LSC - Maxon Motor

maxon motor
maxon motor control Variateur de vitesse 4-Q-Linéare (LSC)
Référence de commande 108302/108303
Notice d'utilisation
Edition de Mai 2001
LSC (Linear Servo Control) est une carte d'asservissement linéaire (proportionnel) pour la commande de moteurs courants continu jusqu'à 50 W.
Advantages
· Format carte Europe, sous boîtier de protection
· Protection thermique
· Limitation de courant par potentiomètre
· Valeur de consigne réglable par potentiomètre
externe ou tension continue
· Raccordement simplifié avec bornes à vis
· Une seule tension d'alimentation est nécessaire
Remarques d'operation
· Fonctionnement 4 quadrants - entraînement et freinage réglables dans les 2 sens
· Différents modes de fonctionnement - régulation tachymétrique C.C., régulation digitale, compensation RxI ou
régulation en tension
· Bonne régulation - la qualité du régulateur et ses possibilités de réglage et d'ajustement permettant une
grande précision
· Branchement ballast = complément frein - en fonctionnement frein, le LSC fournit jusqu'à 5 W (permanent)
Instructions de sécurité
Personnel qualifié
L‘installation et la mise en service ne doivent
être effectuées que par du personnel qualifié
et suffisamment formé.
Prescriptions légales
L’utilisateur a le devoir de s’assurer que le
servoamplificateur et les autres composants
satisfont aux prescriptions locales de montage
et de connexion.
Réparations
Les réparations éventuelles ne doivent être
exécutées que par du personnel qualifié et
duement autorisé ou par le constructeur luimême. Toute intervention non-autorisée sur
un élément peut entraîner l’annulation de la
garantie.
Dispositifs complémentaires de sécurité
Tous les appareils électroniques ne sont en
principe pas à l’abri de panne subite. Les machines et les installations qui en dépendent
doivent être munis de dispositifs de sécurité
indépendants, capable d’intervenir en cas de
panne de la commande ou en cas d’ordre erroné transmis par l’électronique de pilotage ou
en cas de rupture de câble ou de tout autre
incident technique, en établissant des conditions d’exploitation bien définies.
Tension max. de service
La tension d’alimentation doit être comprise
entre 12 et 50 VDC. Si la tension dépasse
50 VDC ou si la polarité est inversée, l’unité
peut être détruite.
L’appareil contient des composants sensibles aux décharges électrostatique. (ESD)
Table des matières
1
2
3
4
5
Données techniques ........................................................................................................................................ 2
Schéma bloc .................................................................................................................................................... 2
Dimensions ...................................................................................................................................................... 3
Connectique ..................................................................................................................................................... 3
Installation ........................................................................................................................................................ 4
Cette notice d’utilisation est disponible sur internet http://www.maxonmotor.com,
sous la rubrique «Service & Support» en «Downloads».
maxon motor
Variateur de vitesse 4-Q-Linéare (LSC)
Notice d'utilisation
1 Données techniques
Caractéristiques électriques
Puissance fournie permanent ............................................................... max. 50 W
Tension de fonctionnement VCC..........................................................12 - 30 VDC
Tension de moteur......................................................................... ± 6 ... ± 24 VDC
Limitation de courant réglable.................................................................... 0 ... 2 A
Entrées
Valeur de consigne USoll (tension différentielle) .............................-10 ... +10 VDC
configuration avec jumper -3.9 ... +3.9 VDC
Tension tachymètre UTacho .................................. env. min. ± 2.6 à max. ± 50 VDC
Disable permet d'isoler le moteur de l'étage final .....................................activ/low
(contact fermé = isolé)
supplémentaire pour le module avec codeur:
Codeur ........................ canal A, canal B, codeur «top» par tour, max. 100 kHz
Sorties
Tension de référence pour potentiomètre
de valeur de consigne externe.............................................. ± 3.9 V, max. à 2 mA
(de préférence 47 kOhm)
Tension d'alimentation pour codeur.............................................5 V, max. 60 mA
Température / Humidité
Température ambiante ..................................................................... -10 ... +45 °C
Protection de sur température ..................................................... coupure à 80 °C
Température de stockage................................................................. -40 ... +85 °C
Humidité relative ..........................................................20 ... 80 % non condensée
Caractéristiques mécaniques
Poids ..............................................................................................................330 g
Encombrement (L x l x h) ......................................................120 x 100 x 40 [mm]
Fixation ................................................................................................ pour vis M4
Entre-axe des trous de fixation ..........................................................80 x 90 [mm]
Conseil de montage
Une dissipation optimale est atteinte lorsque le module est monté sur un radiateur.
