paramètres, on appuie sur la touche Setup et, tout
en gardant cette touche enfoncée, également sur la touche Augmenter valeur ou Diminuer valeur jusqu'à ce qu'on voit le paramètre voulu apparaître sur l'afficheur.
Quand on lâche ensuite la touche Setup, la valeur du paramètre
s'affiche. Les touches Augmenter valeur ou Diminuer valeur permettent de modifier la valeur du paramètre.
Quand on change de paramètre (c'est-à-dire en appelant un autre
paramètre), la valeur attribuée est enregistrée ou une réponse est
déclenchée.
Les paramètres qui ne sont pas éditibles peuvent être appelés dans
le mode de paramétrage étendu pour être modifiés.
4.1 Verrouiller le mode de
paramétrage
Verrouiller l'éditeur de paramétrage
commutateur DIP 8
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
OFF
S 2.8 ON
= éditeur de paramétrage
verrouillé
S 2.8 OFF = éditeur de paramétrage
libre
Commutateur DIP S 2 (sur l'appareil
patron master device)
A Page 8
Afin d'interduire des erreurs de conduite et pour protéger les réglages effectués sur les paramètres, il est possible de verrouiller
l'éditeur de paramétrage (en mode simple comme en mode étendu).
L'introduction de paramètres ou le déclenchement d'une fonction
Start-Service par le clavier n'est plus possible.
Pour activer le verrou, il faut mettre le commutateur DIP 8 sur "ON"
sur l'appareil patron portant l'adresse X.5. Le verrouillage ne prend
effet qu'après une réinitialisation (paramètre 3, valeur 1).
Mise en service avec le module setup RT 4011
5. Mise en service
avec le module
setup RT 4011
Il est strictement interdit à quiconque de se tenir dans la
zone à risques du guide-bande lors de sa mise en service ou
durant son fonctionnement. Respecter les prescriptions de
sécurité locales en vigueur dans le secteur concerné.
La mise en service du guide-bande doit être effectuée à vide
(dans le cas par exemple d'un convoyeur de paquets, sans paquets).
La signification des différents symboles de commande est donnée
dans les descriptifs respectifs s'appliquant aux différents modules
de commande.
➜ Vérifier individuellement si les différentes liaisons sont correctes.
➜ Mettre sous tension tous les appareils constituant le guide-bande.
➜ Contrôler les connexions de bus CAN. Les diodes d'état vertes
des branchements au bus CAN sur le guide-bande et sur les modules de commande s'allument, ceci signifie Prêt à fonctionner. Si
une diode rouge s'allume, c'est qu'un défaut est survenu à ce connecteur CAN. Contrôler alors l'appareil concerné et le câblage
CAN.
➜ Positionner et contrôler le capteur en le mettant au point si besoin
est (calibrage par exemple, etc), consulter à ce sujet le descriptif
s'appliquant au capteur.
Si deux guides-bande numériques ou plus sont mis en réseau, les
séquences de travail ci-après devront être effectuées séparément
pour chaque guide-bande durant la mise en service. Les numéros
d'appareil et de groupe devront ce faisant être donnés aux
endroits indiqués.
5.1 Course d'initialisation
organe d'asservissement
➜ Sélectionner le mode de service Retour au centre.
➜ Lancer le mode de paramétrage.
➜ Introduire les numéros d'appareil et de groupe pour la carte de régulation du guide-bande.
➜ Appeler le paramètre 3 et attribuer à ce paramètre la valeur 10.
➜ Appeler le paramètre 4, le changement de paramètre déclenche
la course d'initialisation (l'organe d'asservissement part en butée
gauche et en butée droite).
➜ Une fois la course d'initialisation exécutée, quitter le mode de paramétrage.
5.2 Contrôler la position
neutre de l'organe
d'asservissement
➜ Sélectionner le retour au centre.
L'organe d'asservissement vient se placer à la position Centre de
la machine telle qu'elle a été définie. Le rouleau correcteur doit
être dans cette position (position neutre) parallèle aux autres rouleaux embarreurs. Si ce n'est pas le cas, procéder de la manière
suivante:
➜ Lancer le mode de paramétrage.
➜ Introduire les numéros d'appareil et de groupe de la carte de régulation du guide-bande.
KAP--225601-F-01
A Page 9
Mise en service avec le module setup RT 4011
➜ Appeler le mode étendu de paramétrage.
➜ Sélectionner le paramètre 16 puis en changer la valeur attribuée
jusqu'à ce que la position neutre soit correcte. Toute modification
de la valeur du paramètre est immédiatement prise en compte par
l'organe d'asservissement.
➜ Quitter le mode de paramétrage.
