Récepteurs infrarouge Mir4 (ancien nom Ub4)

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www.didel.com/Ir/Mir4.pdf
Récepteurs infrarouge Mir4 (ancien nom Ub4)
Document in English www.didel.com/Ir/Ub4.pdf
Mir4 est un circuit microcontrôleur qui fait partie de la famille de cartes miniatures Mir
(voir www.didel.com/Ir/Mir.pdf) permettant de commander des avions, microrobots,
animations de maquettes de train, alarmes, gadgets, etc.
Le circuit Mir4 a 2 sorties unidirectionnelles
(transistor 0.5A) et deux paires de sorties
bidirectionnelles (pont 0.4A). La tension est de 3
à 6V. Il est facile à mettre en oeuvre avec 2
options pour l’alimentation et des connecteurs
au pas de 2.5mm. Le poids de la carte avec le
récepteur est de 0.7g. Les connecteurs et fils
ajoutent un poids significatif.
Un connecteur mets 4 disposition les 4 lignes du
processeur encore disponibles. Les signaux de
trois servos sont programmés dans les versions
standard, en parallèle avec les options offertes.
Le Mir4 est prévu pour commander les 2
moteurs d’un robot miniature, et d’un avion ou
dirigeable de 5-10 grammes. Plusieurs versions
logicielles existent, compatibles avec les
télécommandes infrarouge Emir, qui utilisent le
protocole du Bimo. On peut imaginer d’autres
formats de télécommande, mais c’est à
l’utilisateur d’écrire le programme pour le
16F630 de la carte Mir4.
Les kits sont prévus soit pour un accu Lipo de 30-70mAh avec la fixation Bahoma 5mm
(à demander spécialement), soit pour le connecteur “priseG” coudé, compatible avec les
LipoB de 140 mAh. Voir plus loin le commentaire sur les prises.
Les récepteurs sont compatibles avec la
télécommande 2 canaux du Bimo.
D’autres solutions à 3 canaux sont
documentées sous www.didel.com/Ir/Emir.pdf
Le protocole IR permet plusieurs utilisateurs
simultanés, mais seulement 3 canaux.
Kit content
1 circuit MIR4 (Ub4)
logiciel Icxx.hex (à préciser)
1 récepteur IR
1 LED bicolore
1 résistance 680 Ohm
1 M07-3
1 FC05-4
1 M05-4
Dimension 22x18mm
Poids du circuit 0.69g
Mir4 (Ub4) est un circuit comportant deux
ponts en H, deux transistors et une entrée pour
un récepteur infrarouge.
Commandé par Emir2 (Bimotel) il permet de
piloter deux moteurs de 6V 0.4A maximum.
Si on comprend le schéma et la programmation,
le circuit offre énormément de possibilités, avec
6 sorties amplifiées et 5 entrées. Le circuit est
petit, mais ses connecteurs sont faciles à
souder. La programmation en assembleur est
très efficace. Pour plusieurs applications, des
macros en français mettent la programmation à
la portée d’un débutant.
Interface Servo
Actuellement, un connecteur au pas de
1.27mm peut être soudé sur le Mir4 et un
servo avec les fils dans l’ordre Gnd + Sig
répond au canal 1. Un circuit adaptateur de
3 cm2 est prévu pour brancher 3 servos
avec prise Molex (finb janvier 2011)..
Variantes logicielles
Le circuit Mir4 est disponible avec des logiciels de commande spécifiques à quelques
applications.
Le logiciel Mir4b-sep (marque 1 sur le
processeur) assigne les canaux
bidirectionnels 1 et 2 de la télécommande
du Bimo sur les sorties 5-6 et 7-8.
Ce logiciel réagit comme un Bimo dans le
mode “grue” et convient pour commander
2 moteurs indépendamment, par exemple
une voiture jouet avec la direction et
l’avance, une grue, une machine à
dessiner, etc.
Le logiciel Mir4b-mix (marque) mélange
les canaux de la télécommande et agit sur
les sorties bidirectionnelles 5-6 et 7-8.