2 Schéma bloc
RPM
P1
Tension de
fonctionnement Vcc +
3
Tension de fonctionnement Vcc Masse
Tension de
référence Vref +
4
Tension de
référence Vref -
6
Entrée Branchement ENABLE
7
Masse ENABLE
8
Masse de consigne
9
Entrée de consigne
IxR
P2
I max
P4
Offset
P3
XP
P5
Limitation de
courant
1 Moteur +
Etage
de puissance
C
protection
thermique
2 Moteur 11 Tachymètre Tachymètre +
Mode de fonctionnement Jumper 1 - 6
10
Convertisseur
Tension/
fréquence
13
Codeur Canal B
14
Codeur Canal A
Codeur "top" par tour
2 maxon motor control
16
Masse
17
Alimentation codeur VCC
Edition de Mai 2001 / Modifications réservées
maxon motor
Notice d'utilisation
Variateur de vitesse 4-Q-Linéare (LSC)
3 Dimensions
Dimensions en [mm]
104
100
80
1,5
Connecteur
B A
12
Plaque
frontale
14
12
maxon
P1
60
100
90
82
94
13
P5
17
1
11 23.6
1
11
8
3
12,45
4,5
Mode de fonctionnement
Codeur
DC
IxR
Uadj
40
4 Connectique
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
A
Moteur +
Moteur VCC +
VCC Gnd
Vref +
Vref Disable
Gnd
USet USet +
UTacho UTacho +
Connecteur
13
14
15
16
17
B
Canal B
Canal A
n.c. or Index
Gnd
VCC
Connecteur
Edition de Mai 2001 / Modifications réservées
Tension de fonctionnement
Tension de fonctionnement (masse)
Tension de référence
Tension de référence
Entreé branchement ENABLE
Masse ENABLE
Masse de consigne
Entrée de consigne
Tachymètre
Tachymètre
Codeur
Codeur
Codeur «top» par tour
maxon motor control 3
maxon motor
Variateur de vitesse 4-Q-Linéare (LSC)
Notice d'utilisation
5 Installation
Mode de fonctionnement
Selon le mode de fonctionnement, les réglages sont différents. Voir tableau ci-contre.
Outils nécessaires:
1 Tournevis No1 pour le réglage du potentiomètre
1 Tournevis cruciforme No1 pour la face
avant
1 Multimètre universel pour mesurer le courant et la tension.
Position
1.
Opération
Pré-régler potentiomètres
DC
IxR
DE
Uadj
Réglage
Tachy cc
Compensation
IxR
Réglage
Cod. dig.
Positionneur
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Operation
1. Pré-régler les potentiomètres
2. Donner la valeur de consigne
3. Etablir les ponts
4. Définir le courant d’alim.
5. Connecter la carte LSC
6. Régler la vitesse max.
7. Régler le courant max.
8. Régler l’offset
9. Réglage du gain
10. Option
Régl. tachy cc
X
si nécessaire
Comp. I x R
X
Régl. cod.
X
Avec ce pré-réglage, vous mettez les potentiomètres dans une position de sortie avantageuse. Ceci évite d’endommager le moteur par des courants trop élevés. Les
cartes sont pré-réglées d’origine. Ensuite,
observer les instructions suivantes :
Important: La plage de réglage des potentiomètres est de 20 tours (= 7200°).
Elle garantit un réglage précis. Le débrayaPosition
2.
Opération
Donner la valeur de consigne
Il faut pré-régler la valeur de consigne à
Pin 10, soit avec un potentiomètre extern,
soit avec une source de tension externe.
a) Potentiomètre
l Raccorder le potentiomètre (résistance
recommandée 47 kOhm).
l Etablir la connection entre les bornes
8 et 9.
b) Tension externe
l Appliquer entre les bornes 9 et 10 une
source de tension de 10 V max.
20 tours à droite min.
20 tours à gauche min.
20 tours à droite, puis 10 à
gauche.
ge intégré empêche d’endommager le potentiomètre par une sur-torsion.
Régl. tachy cc
X
Comp. I x R
X
Tension
externe
oui
5
Ces bornes peuvent être
reliées
Motor Tension de fonctionnement Vcc Gnd
Tension de réf. Vréf Disable Gnd
2
Aucun de ces raccordements ne doivent être reliés
ensemble.
5
6
6
47 kOhm
8
9
7
Disable
7
Disable
8
Disable Gnd
8
Disable Gnd
9
U Soll -
10
U Soll +
9
10
U Soll -
+/- 10V max.