5.3 Plage opérationnelle du
guide-bande
On appelle plage opérationnelle du guide-bande la plage dans laquelle l'actionneur va de gauche à droite (course de correction admissible
de l'entraînement). Cette plage est limitée électroniquement. La limite
empêche l'entraînement de toujours heurter sa butée mécanique. La
plage opérationnelle a été limitée en usine à une valeur légèrement
inférieure à la poussée maximale de l'actionneur.
La plage opérationnelle ou course de correction est fonction des
conditions mécaniques de l'installation et de l'actionneur. Au cas
où la bande serait endommagée par une plage opérationnelle trop
large, où la force de déplacement de l´actionneur serait excedée,
reduire la plage opérationnelle.
Pour changer la plage opérationnelle, procéder comme suit:
➜ Lancer le mode de paramétrage.
➜ Introduire les numéros d'appareil et de groupe de la carte de régulation du guide-bande.
➜ Appeler le paramètre 9 et introduire la valeur voulue (23 par exemple, 23 signifiant ± 23 mm).
➜ Quitter le mode de paramétrage.
5.4 Vérifier le signal du
capteur (plage
proportionnelle)
Nécessaire pour les capteurs analogiques uniquement (détection
mécanique des bords de la bande).
➜ Mesurer la tension du capteur sur la carte analogique AK 40.. dans
le régulateur numérique DC (voir schéma des connexions).
➜ Ajuster mécaniquement le capteur de manière à ce que son levier
délivre à ses butées mécaniques une fois une tension maxi négative (- 8 V) et une fois une tension maxi positive (+ 8 V).
La tension doit être de 0 V quand la bande est en position consigne.
➜ Mesurer exactement la plage de mesures du capteur en millimètres.
1 Capteur analogique
2 Plage de mesures maxi du capteur (doit être mesurée à la main et
inscrite dans le paramètre 7)
3 Position consigne de la bande (retour au centre, tension du capteur
0 V)
4 Déport maxi de la bande vers la gauche (tension du capteur -8 V)
5 Déport maxi de la bande vers la droite (tension du capteur +8 V)
6 Actionneur VG
A Page 10
Mise en service avec le module setup RT 4011
➜ Lancer le mode de paramétrage.
➜ Introduire les numéros d'appareil et de groupe du capteur.
➜ Appeler le paramètre 7 (range +/-) et le régler à la plage de mesures maxi du capteur.
Numéro
Nom
Par défaut Mini
Maxi
Accès
..6.
resolution abs.
1568
..7.
range +/-
..8.
position
Description
1568
1568
R
plage de mesures disponible en pixels
X
100
100
R/W
plage de mesures maxi pour le capteur
0
-1000
1000
R
position du bord de la bande en mm par rapport
au point zéro du capteur
Exemple des paramètres du capteur
➜ Quitter le mode de paramétrage.
5.5 Sens d'action de l'organe
d'asservissement (sens de
rotation du moteur)
➜ Passer en mode de service Automatique et vérifier le sens
d'action de l'organe d'asservissement. Si le sens d'action de
l'organe d'asservissement est faux, il faudra l'inverser de la manière suivante.
➜ Lancer le mode de paramétrage.
➜ Introduire les numéros d'appareil et de groupe de la carte de régulation du guide-bande.
➜ Appeler le mode de paramétrage étendu.
➜ Appeler le paramètre12 et changer la valeur affichée (0 ou 1).
➜ Quitter le mode de paramétrage.
➜ Refaire les séquences décrites sous 5.1 et 5.2.
5.6 Introduire la bande
➜ Sélectionner le mode de service Retour au Centre.
➜ Placer un repère sur la bande.
➜ Faire avancer la bande à petite vitesse.
➜ Observer l'avance de la bande et, si besoin est, réaligner les rouleaux embarreurs.
Après plusieurs tours de la bande, le repère ne doit pas se décaler vers le côté.
Le guide-bande est dorénavant prêt à fonctionner.
Le guide-bande a été préréglé et testé par E+L. On obtiendra un
résultat satisfaisant avec ces réglages dans la plupart des cas
d'application. Si cela n'était pas le cas, on pourra optimiser différents réglages, voir à ce sujet le chapitre "Optimisation".
La mise en service est ainsi achevée.
A Page 11
Mise en service avec le module setup RT 4011
A Page 12
Commande avec l'interface numérique DI ....
6. Commande avec
l'interface numérique DI ....
Il est impératif d'arrêter la machine avant de positionner le
guide-bande.
Risques de blessures!
Mise en
marche
Guidebande
MARCHE
enclenchement de la
tension de service du
guide-bande
Mettre le
décalage de la
bande à 0
Mettre en
place le
capteur
Placer à la main le capteur au
bord de la bande ou dans sa
position consigne.
Mode de
service
choisir le mode de
fonctionnement (Automatique, retour au centre,
service manuel)
KAP--232941-F-01
A Page 13
Commande avec l'interface numérique DI ....
