Portage en Java d`un modèle de simulation du train d

Portage en Java d’un modèle de simulation du train d’onde Lidar
sur des maquettes tridimensionnelles de plantes
Contexte :
Un programme de lancer de rayons (ray-tracing) a été développé dans le passé au sein de
l’UMR AMAP pour simuler la réflectance directionnelle de couverts végétaux sur des
représentations 3D de plantes. Ce programme a été repris récemment pour être adapté à la
simulation du signal Lidar.
La méthode Lidar est une méthode de télédétection active basée sur le principe de la
télémétrie laser qui permet d’étudier le profil de la végétation à partir d’acquisitions
aéroportées. Le lancer de rayons est ici utilisé pour prendre en compte la composante du
signal résultant des rediffusions multiples.
Ce travail s’inscrit dans le cadre d’un projet « Exfolio » financé par le CNES et vient en appui
à une thèse sur le sujet.
Travail demandé :
Les développement informatiques ont été réalisés en C et doivent être portés en Java. Au-delà
d’une simple réécriture dans un autre langage, le plus important est le travail de réification à
effectuer en amont.
On s’intéressera en premier lieu aux objets propres au lancer de rayons (faisceaux, rayons,
espace voxel…) et à la représentation du couvert en tant que collection d’objets géométriques
paramétriques et non-paramétriques.
Compétence requises :
L’expérience en programmation orientée-objet est essentielle et la pratique du Java hautement
souhaitable.
Informations pratiques :
Le stage est d’une durée de 4 mois au minimum et peut débuter dès maintenant (ou plus tard).
Ce travail sera effectué au sein de l’UMR AMAP sous la direction de J. Dauzat
(modélisateur) et sous la supervision d’informaticiens pratiquant la programmation orientéeobjet (F. de Coligny et S. Griffon).
Le stagiaire recevra une indemnité mensuelle de 398€ et bénéficiera de l’accès à la cantine du
CIRAD à tarif subventionné.
Informations supplémentaires disponibles auprès de :
Jean Dauzat
UMR AMAP
TA A-51/PS2, Boulevard de la Lironde
34398 MONTPELLIER CEDEX 5 (FRANCE)
Email : [email protected]
Tel. : 04.67.61.65.76
Principe du lancer de rayons appliqué au cas du Lidar: un rayon chemine
d'interception en interception au sein du couvert (ici maquettes
informatiques de caféiers). Le signal lidar est obtenu par analyse des
impacts visibles depuis le capteur.