U Soll +
8
Opération
Etablir les ponts
Les cavaliers (jumper) N° 1 à 6 se trouvent
directement derrière le cache avant. Par la
liaison d’une paire de contacts, un pont est
relié. Au maximum 3 ponts sont nécessaires. Les cavaliers
potentiom. de
2 à 6 définissent le avec
valeur de consigne
mode de fonctionnement et le cavalier
1 le moavec tension de valeur de consigne
de de
externe
réglage
de la valeur de consigne.
4 maxon motor control
Positionneur
X
oui
Disable Gnd
Usoll -
Position
3.
Régl. cod.
X
non
Pré-réglage de la valeur
de consigne avec
Attention!
4
Positionneur
X
Régl. tachy cc
X
Comp. I x R
X
Régl. cod.
X
Positionneur
X
1. Enlever le cache avant
2. Enficher les cavaliers
6 5 4 3 2 1
6 5 4 3 2 1
Cavalier ouvert
Cavalier ouvert
6 5 4 3 2 1
6 5 4 3 2 1
6 5 4 3 2 1
Cavalier ouvert
6 5 4 3 2 1
6 5 4 3 2 1
Cavalier ouvert
6 5 4 3 2 1
3. Remettre le cache avant
Edition de Mai 2001 / Modifications réservées
maxon motor
Notice d'utilisation
Position
4.
Variateur de vitesse 4-Q-Linéare (LSC)
Opération
Défifnir le courant d’alim.
Régl. tachy cc
X
Vous pouvez utiliser toute alimentation de
votre choix, à condition qu’elle respecte les
valeurs minimales ci-contre.
Régl. cod.
X
Positionneur
X
Caractéristiques de l’alimentation en courant:
Tens ion de sortie
selon le besoin min. du moteur max. 30 Vcc, min. 12 Vcc.
Courant de sortie
max. 2 A
Ondulation
<5%
Alimentation
Isolation galvanique par rapport au réseau conseillée.
Recommandations:
l Respecter les recommandations pour
les dispositions électriques.
l Pendant le rôdage et l’égalisation, nous
recommandons, afin d’éviter les dommages par mouvements incontrôlés, de
séparer le moteur, mécaniquement, de
la machine.
donné:
l Couple de fonctionnement MB [mNm]
l Vitesse de fonctionnement nB [tr/min]
l Tension nominale du moteur UN [V]
(suivant catalogue, caractéristiques moteur, ligne 2).
l Vitesse à vide du moteur à UN,
n 0 [tr/min]
l Pente de la courbe moteur Dn/ DM
[tr/min/mNm] (suivant catalogue,
caractéristiques moteur, ligne 5).
Important:
l La tension max. doit être adaptée au point de fonctionnement souhaité du moteur.
l Formellement, on compte sur une chute
de tension à la carte LSC de 6 V max..
Position
5.
Comp. I x R
X
Opération
Connecter la carte LSC
Régl. tachy cc
X
recherché:
l Tension de fonctionnement
solution:
UN
(nB + Dn/ DM · MB) + 6
n0
UB =
l Choisissez maintenant une source d’alimentation, qui fournit, en charge, la tension calculée.
Comp. I x R
X
Régl. cod.
X
Positionneur
X
Génératrice
+
T
+
M
+ 12-30V DC
UB V ref +
V ref -
1
Motor +
2
Motor -
3
V cc +
4
V cc -
5
V ref +
6
V ref -
7
Disable
47 kOhm
Borne de connection 5 à 10
suivant position 2 et8 10.
1)
Disable Gnd
9
U soll Gnd
10
Sollwert
U soll
11
Tacho -
Attention!
UTacho -
12
U
Tacho +
Disable Gnd
Usoll -
8
9
Ces bornes peuvent être
reliées
Motor Tension de fonctionnement Vcc Gnd
Tension de réf. Vréf Disable Gnd
2
Aucun de ces raccordements ne doivent être reliés
ensemble.
Tacho +
Codeur
E
IxR / Steller
1
+
M
-
+ 12-30V DC
UB
Motor +
2
Motor -
3
Vcc +
4
Vcc-
M
+
-
+ U B 12-30V DC
-
Borne de connection 5 à 10
suivant position 2 et 10.
Position
6.
4
6
8
1
Motor +
2
Motor -
3
V cc +
4
V cc -
5
V ref +
6
V ref -
47 kOhm
11
U Tacho -
12
UTacho +
Borne de connection75 à 10
suivant position 2 et8 10.
Disable
13
Canal B
14
Canal A
15
"Home" Impuls
10
U Soll
16
Gnd
11
Tacho -
17
V cc
12
Tacho +
Opération
Régler la vitesse max.
