Introduction à l`électronique l électronique de puissance (fonction
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Introduction à l`électronique l électronique de puissance (fonction
Introduction à l électronique l’électronique de puissance (fonction « convertir ») Plan I. Électronique de Puissance (EnPu) Introduction et définitions II Fonctions II. F ti de d base b ett terminologie t i l i d des convertisseurs ti statiques t ti II.1 Introduction II.2 Description p des classes de convertisseurs III. Association de fonctions de base : Cascade de convertisseurs IV. Constitution des convertisseurs statiques IV.1 Caractéristiques IV.2 Intérêt d’un dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales − − − IV.2.1 Première solution : Gradation par rhéostat IV.2.2 Évolution : Gradation par autotransformateur à rapport variable IV.2.3 Phase finale : Gradation par convertisseur statique IV.3 Composants p utilisables − − − Yvan Crévits Septembre 2005 IV.3.1 Annulation de la puissance moyenne dissipée par un dipôle IV.3.2 Composants fonctionnant en commutation IV.3.3 Composants réactifs Introduction à l’électronique de puissance 2 / 18 Électronique de Puissance : Définitions (1/2) I. Définitions II. Fonctions de base et terminologie des convertisseurs statiques III. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs IV. Constitution des convertisseurs statiques Énergie électrique 1 + Mouvement ME Énergie électrique 2 Énergie électrique 1 + Composants interconnectés Conversion statique q Énergie électrique 2 Électronique de Puissance Branche particulière très liée à l’Électrotechnique (courants forts) Étude de la conversion statique q de l’énergie g électrique q Moyens statiques : Composants électroniques à semi-conducteurs − Les composants remplacent les machines tournantes − Machines M hi él électriques ti ttournantes t : Né Nécessité ité d de « mouvementt » → Dynamique D i Yvan Crévits Septembre 2005 Introduction à l’électronique de puissance 3 / 18 Électronique de Puissance : Définitions (2/2) Avantages de l’Électronique de Puissance (par rapport aux machines) I. Définitions II. Fonctions de base et terminologie des convertisseurs statiques III. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs IV. Constitution des convertisseurs statiques Utilisation U ili i souple l et efficace ffi de d l’énergie l’é i él électrique i : Meilleurs M ill rendements d ; Pour l’énergie électrique, amélioration : − De sa gestion, g , − De son transport − De sa distribution Dispositifs électriques : − Taille et de masse réduites, − Fonctionnement ultrasonore (travail à des fréquences supérieures à 20 kHz) Moyens Convertisseurs statiques Il permettent Ils tt t de d transformer t f − L’énergie électrique du réseau d’alimentation (offre) − En une forme appropriée à la charge connectée (demande) Yvan Crévits Septembre 2005 Introduction à l’électronique de puissance 4 / 18 Fonctions de base : Introduction (1/3) Énergie électrique « primaire » I. Définitions II. Fonctions de base et terminologie II.1. Introduction III. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs IV. Constitution des convertisseurs statiques Forme alternative − Changement de signe des grandeurs électriques − Disponible au travers d’un réseau de distribution industriel ou un alternateur Sous forme continue − Grandeur unidirectionnelle (un seul signe) − Fournie par des batteries d’accumulateurs d accumulateurs ou des génératrices à courant continu La charge nécessite la forme d’énergie appropriée − Alternative ou continue suivant sa nature Yvan Crévits Septembre 2005 Introduction à l’électronique de puissance 5 / 18 Fonctions de base : Introduction (2/3) I. Définitions II. Fonctions de base et terminologie II.1. Introduction III. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs IV. Constitution des convertisseurs statiques Fonction « convertir » Énergie entrante (primaire) Énergie sortante Convertir l énergie l’énergie électrique Convertisseur statique Quatre classes de convertisseurs statiques Redresseur : alternatif → continu, Hacheur : continu → continu, Onduleur : continu → alternatif Gradateur ou cyclo-convertisseur : alternatif → alternatif. Yvan Crévits Septembre 2005 Introduction à l’électronique de puissance 6 / 18 Fonctions de base : Introduction (3/3) Réversibilité du convertisseur I. Définitions II. Fonctions de base et terminologie II.1. Introduction III. