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software academy
Programmation orientée-objet en C++
pour l’automatisation et l’embarqué
Le C++ pour l’innovation mécatronique
Public cible
Avec
la
sophistication
des
applications, le logiciel est devenu la
clé du succès d’un produit
mécatronique,
en
apportant
l’opportunité de se démarquer sur les
plans des fonctionnalités, des
performances et de la facilité
d’utilisation.
Ce
cours
est
destiné
aux
développeurs
de
logiciels
professionnels de l’automatisation et
du monde de l’embarqué qui
souhaitent bénéficier de la puissance
offerte par l’orientation objet. Tous
les fabricants de machines ont
aujourd’hui l’opportunité de faire ce
pas, le support du langage C++ étant
largement disponible, autant dans le
monde de l’embarqué que dans celui
des PLC avec de grands acteurs tels
que Beckhoff et B&R.
La réponse aux besoins toujours plus
importants des applications a été
jusqu’alors focalisée sur le matériel :
augmentation de la puissance de
calcul et de la capacité des
périphériques. Les opportunités en
découlant requièrent de nouvelles
solutions logicielles pour gérer
l’augmentation
des
exigences
fonctionnelles et la complexification
des systèmes mécatroniques.
L’approche orientée objet est la
réponse du génie logiciel pour gérer
la
complexité.
Appliquée
à
l’automatisation,
elle change la
donne et ouvre de nouveaux
horizons: ce nouveau paradigme
permet de maîtriser la complexité des
applications les plus sophistiquées
tout en en garantissant la souplesse
et
l’évolutivité,
pour
profiter
efficacement des opportunités du
marché.
A la fin du cours, les participants
seront capables de développer en C++
et de comprendre comment exploiter
efficacement les notions orientées
objet.
Le langage C++ permet d’exploiter les
nouvelles possibilités offertes par le
paradigme orienté objet tout en
garantissant une exécution temps
réel, permettant d’imaginer les
applications du futur autrement et
d’innover sans limites.
Les participants seront notamment
sensibilisés aux éléments liés à
l’exécution temps-réel d’un processus
avec notamment la maîtrise de
l’allocation dynamique de mémoire.
Exploiter la force de l’orienté objet dans l’automatisation
Par rapport à l’approche procédurale,
les langages orientés objet offrent des
avantages considérables reconnus, en
supportant
une
programmation
calquée sur la compréhension
naturelle. La structure du logiciel
gagne ainsi en clarté et en lisibilité, la
maintenance et l’évolution de
l’application en sont facilités. De
nouvelles perspectives de modularité
et d’extensibilité sont ouvertes.
Par ailleurs, l’approche orientée objet
révolutionne la programmation dans
l’automatisation grâce aux notions
d’héritage et de polymorphisme qui
rationalisent et simplifient de façon
drastique les applications.
Enfin, en offrant la possibilité de
créer un code réutilisable, l’approche
orientée objet ouvre la voie de la
factorisation du code et décuple ainsi
l’efficacité du développeur.
1-jour de cours
Connaitre le langage C++
Cette première partie du cours se
focalise sur les notions permettant
une bonne maîtrise de spécificités du
langage C++ :
- Structuration d’un projet, espaces
de nommage.
- les types de données spécifiques
du C++.
- « Surcharge » des fonctions.
- Utilisation de librairies C dans C++.
- Notion de « références »,
exploitation à la place des
pointeurs pour des applications
plus robustes.
-
-
Exploitation des « exceptions »
pour une gestion élégante des
erreurs et une meilleure lisibilité
du code.
Compréhension et maîtrise de
l’allocation
dynamique
de
mémoire pour des applications
agiles
et
performantes,
compatibles avec les contraintes
temps-réel.
Puissance de l’orientation objet avec C++
Découverte des possibilités orientées
objet du langage C++ :
- Créer
des
fonctionnalités
encapsulées et garantir leur
indépendance
grâce
aux
modificateurs de visibilité
- Les mécanismes orientés objets
fondamentaux :
notions de
méthode, de classe, pointeur
«this», accesseurs
- constructeur/destructeur : créer
et détruire un objet proprement
- Instanciation
dynamique
ou
statique des objets
-
Exploiter les opérateurs en les
« surchargeant »
Implémenter les principes de
l’orientation objet en C++ :
héritage,
polymorphisme,
méthode virtuel.
Eléments avancés du langage C++
Exploration
des
caractéristiques
avancées du langage C++ :
- La généricité : comprendre les
principes
et
apprendre
à
l’exploiter, dans le but de générer
un code hautement réutilisable.
- Aperçu de la Standard Template
Library. sensibilisation aux limites
de l’utilisation de la STL dans le
contexte des applications tempsréel.
- Autres bibliothèques disponibles.
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