Pour un potentiomètre entièrement réglé
suivant la tension de consigne max., le moteur doit atteindre la vitesse max. souhaitée.
Résultat:
Selon la valeur de consigne, la vitesse au
moteur est différente. Le changement de
polarité inverse le sens de rotation.
Edition de Mai 2001 / Modifications réservées
Disable Gnd
1)
9
Régl. tachy cc
X
Comp. I x R
X
Régl. cod.
X
U Soll Gnd
Positionneur
X
1.
Tension d’alim. Pin 3/4
mettre en circuit et ajuster le valeur selon
position 4
2.
Valeur de consigne Pin 9/10
Indiquer la val. consigne max.
3.
Potentiomètre P1
Tourne r P1 vers la droite jusqu’à ce
que la vitesse (c.à.d. la tension entre
bonnes du Moteur à Uadj) soit atteinte.
maxon motor control 5
maxon motor
Variateur de vitesse 4-Q-Linéare (LSC)
Position
7.
Opération
Régler le courant max.
Régler le courant de sortie max. permissible
avec le potentiomètre P4.
Résultat:
Le moteur ne peut être chargé que jusqu’à
la valeur de courant max.
Notice d'utilisation
Régl. tachy cc
X
1.
2.
Comp. I x R
X
Ampéremètre cc en série avec le
branchement du moteur et l’axe moteur bloqué.
Donner la valeur de consigne
Important:
Pour les 2 sens de rotation, la plage de
courant se situe entre 0 et 2 A.
Position
8.
Opération
Régler l’offset
L’égalisation de l’offset (= ajustement zéro)
règle le point zéro du régulateur à la valeur
de consigne zéro. Egaliser avec le potentiomètre P3.
Régl. cod.
X
Positionneur
X
1
LSC
M
2
Tourne r P4 à gauche ou à droite jusqu’à
obtention du courant moteur souhaité.
Potentiomètre
Tension externe
X
1.
A
X
Déf. le raccordement 10 de potentiom.
1.
Régler la valeur de consigne sur zéro.
5
5
V réf +
6
V réf -
7
7
Disable
8
8
Disable Gnd
9
9
USoll -
10
USoll +
6
Résultat:
A une valeur de consigne de zéro V, la
vitesse est aussi de zéro, c’est-à-dire que
l’axe moteur ne tourne pas.
+/- 10V max.
10
Position
9.
Opération
Réglage du gain
La précision de réglage du système se fait
avec le potentiomètre P5 voire P2.
Précaution: Si le réglage est mauvais (gain
d’amplification trop élevé), le réglage se met
à osciller et le moteur, ainsi que la carte LSC
chauffent.
A noter: Au positionneur, l’amplification de
courant est sans effet. P5 influence sensiblement la tension fournie.
Position
10.
Opération
Option
Fonctionnement libre:
l La carte LSC peut être déconnectée
(OUVERT/FERME) par un interrupteur.
l Le moteur s’arrête sans freinage.
l Un courant offset typique de 10 mA
dans le circuit du moteur est normal.
Cela signifie que le moteur à vide continue à tourner lentement.
2.
Mettre le pont 8-9 sur 9-10.
3.
Tou rne à P3 à gauche ou à
droite jusqu’à ce que l’axe moteur ne tourne plus ou que la
tension moteur soit de zéro.
4.
Remettre le pont de nouveau sur 8-9 et
raccorder le potentiomètre à 10.
Régl. tachy cc
X
2.
Régl. cod.
X
Tourner à P3 à gauche ou à
droite jusqu’à ce que l’axe moteur ne tourne plus ou que la
tension moteur soit de zéro.
Comp. I x R
X
Positionneur
1.
Valeur de consigne max.
2.
Tourner P5 à droite jusqu’à ce que la
régulation se mette à osciller.
Le moteur bourdonne.
Tourner P2 à droite jusqu’à ce que la
régulation se mette à osciller.
Le moteur bourdonne.
3.
Tourner P5 à gauche jusqu’à ce que
les oscillations cessent.
Tourner P2 à gauche jusqu’à ce que
les oscillations disparaissent sur toute
la plage de vitesse.
Régl. tachy cc
X
Mettre le potentiomètre externe,
voire la tension externe sur max..
Comp. I x R
X
Régl. cod.
X
Positionneur
X
Interrupteur ouvert = Fonctionnement en service
5
Interrupteur fermé = Fonctionnement libre
6
7
Disable
8
Disable Gnd
9
10
6 maxon motor control
Edition de Mai 2001 / Modifications réservées