Formations - Cédric Tessier

Cédric Tessier
Doctorant et Ingénieur
en robotique
9 bis rue Nélaton
63000 Clermont-Ferrand
T 06 23 44 50 30
B [email protected]
26 ans, vie maritale, permis B
Formations
2004-2007
Doctorat en robotique, Université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand
2003-2004
D.E.A en vision et robotique, Université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand
2001-2004
Ingénieur en informatique, I.S.I.M.A., Clermont-Ferrand
1999-2001
Classes préparatoires en PSI*, Lycée Pierre Corneille, Rouen
Expériences professionnelles
depuis 2004
Cemagref, Clermont-Ferrand
Thèse de doctorat
“Système de localisation basé sur une stratégie de perception cognitive appliqué à la
navigation autonome d’un robot mobile” : réalisation du système de suivi automatique
de trajectoire par un véhicule tout terrain.
• Fusion de données multi-sensorielles (GPS, laser, gyromètre, odomètre, . . .)
• Pilotage du module de localisation par un algorithme cognitif
• Réalisation de la boucle “perception-décision-contrôle”, expérimentations
• Communication : 7 conférences et 2 revues soumises
depuis 2004
Université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand
Enseignement
260 heures d’enseignement dispensées en licence et école d’ingénieur.
• Cours/TD/TP de programmation avancée en C++, Java et DotNET
• Encadrement de projets
04/04-09/04
(6 mois)
Cemagref, Clermont-Ferrand
Stage de D.E.A
“Détection de type de sol par analyse de texture pour le guidage de véhicules” : reconnaissance de textures dans des images en perspective, prises d’un robot en mouvement (projet ROBEA-CNRS : R2M Rover Multi-Modes pour une haute mobilité sur terrain
accidenté).
• Etude des méthodes existantes et proposition de nouvelles approches
• Implémentation temps réel de l’application embarquée
04/03-09/03
(6 mois)
Soluscience, Clermont-Ferrand
Stage
Développement en C++ d’un logiciel, utilisant la bibliothèque wxWindows pour l’interface graphique, permettant l’automatisation de création de pages web.
• Force de proposition, complète autonomie
Compétences
Perception
Estimation
Modélisation
Décision
Informatique
Langue
Vision par ordinateur, analyse de textures, identification d’objets
Filtrage optimal : Kalman, particulaire
Markovienne, autorégressive, modèles cinématiques de véhicules
Réseau dynamique bayésien, processus de décision markovien
Matlab, Scilab, C++, java, dotnet, design patterns, UML
Anglais : lu, écrit et parlé - TOEIC : 730/990
Divers
Loisirs
Sports
Photographie, musique, philatélie
Cyclisme sur route, VTT, randonnée