Diapositive 1 - Techno Concept

i4Motion
W IRELESS I NERTIAL M OTION C APTURE
Version 3.0
Présentation
i4 Motion est un système miniature de capture du mouvement 3D sans fil.
La technologie de pointe utilisée intègre des capteurs inertiels à 3 degrés de
liberté : accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres.
i4 Motion restitue en temps réel les accélérations linéaires 3D du boitier, ses
rotations angulaires 3D, le champ magnétique terrestre 3D, ainsi que son
attitude 3D (angles de Cardan) par un algorithme de fusion spécifique. Son
faible encombrement, sa liberté d’utilisation sans fil et sa grande autonomie en
font un outil d’analyse du mouvement parfaitement adapté pour l’analyse du
mouvement humain.
Description
Liberté d’utilisation
Facilité d’utilisation
Liaison totalement sans fil
Faible poids
Faible encombrement
Faible encombrement
Calibration rapide
Facilité de fixation sur les segments corporels
Précision de mesure
Multiples applications
Fréquence 100Hz
De 1 à 18 modules
Algorithme de fusion haute précision
Transportable
Logiciel convivial
Kit de développement
Champs d’applications

Recherche en Biomécanique
i4 Motion est particulièrement
adapté dans le domaine de la
recherche en biomécanique ou en
physiologie
pour
la
capture
cinématique du mouvement humain
pour une analyse multi-segmentaire.

Réalité Virtuelle
Le module i4 Motion est utilisé en
réalité virtuelle dans votre propre
interface OpenGL en utilisant
directement les données de sorties
des capteurs. Ainsi vous pourrez
facilement créer une animation
virtuelle temps réel, spécifique à
votre application.

Evaluation clinique & Rééducation
L’évaluation
et
la
validation
de
mouvements de réadaptation fonctionnelle
est une utilisation pertinente du module i4
Motion. Il permettra dans ce cas d’analyser
les profils de vitesse et d’amplitudes
angulaires de protocoles de rééducation
spécifiques à chaque articulation.

Etudes & Prestations en Ergonomie
L’utilisation du module i4 Motion s’avère
être un choix judicieux dans le milieu de
l’ergonomie pour l’analyse de gestuelles
d’opérateurs sur postes de travail
l’évaluation des contraintes mécaniques, la
fatigue et les dépenses énergétiques
spécifiques au type de tâches étudié, et afin
d’optimiser les conditions de travail.
Capteur i4Motion
Performances d’orientation 3D
• Précision angulaire statique
• Précision angulaire dynamique*
• Résolution angulaire**
< 1°
+/- 1°
0.05° RMS
Propriétés
•
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•
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Communication sans fil
Plage de transmission
Durée de batterie
Calibration accéléromètres
Calibration magnétomètres
Batterie
Mise en route
Chargement
Temps de chargement
Mise en veille
• Fréquence d’échantillonnage
• Température de stockage
• Température d’utilisation
2.4 GHz, protocole propriétaire
50m en champ ouvert
2 heures en utilisation continue
en usine
10s (à chaque ouverture du logiciel)
Li-Ion
Par détection de mouvement
USB sur la station i4Motion (9 modules)
1h
Automatique ( après 5min sans mouvement)
100 Hz (de 1 à 18 modules i4Motion)
-10 / +60 °C
0 / +40 °C
Dimensions
• Dimensions
• Masse
Performances des capteurs
44 x 54 x 15 mm (l x L x h)
25 grammes
• Accéléromètres
• Gyroscopes
• Magnétomètres
*vitesses angulaires < 100°/s
**Convertisseur AN16 bits
Station 18 Voies
Dongle 4 voies
Communication
2.4GHz
2x9 canaux / propriétaire
1x4 canaux / propriétaire
USB
USB
AC/DC - 220V / 6V – 2A
Par le cable USB
15 x 10 x 4 cm
350 g
11 x 3 x 1.5 cm
50g
Jack 3.5mm
non
Connectique
Liaison PC-Station i4Motion
Alimentation
Adaptateur secteur
Encombrement
Dimensions L x l x H
Poids
Synchronisation
Sortie collecteur ouvert
8G
2000°/s
+/- 4 Gauss
Logiciel i4Motion
Le logiciel i4 Motion Analyse offre une interface intuitive et facile d'emploi, ce qui permet d'accéder rapidement aux
données stockées, de les exporter et les relire pour les analyser.
• 4 modules | interface de connexion individuelle
• Enregistrement des données brutes
• Enregistrement des angles de Cardan
• Export des données | format standard .txt
• Relecture des données
• Graphes temps-réel des données brutes
• Graphes temps-réel des angles de Cardan
• Affichage temps réel de l’attitude 3D
KIT de développement - SDK
i4 Motion est également livré avec un kit de développement software.
Le capteur peut donc être utilisé en réalité virtuelle dans votre propre
interface OpenGL ou encore avec votre interface de traitement spécifique,
ceci en utilisant directement les données de sorties des capteurs.
Ainsi vous pourrez par exemple facilement créer une interface spécifique
d’animation virtuelle (Matlab, Labview, C, C++, ... Etc), ou encore de
synchronisation des capteurs avec d’autres systèmes de mesure (E.M.G,
Cinématique 3D vidéo, ...).
i4 Motion KIT
 1 à 18
 1
Ou 1
 1
 1
 1
 1
 1
Modules inertiels i4Motion
Station 18 voies de communication/recharge
Dongle 4 voies de communication
Set de sangles et clips d’attache
Logiciel i4Motion d’acquisition
Kit de développement software (SDK)
Guide d’utilisation
Mallette de transport
Dongle 4 voies
Station 18 voies
ZA PITAUGIER | 04300 MANE | France
(+33)4 92 79 08 56 | (+33)4 92 79 08 61
[email protected]
WWW.TECHNOCONCEPT.FR