Ce logiciel convient pour commander un
robot avec deux moteurs comme le Bimo.
Soft Ic02.hex
Soft Ic01.hex
Le logiciel Mir4u-sep (marque 6) utilise les
deux transistors.pour commander deux
moteurs vibrants.
De plus, puisque le manche à balai a un
ressort pour le retour au centre, seul les
directions positives sont actives. Au
centre, la vitesse est nulle.
Soft Ic06.hex
Le logiciel Mir4u-mix (marque 5) mélange
les deux canaux pour deux moteurs
vibreurs unidirectionnels. Le manche n’est
actif que dans le sens avance.
Si on tourne à fond, un moteur est stoppé,
ce qui n’est pas le cas de Mir4b-mix, qui
peut être utilisé pour cette même
application.
Soft Ic05.hex
Le logiciel Mir4u-twin (marque 7) mélange
les 2 canaux pour un avion bimoteur. En
ligne droite, la puissance n’est pas
maximum pour permettre un virage en
accélérant d’un côté et réduisant un peu de
l’autre.
Soft Ic07.hex
.Le logiciel Mir4c-plane (marque 3) permet
de piloter un avion de 8-20 grammes avec
un moteur pour l’hélice et deux actuateurs
magnétiques BIRDs pour la direction et
profondeur. Une télécommande Emir4 ou
Servir est nécessaire.
Soft Ic03.hex
Pour un dirigeable, la version logicielle
Ub4c-blimp (marque 4) assigne les
canaux différemment, si l’utilisateur préfère
avoir le moteur vertical unidirectionnel,
commandé par le canal3 (potentiomètre du
Mir3). Ce moteur permet de monter
seulement. Le dirigeable descend par son
propre poids.
Soft Ic04.hex
Connecteurs
Mir4 est compatible avec les aimants Bahoma au pas de
10mm et 5mm, mais les Lipos aux pas de 5mm sont seuls
disponibles (photo du haut de la page). Demander la
version Mir4M. La priseB au pas de 2.54mm (broches de
0.7mm) est recommandée si son poids est acceptable. On
peut brancher une alim 3 à 6V. La priseB à 3 broches
évite un branchement inversé qui peut être destructeur
(voir www.bricobot.ch/docs/PriseB.pdf )
Côté actionneurs, des prises 0.7mm au pas de 0.7mm
sont bon marché et fiables. On mettra naturemment la
prise mâle côté moteur.
Si le poids joue un rôle, Didel a des prises 0.5mm encore
plus légères que les broches 0.5mm usuelles. La paire
m+f pèse 0.12 g au lieu de 0.27 g avec du 0.7mm.
Attention, les prises standard dites 0.5mm ont un côté
0.6mm prévu pour souder.
Tests
Une diode bicolore est livrée dans chaque kit. Elle
permet de vérifier avant ou après soudage des
prises femelles sur le circuit comment réagissent
les sorties à la télécommande.
Moteurs et alimentation
La limite de l’électronique est 05A 6V, c’est à dire
un moteur de résistance interne de 5 à 10 Ohm.
La taille du moteur n’a rien à voir. Le rapport de
réduction fixe la vitesse de rotation. Un choix de
moteurs est décrit dans www.didel.com/Ir/Mot.pdf.
L’alimentation doit fournir assez de courant pour
les moteurs, électro-aimants ou LEDs. Les accus
Lipos sont chers mais très compacts et légers. Les
accus NiCd de 80 (Bimo) et 260 mAh (Wellbot)
sonf faciles à recharger. Voir
http://www.didel.com/AlimPub.pdf
Programmation
Mir4 se programme facilement avec un Pickit2. Les
logiciels Ic0x.hex se chargent avec le Pickit2 et
l’adaptateur Pk2. Le connecteur au pas 1.27mm est
inséré dans les trous du Mir4 et légèrement maillé
pendant la programmation.
Les fichiers sources, écrits en CALM et modifiables
avec l’environnement gratuit SmileNG, sont à
disposition sous www.didel.com/Ir/Mir.zip
jdn 091211/101220