THESE DE DOCTORAT DE L`ECOLE CENTRALE DE LILLE

DOCTORAT DE L’ECOLE CENTRALE DE LILLE
Spécialité : Automatique, Génie Informatique, Traitement du Signal et Image
N° d’ordre : 226
Nom/Prénom du candidat : ZHENG Tian
JURY :
Directeur de thèse : M. Abdelkader EL KAMEL, Ecole Centrale de Lille
Rapporteurs : M. Noureddine ELLOUZE, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis
M. Ahmed EL HAJJAJI, Université de Picardie Jules Vernes
Membres : M. Pierre BORNE, Ecole Centrale de Lille
M. Sehl MELLOULI, Université Laval, Canada
Mme. Shaoping WANG, Beihang University, Chine
M. Khaled MELLOULI, IHEC Carthage, Tunisie
M. Dumitru POPESCU, Université Polytechnique de Bucarest
TITRE DE LA THESE :
Analyse de Fiabilité et de Performance d’un Système de Véhicules Intelligent
RESUME :
Cette thèse est consacrée à l’évaluation de la fiabilité d’une caravane de véhicules intelligents
avec les principaux objectifs de fournir une méthode pour évaluer et améliorer la sécurité des
ITS. Après examen de l’évolution des ITS et DSRC, la fiabilité/qualité de service (QoS) de
transmission de bout-en-bout des communications courtes est analysée. Ensuite, les effets de la
transmission et QoS sur les systèmes de commande PID et flou sont étudiés respectivement.
D’abord, nous considérons le protocole Bluetooth comme un des systèmes de communication
courte portée. Les méthodes de protection des données utilisées dans les communications de
courte portée sont analysées en termes de fiabilité. D’un point de vue réseau, un modèle de
performance du noeud est construit pour les différentes distributions de temps de service du
noeud. Ainsi, chaque noeud dans le réseau peut surveiller directement la qualité de service du
noeud à tout moment. Basé sur ce modèle, un protocole de routage ad hoc (NPDSR) est proposé.
Les problèmes de routage, de mise à jour et de maintenance sont discutés. Ce protocole présente
les avantages de maintenir la qualité de service requise de la communication, et des économies
de routage. Deuxièmement, les effets sur les systèmes de contrôle, en termes de retards de temps
fixe, et temps variable et de pertes, sont analysés en utilisant la mèthode de simulation
mathématique et statistique. Des fonctions descriptives pour les contrôleurs flous de types
Mamdani et T-S sont fournies, et la stabilité du contrôleur multi-flou avec un retard de
communication est analysée à l’aide des lieux de Nyquist. Enfin, en perspective, l’utilisation
possible de NS-2 sur le modèle de simulation et de vérification est discutée, ce qui s’avère
intéressant pour simuler des protocoles différents. En outre, il peut être connecté avec Simulink
permettant une meilleure analyse de performances des systèmes de contrôle en réseau.
Soutenance le 09/09/2013
Bâtiment
Ecole Centrale de Lille
Direction de la Recherche – ED/TV/VF Avril 2012
à 14h
Salle le grand amphi
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