Découverte des robots de l`ISIR Visite des salles expérimentales

Découverte des robots de l’ISIR
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Visite des salles expérimentales
Atelier-animation
Campus Jussieu
4 place Jussieu, Paris 5è
Métro Jussieu
Sans réservation
Jeudi 19 novembre : 9h à 12h/14h à17h
Vendredi 20 novembre : 9h à 12h/14h à17h
Primaires
Collèges
Lycées
Etudiants
Hall SIMA :
Psikharpax : Psikharpax, le rat artificiel, démontre ses capacités de reconnaissance et de localisation. Il démontrera ses capacités
de reconnaissance et de localisation par l'intégration de la vision, de l'audition et du sens tactile grâce à ses vibrisses.
Robots mobiles, agiles et rapides : les robots à roues présentés sont capables de suivre une trajectoire à toute allure en évitant
un obstacle imprévu, ou de franchir un escalier en contrôlant la stabilité.
Perception artificielle : découverte des capteurs visuels et auditifs utilisés par les robots pour voir et entendre. Les robots
modernes sont capables d'analyser leur environnement à partir de données sensorielles variées, issues par exemple de la vision
ou de l'audition. La combinaison complexe de ces informations de nature très différente est un problème majeur, et vise à doter
nos robots de capacités d'autonomie importantes. Seront présentés plus particulièrement ici différents capteurs de vision
(stéréovision, vision omnidirectionnelle) et d'audition (antennes de microphones, capteur binaural).
-Le robot volant autonome : dans le cadre des ANIMATS (animaux artificiels), ROBUR est un oiseau artificiel, robot volant
(drone), ayant des ailes battantes.
Salle MOUV :
Capture de mouvement : les systèmes de capture de mouvement (Motion Capture) sont aujourd'hui très utilisés, pour des
applications allant du jeux vidéo à l'animation de personnages virtuels. Ces systèmes permettent également de mesurer et de
modéliser avec précision (et en temps réel !) le mouvement des membres de l'homme, pour des applications médicales.
Robotique d'assistance et de rééducation : présentation d'un déambulateur intelligent pour le lever et la marche assistée. Le
robot présenté aide les personnes à se lever d'une chaise ou à marcher. Il est destiné aux personnes âgées « chuteuses » et à ce
titre il détecte les amorces de chute et « réagit » pour rétablir l'équilibre. Il permet aussi de filtrer mécaniquement les
tremblements chez le sujet cérébelleux, notamment chez les personnes atteintes de Sclérose en Plaques. Ce filtrage permet à la
personne de marcher sans penser à son équilibre et permet sa rééducation fonctionnelle.
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Découverte des robots de l’ISIR
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Visite des salles expérimentales
Atelier-animation
Campus Jussieu
4 place Jussieu, Paris 5è
Métro Jussieu
Sans réservation
Jeudi 19 novembre : 9h à 12h/14h à17h
Vendredi 20 novembre : 9h à 12h/14h à17h
Primaires
Collèges
Lycées
Etudiants
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Salle iCub :
La robotique humanoïde : iCub est un robot humanoïde de la taille d'un enfant. Son but principal est l'étude du mouvement
humain à travers l'implémentation d'algorithmes de contrôle bio-inspirés.
Les robots chien : découverte des RobuDog, chiens artificiels dont le comportement est dicté par un simulateur. Les petits chiens
artificiels de l'ISIR ont un comportement et des allures choisis sur un simulateur. Le scénario joué par le chien virtuel sera
exécuté par le RobuDog. Le public pourra imaginer une scène avec le simulateur et la « faire jouer» au chien.
Salle Agathe :
Assistance robotique en chirurgie : présentation de techniques de téléopération et retour d'effort en chirurgie. La chirurgie
mini-invasive permet de réaliser des opérations minimisant les traumatismes post-opératoires pour le patient. Un système de
téléopération permet au chirurgien de ressentir fidèlement les forces appliquées sur les organes. À l'aide d'un joystick motorisé
(appelé bras maître), le chirurgien est capable de déplacer le robot et, par conséquent, les instruments. Cette manipulation
s'effectue à distance du champ opératoire. Le chirurgien dispose simplement d'une image du robot et du patient grâce à un
moniteur de contrôle pour réaliser cette tâche. Le robot joue donc le rôle d'un assistant au chirurgien.
Salle MAP :
Nanotechnologies : toucher le nanomonde : utilisation de la réalité virtuelle pour immerger un utilisateur dans le "nanomonde".
Le Microscope à Force Atomique (AFM) est un dispositif permettant de mesurer les forces entre les atomes et les molécules, à
l'échelle du nanomètre (1 mm=1 000 000 nm). En utilisant les techniques de la réalité virtuelle et un bras à retour d'effort, notre
objectif est d'immerger un utilisateur dans le « nanomonde » et de lui faire ressentir ses interactions à travers notre simulateur
d'AFM.