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs IV. Constitution des convertisseurs statiques La charge Reçoit de l’énergie Fournit de l’énergie Conséquence Le convertisseur doit avoir un comportement approprié de la source Ch i d’un Choix d’ convertisseur ti adapté d té Insensible au sens de transfert de l’énergie Deux natures de convertisseurs Convertisseur Con ertisse r non réversible Yvan Crévits Septembre 2005 Charge Convertisseur réversible Introduction à l’électronique de puissance Charge 7 / 18 Description des classes de convertisseurs I. Définitions II. Fonctions de base et terminologie II.2. Description des classes de convertisseurs III. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs IV. Constitution des convertisseurs statiques Réseaux et charges continus Caractérisation en valeurs moyennes ∫ 1 s(t)d t T T Réseaux et charges alternatifs C Caractérisation té i ti en valeurs l efficaces ffi ∫ 1 s2 (t) dt T T Schéma global de conversion Action sur les valeurs Source continue (=) Récepteur continu (=) Hache r Hacheur <u1>, <i1> <u2>, <i2> Redresseur Source alternative (∼) 2 2 f1 <u1 >,, <i1 >,, fréquence q Yvan Crévits Septembre 2005 Gradateur Action sur les valeurs efficaces Onduleur Récepteur alternatif (∼) 2 2 f2 <u2 >,, <i2 >,, fréquence q Introduction à l’électronique de puissance 8 / 18 Association de fonctions de base : Cascade de convertisseurs I. Définitions II. Fonctions de base et terminologie III. Association de fonctions de base : Cascade de convertisseurs IV. Constitution des convertisseurs statiques Types de conversions : Directes Indirectes Exemple 1 : Variateur pour machines alternatives Vers charge alternative Source alternative Redresseur ((∼ / =)) Filtre Onduleur ((= / ∼)) Exemple 2 : Alimentation à découpage Transformateur Source alternative Redresseur ( ∼ / =) Filtre (fonction isoler) Consigne Yvan Crévits Septembre 2005 Onduleur ((= / ∼) Vers charge continue Redresseur ( ∼ / =) Filtre + – Introduction à l’électronique de puissance 9 / 18 Constitution des convertisseurs statiques : Caractéristiques Niveaux de puissance importants I. Définitions II. Fonctions de base III. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs IV. Constitution des convertisseurs statiques IV.1. Caractéristiques Assurer la conversion d’énergie en recherchant le meilleur rendement Principales raisons Diffi lté ou impossibilité Difficultés i ibilité d’é d’évacuer ou di dissiper i lles pertes t ((sous fforme d de chaleur) h l ); Coût des dispositifs d’évacuation et de refroidissement très vite prohibitif ; La fiabilité des composants diminue quand la température augmente ; La Garantir une autonomie suffisante aux appareils fonctionnant sur batteries ; Garantir un bilan technico-économique satisfaisant. C’est sur ces considérations techniques et économiques que s’appuie le développement des convertisseurs Yvan Crévits Septembre 2005 Introduction à l’électronique de puissance 10 / 18 Intérêt d’un dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales (1/4) I. Définitions II. Fonctions de base III. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs IV. Constitution des convertisseurs statiques IV.2. Dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales Exemple : Alimentation d’une lampe en éclairage domestique Réseau d’alimentation électrique à tension constante Variation d’intensité lumineuse − Par le réglage de la tension − Par le réglage du courant circulant dans la lampe Solution par insertion un dispositif en série entre le secteur et la lampe Pour simplifier le raisonnement On suppose la valeur de la résistance de la lampe constante Yvan Crévits Septembre 2005 Introduction à l’électronique de puissance 11 / 18 Intérêt d’un dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales (2/4) I. Définitions II. Fonctions de base III. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs IV. Constitution des convertisseurs statiques IV.2. Dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales Première solution : Gradation par rhéostat Source de S d tension alternative Rh nulle Hypothèse : Rhé t t Rhéostat Lampe Rh maximale Rlampe << Rhmax ¼ luminosité lampe max max. − P lampe maximale − P lampe minimale − Chute de tension moitié − Pmax − Pmin − Rendement 50% Conclusion − La puissance inutilisée est perdue − Rendement variable (et souvent médiocre) Yvan Crévits Septembre 2005 Introduction à l’électronique de puissance 12 / 18 Intérêt d’un dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales (3/4) Gradation par autotransformateur I. Définitions II. Fonctions de base III. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs IV. Constitution des convertisseurs statiques IV.2. Dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales à rapport variable Source de tension alternative Lampe Autotransformateur Tension lampe nulle Tension lampe maximale − P lampe nulle − P lampe maximale ¼ luminosité lampe max max. − Chute de tension moitié − Rendement 100% Conclusion − Pas de puissance perdue − Rendement maximal − Nécessité d’un autotransformateur coûteux Yvan Crévits Septembre 2005 Introduction à l’électronique de puissance 13 / 18 Intérêt d’un dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales (4/4) I. Définitions II. Fonctions de base III. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs IV. Constitution des convertisseurs statiques IV.2. Dispositif de conversion d’énergie à pertes minimales Gradation par convertisseur statique Source de tension alternative Tension lampe nulle Gradateur Tension lampe maximale − P lampe nulle Lampe ¼ luminosité lampe max max. − P lampe maximale − Chute de tension moitié − Rendement 100% Conclusion − Pas de puissance perdue − Rendement maximal − Composant statique peu coûteux (la commande un peu plus) Yvan Crévits Septembre 2005 Introduction à l’électronique de puissance 14 / 18 Convertisseur à pertes minimales : Composants utilisables (1/3) Puissance dissipée par un dipôle I. Définitions II. Fonctions de base III. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs IV. Constitution des convertisseurs statiques IV.3. Composants utilisables i(t) u(t) Expression de la puissance : Ab Absence d de pertes t : p (t ) = u (t ) ⋅ i (t ) P = p (t ) = 0 Conséquences – Pour obtenir une puissance moyenne nulle nulle, il faut : Une puissance instantanée nulle à tout instant, Une valeur moyenne de la puissance sur une période de fonctionnement nulle. Deux classes de composants permettent ces conditions de fonctionnement Yvan Crévits Septembre 2005 Introduction à l’électronique de puissance 15 / 18 Convertisseur à pertes minimales : Composants utilisables (2/3) Première classe de composants I. Définitions II. Fonctions de base III. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs IV. Constitution des convertisseurs statiques IV.3. Composants utilisables L’interrupteur parfait − Chute de tension nulle lors de la fermeture quelque soit le courant ; − Pas de courant de fuite à l’ouverture quelque soit la tension ; − Donc pertes nulles. i(t) ≠ 0 i(t) = 0 u(t) ≠ 0 u(t) ()=0 En pratique : Interrupteurs ≡ Composants à semi-conducteurs en commutation. − Diodes, Diodes thyristors, thyristors triacs, triacs GTOs, GTOs transistors (bipolaires, (bipolaires MOS, MOS IGBTs) ; − Fonctionnent exclusivement en régime de commutation. Les fonctions de commutation ne comportent que ces éléments Yvan Crévits Septembre 2005 Introduction à l’électronique de puissance 16 / 18 Convertisseur à pertes minimales : Composants utilisables (3/3) Seconde classe de composants I. Définitions II. Fonctions de base III. Association de fonctions de base : cascade de convertisseurs IV. Constitution des convertisseurs statiques IV.3. Composants utilisables Composants réactifs : − Inductances et condensateurs On adjoint les transformateurs (inductances couplées) Les fonctions filtres (par exemple) ne comportent que ces éléments Éviter les résistances (sauf celles qui proviennent des imperfections) Yvan Crévits Septembre 2005 Introduction à l’électronique de puissance 17 / 18