Automatique, guidage
suivant le bord, une
ligne ou un contraste
de couleur
Automatique
Contact de verrouillage branché
oui/non
Verrouillage du
guide-bande
Retour au centre
non
oui
Mettre en marche la
machine de production
Installation
marche
Condition remplie
pour enclencher le
guide (exemple:
machine de production en marche ou
bande présente)
Installation
marche
non
oui
Service
Automatique
Utiliser le décalage de
la bande?
Décalage de
la bande
oui
Décaler la bande vers
la gauche ou vers la
droite
A Page 14
Décalage de la
bande
non
Mode manuel
Décalage
manuel
déplacer à la main
l'organe
d'asservissement vers la
gauche ou vers la droite
Optimisation
7. Optimisation
7.1 Considérations préliminaires à l'optimisation
Le guide-bande est réglé de manière optimale quand la position
réelle de la bande s'adapte sans pompage dans un laps de
temps très court à la position consigne (c'est-à-dire que leurs valeurs sont égales) après que le guide-bande ait été mis en condition pour le mode automatique. Le temps requis dépend de la plage proportionnelle et de la plage opérationnelle. Une régulation de
la bande est impossible si la vitesse de la bande est "0".
Le but de l'optimisation est de garder aussi faible que possible la différence de régulation (soit la différence entre la valeur réelle et la valeur consigne) qu'elles que soient les conditions de service.
La sensibilité c´est la relation "plage opérationnelle" / "plage proportionnelle" (également appelée coefficient de transmission G ou amplification proportionnelle Vp, voire la description ci-dessous).
Exemples: plage proportionnelle et
plage opérationnelle du guide
Exemple :
erreur absolue 5 mm
plage opérationnelle 30 mm
plage proportionnelle 10 mm
position consigne
domaine mesurable du capteur (mm)
Sensibilité ou coefficient de transmission G (1/sec)
capteur
plage opérationnelle (mm) y
G = plage proportionnelle (mm) X
P
erreur absolue 1 mm par exemple
G=
30 (mm) = 3
10 (mm)
course de correction SK (mm)
course de correction mm
SK = erreur absolue (mm) • G
plage opérationnelle
vers la droite
course de correction
SK 15 mm
erreur absolue en mm
+30 mm
SK = 5 mm • 3 = 15 mm
+5
plage opérationnelle
vers la gauche
-30 mm
- 10 mm
+ 10 mm
plage proportionnelle, 10 mm par exemple
KAP--225603-F-01
A Page 15
Optimisation
7.2 Plage proportionnelle
(paramètre 6, régulateur
de position bande)
Avant de régler/modifier la plage proportionnelle, la bande/le tapis
transporteur doit aller à vitesse de production.
Le paramètre "plage proportionnelle" sert à déterminer l'amplification
et donc la sensibilité. La sensibilité du guide-bande est d´autant plus
grande que la plage proportionnelle réglée est petite. Nous recommandons donc de modifier la plage proportionelle en petits pas.
Si la sensibilité serait trop grande malgré une modification de la plage proportionnelle, réduire la plage opérationnelle.
7.3 Plage opérationnelle
(paramètre 9)
7.4 Optimiser la plage proportionnelle
La plage opérationnelle du guide-bande a été ajustée lors de la
mise en service. Normalement il ne faut plus la modifier.
➜ Sélectionner le retour au Centre.
➜ Appeler le paramètre 0 et donner le numéro d'appareil de la carte
de régulation RK 40.. (les numéros d'appareil sont indiqués dans
le schéma synoptique).
➜ Appeler le paramètre 1 et donner le numéro d'appareil de la carte
de régulation RK 40.. (les numéros d'appareil sont indiqués dans
le schéma synoptique).
➜ Appeler le paramètre 6 et donner la plage proportionnelle voulue
(2.0 correspond à 2 mm). Chaque modification du paramètre est
exécutée directement du guide-bande.
➜ Abandonner le mode de paramétrage.
A Page 16
Entretien / Caractéristiques techniques
8. Entretien
Le guide-bande et la machine de production doivent avoir été
obligatoirement neutralisés avant toute intervention pour
l'entretien.
7.1 Capteur
➜ Consulter le descriptif s'appliquant au capteur.
7.2 Organe d'asservissement
➜ Consulter le descriptif s'appliquant à l'organe d'asservissement.
9. Caractéristiques
techniques
Les caractéristiques techniques dépendent des appareils employés
et sont par conséquent indiquées dans les descriptifs respectifs.
Sous réserve de modifications techniques
KAP--225604-F-01
A Page 17
Erhardt + Leimer GmbH
Postfach 10 15 40
D-86136 Augsburg
Téléphone (0821) 24 35-0
Télécopieur (0821) 24 35-666