INGÉNIERIE DES SYSTÈMES, AUTOMATIQUE ET VISION

INGÉNIERIE DES SYSTÈMES,
AUTOMATIQUE ET VISION
Responsable de la formation : Jacques GANGLOFF
équipe de Recherche en Automatique et Vision Robotique1.
MOTS CLÉS
Automatique, automatisation, régulation, commande
optimale, commande robuste, commande prédictive,
commande non linéaire, commande floue, filtrage optimal.
Robotique industrielle,
robotique mobile.
robotique
de
manipulation,
Vision industrielle, commande par vision, asservissement
par caméra.
Informatique industrielle,
systèmes de supervision.
Systèmes embarqués,
industriels.
automates
programmables,
systèmes temps-réel,
réseaux
Technologies vertes.
Cette
équipe
travaille
dans
le
domaine
des
asservissements visuels et de la robotique médicale. Ses
membres ont tissé au travers de leurs activités de
recherche un réseau de collaborations avec des universités
et
des
entreprises
européennes
(Katholieke
Universität-Gesamthochschule Duisburg, TU Karlsruhe
Siemens, Bosch, Daimler), ainsi qu’avec des universités
américaines (University of Minesota, University of
Southern California) ou japonaises (Tohoku University
Sendai). Ces liens privilégiés bénéficient à la formation
notamment au travers des stages.
DOMAINES D’APPLICATION
Les domaines d’application se situent au niveau de
l’automobile (Renault, PSA, Mercedes BMW...), de
l’aéronautique (Airbus, Dassault aviation...), de la défense
(Thalès, Dassault), du spatial (EADS), de l’énergie (EDF,
CEA, AREVA), de la robotique (Staubli, ABB, Adept...), de
l’automatisation (Siemens, Télémécanique), du logiciel
embarqué (Thomson, Thalès, ...) et de l’ingénierie
biomédicale (General Electrics).
DOMAINES D’ENSEIGNEMENT
L’option « Ingénierie des systèmes, automatique et
vision » a pour objectif, de former des ingénieurs qui,
tout en ayant acquis la maîtrise des outils les plus
performants de l’automatique moderne, auront un
spectre de connaissances assez étendu pour leur
permettre d’aborder des problématiques dans des
domaines variés tels que la robotique, la vision
industrielle ou les systèmes embarqués.
Cette
filière
comporte
un
volume
significatif
d’enseignements dans le domaine de la commande des
systèmes par vision, de la robotique et de l'informatique
industrielle. Une initiation à l’ingénierie du développement
durable est également proposée.
MÉTIERS
Ingénieur R&D
Gestion de production
Développement logiciel
Carrières académiques
À terme : gestion de projets
Les enseignements portent sur :
-
un volet théorique couvrant les outils avancés de
l’automaticien et de l’ingénieur « système »,
la robotique industrielle et mobile ainsi que la
commande par vision,
l’informatique temps-réel, l’informatique embarquée
et l’informatique industrielle.
ENCADREMENT
L'équipe pédagogique de l'option est principalement issue
du Laboratoire des Sciences de l’Image, de l’Informatique
et de la Télédétection (LSIIT) et en particulier de son
1
http://eavr.u-strasbg.fr/