Stage de fin d`études Ingénieur/Master 2 - Femto-ST

Stage de fin d’études Ingénieur/Master 2
Conception et fabrication d’une micro-main pour la manipulation dextre
Domaines : mécatronique, robotique, automatique
Poste
Dans le cadre d’un contrat de recherche entre l’institut femto-st et une start-up, nous recherchons un
stagiaire de niveau ingénieur ou master 2 chargé de conduire des travaux de R&D pour la conception
et le développement d’une micro-main qui sera intégrée dans une plateforme robotique automatisée
permettant de manipuler des objets de taille submillimétrique en translation et en rotation.
La personne recrutée aura l’opportunité d’évoluer dans un environnement dynamique, multiculturel
enrichissant et stimulant, au contact de scientifiques et chercheur de renommée internationale et
d’une entreprise innovante.
Ce stage de 6 mois pourrait être suivi par un poste CDD Ingénieur R&D pour 12 mois.
Missions
Le(la) stagiaire recruté(e) aura pour tâche la conception et la fabrication d’une micro-main à 4 doigts
et 9-DDL à partir des actionneurs commerciaux ou développés par le laboratoire femto-st. Cette
micro-main sera utilisée dans un prototype de micromanipulation robotique et va permettre
d’effectuer des tâches de manipulation dextre. Les objets qui devront être manipulés possèderont
une taille caractéristique pouvant aller de 100 µm à plusieurs millimètres. Le cas d’étude considéré
portera sur la manipulation et l’assemblage de roues et de tiges. Les résultats obtenus pourront faire
l'objet d'un dépôt de brevet ou être communiqués à travers des conférences et/ou publiées dans des
revues scientifiques internationales.
Compétences requises
Le(la) candidat(e) devra posséder une formation dans l'une ou plusieurs des disciplines suivantes :
robotique, mécanique, mécatronique , automatique ou tout autre domaine relatif à la conception et
la commande des systèmes mécatroniques. Des compétences en CAO (Solid Works, par exemple) et
en programmation C++ et Matlab seront indispensables. Des qualités rédactionnelles en Français et
en Anglais seront aussi très appréciées. Le(la) candidat(e) devra faire preuve de certaines qualités
personnelles et relationnelles : rigueur, esprit scientifique, méthodologie, autonomie et sens de la
communication et de l’initiative.
Présentation du laboratoire d’accueil
L'institut FEMTO-ST (Franche-Comté Electronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et
Technologies) est une Unité Mixte de Recherche associée au CNRS et rattachée simultanément à
l'Université de Franche-Comté (UFC), l'Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et de
Microtechniques (ENSMM), et l'Université de Technologie de Belfort-Montbéliard (UTBM). L’activité
de FEMTO-ST s’articule autour de différentes thématiques regroupées sous les départements
suivants : Automatique et Systèmes Micromécatroniques (AS2M), Energie, Informatique des Systèmes
Complexes (DISC), Mécanique Appliquée, Micro Nano Sciences et Systèmes (MN2S), Optique et
Temps Fréquence. L'effectif total de FEMTO-ST est aujourd’hui d'environ 650 personnes dont 325
permanents (230 chercheurs ou enseignants chercheurs et 95 ingénieurs, techniciens et
administratifs). Les recherches sont conduites avec l'aide de 225 doctorants qui reçoivent ainsi une
formation de haut niveau par la recherche.
Les recherches menées au sein du département AS2M sont fondées sur l’automatique, la robotique,
la mécatronique et le génie industriel. Des travaux de recherche sont ainsi menés dans les domaines :
(i) de la microrobotique, notamment pour des applications de micromanipulation et de microassemblage automatisé et, plus récemment, pour des applications biomédicales; (ii) de la commande
des systèmes à l’échelle micro, qui pose des problèmes spécifiques; (iii) du pronostic des systèmes
complexes, ou encore le PHM (Prognostics & Health Management), en vue notamment d'applications
dans le domaine de la maintenance prévisionnelle.
Le département AS2M a développé durant des années une expertise dans la micro-manipulation :
manipulation d’objets de taille caractéristique entre 1 micromètre et 1 millimètre. Le savoir-faire du
département porte sur les aspects technologiques (conception, fabrication, modélisation, etc.) et sur
les aspects logiciels (perception, commande, etc.). Une partie de ce savoir-faire a été transféré à
l’entreprise Percipio robotics qui se spécialise dans la conception, la fabrication la commande de
micro-préhenseurs traduisant la maturité du savoir-faire de notre laboratoire.
Pour plus d'informations concernant le laboratoire d'accueil, consulter le site internet:
http://www.femto-st.fr/fr/Departements-de-recherche/AS2M/Presentation/
Modalités de candidature
Envoyer CV et lettre de motivation à :
[email protected] et [email protected]
avec comme objet « Candidature Stage Conception uHand »
Merci de mentionner dans le courriel comment vous avez pris connaissance de l’offre.
Durée de stage : 6 mois à partir de Février
Date limite de candidature : le 31 Janvier 2016*
*Les dossiers seront traités au fur et à mesure jusqu’à ce que le poste soit pourvu (le poste pouvant
être pourvu avant la date limite mentionnée ci-dessus).
Contact
Redwan Dahmouche
Bilal Komati
Maitre de conférences
Ingénieur de recherche
Femto-st/Département AS2M
Femto-st/Département AS2M – Percipio Robotics
24 rue Alain Savary, 25000 Besançon
24 rue Alain Savary, 25000 Besançon
[email protected]
[email protected]
Tel. +33 (0)3 81 40 27 91
Tel. +33 (0)3 81 40 28 14
Fax +33 (0)3 81 40 28 09
Fax +33 (0)3 81 40 28 09