TD 7 : Actions mécaniques 1 Clé `a pipe 2 Porte d`écluse

Transcription

TD 7 : Actions mécaniques 1 Clé `a pipe 2 Porte d`écluse
Université Pierre et Marie Curie
Année universitaire 2006-2007
LA 201 - Mécanique des solides indéformables
◦
TD 7 : Actions mécaniques
1
Clé à pipe
→
−
−
F = F→
x
Pour serrer un écrou, on utilise une clef à pipe
(solide S1 ). On applique à son extrémité B
→
−
→
−
F
→
−
une force F = F x .
−
→
→
−
→
−
z
MF →S1F(O)
1. Exprimer en O le torseur de l’action
mécanique
.
−
→−
→
→
−
→
−
y
2. Que représente la composante selon
z du moment M ( F → S1, O) ?
→
3. Que représente la composante selon −
y ? Comment la réduire ?
2
→
−
x
Porte d’écluse
→
−
y
→
−
−
−
x →
y →
z
→
−
z
−−→
OC
→
−
y
On étudie l’action mécanique exercée par l’eau sur la porte d’écluse représentée sur la figure
→
→
−
ci-dessous. Le vecteur −
y représente la direction
verticale,
x la direction perpendiculaire au
p
(y)
=
p
+
ρg
(h
−
y)
atm
→
→
→
plan de l’écluse. La base (−
x ,−
y ,−
z ) est une base orthonormée directe. La porte destinée à faire
−→
→
→
rentrer de l’eau dans le bassin, est en liaison pivot d’axe (C, −
z ) avec le bâti. On a OC = a−
y.
La hauteur de la porte est notée l, sa largeur L, la hauteur de l’eau h. On admettra le résultat
p (y)
suivant,
que l’on démontre en mécanique des fluides : p(y) = patm +ρg(h−y) avec les notations :
patm
p(y) : pression
sous le niveau de l’eau, patm : pression atmosphérique, ρ : masse volumique du
ρ
g
liquide et g : accélération de la pesanteur.
1. Calculez la résultante de l’action exercée par l’eau sur l’écluse.
2. Calculez le moment en C.
3. Existe-t’il une valeur de a pour laquelle la porte reste naturellement en position fermée,
sans qu’il y ait besoin d’exercer un effort supplémentaire pour la bloquer ?
A.N. : L = 1m, l = 1m, h = 5m.
y
surface de l’eau
h
Axe de rotation
a
l
C
porte en position fermée
O
x