actionneur la25

FICHE TECHNIQUE PRODUIT
ACTIONNEUR
LA25
Caractéristiques et options:
• Moteur à courant continu à aimants permanents 12 ou 24 Vcc
• Effort max: 900 N - 2500 N selon option
• Couleur: Gris foncé
• Indice de protection: IP66, lavage au nettoyeur haute pression possible (IP69K statique)
• Course: de 20 à 300 mm
• Capteur de position: Hall relatif, analogique ou PWM
• Retour d’information fin de course (EOS)
• Fixations en acier ou acier inoxydable
• Carter en fonte d’aluminium pour utilisation en conditions difficiles
• Ecrou guidé
• Ecrou de sûreté en compression ou traction (sauf pour la version 2500 N: uniquement en compression)
• Interrupteurs fin de course (arrêt moteur) en standard
• Câble débrochable
• Facteur de sécurité statique: 2,0
• Niveau sonore: Max. 58,5 dB(A) (à tension nominale, à vide, selon EN ISO 3743-1)
• Options iFLEX (IC et parallèle)
Conditions d’utilisation:
• Facteur de service: 20%, soit 2 minutes d’utilisation continue suivies de 8 minutes de repos
• Température d’utilisation: -40°C / +85°C,
(Pleine performance +5°C / +40°C)
• Température de stockage: -55°C / +105°C
Avec sa conception robuste, son indice de protection
élevé et sa cartérisation aluminium, le LA25 est idéal
pour les utilisations en environnements difficiles. En
outre, ses dimensions réduites permettent son intégration dans les espaces confinés.
iFLEX est un terme désignant tout les actionneurs
TECHLINE® disposant d’une électronique de contrôle
intégrée.
Pour toute information concernant l’iFLEX:
www.linak.fr/techline
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Sommaire
Caractéristiques techniques LA25.............................................................................................. 3
Courbes de vitesse et de consommation en fonction de la charge..................................... 4-5
Codification LA25........................................................................................................................ 6
Codification câble....................................................................................................................... 7
Caractéristiques des câbles......................................................................................................... 8
Caractéristiques dimensionnelles.............................................................................................. 9
Entraxe rétracté........................................................................................................................ 10
Fixations de tige........................................................................................................................ 11
Caractéristiques E/S: Alimentation de puissance / moteur.................................................... 12
Caractéristiques E/S: Arrêt en fin de course........................................................................... 12
Caractéristiques E/S: Capteur relatif (Hall).............................................................................. 13
Caractéristiques E/S: Capteur analogique (tension)................................................................ 14
Caractéristiques E/S: Capteur analogique (PWM / MLI)......................................................... 15
Caractéristiques E/S: Option IC Basic....................................................................................... 16
Caractéristiques E/S: Option IC Advanced......................................................................... 17-18
Caractéristiques E/S: Option IC Parallel.................................................................................... 19
Tests environnementaux - climatiques..................................................................................20-21
Tests environnementaux - mécaniques...................................................................................... 22
Normes respectées...................................................................................................................... 23
Norme non respectée................................................................................................................ 23
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Caractéristiques LA25
Motorisation 12V:
Effort max
(N)
Auto-maintien min (N)
Pas de vis
(mm)
*Vitesse moyenne
(mm/s)
A vide
Sous
effort max
Course
(mm)
*Consommation
moyenne (A) @ 12 V
A vide
Sous effort
max
Sans courcircuit
Avec court
circuit
2500
2500
2500
3
3,1
2,5
20 - 300
0,8
3,6
1500
1200
1500
6
6,6
5,2
20 - 300
0,8
3,6
1200
750
1200
9
9,9
7,5
20 - 300
0,9
4,0
900
750
900
12
13
9,6
20 - 300
0,9
3,8
Motorisation 24V:
Effort max
(N)
Auto-maintien min (N)
Pas de vis
(mm)
*Vitesse moyenne
(mm/s)
A vide
Sous
effort max
Course
(mm)
*Consommation
moyenne (A) @ 24 V
A vide
Sous effort
max
Sans courcircuit
Avec court
circuit
2500
2500
2500
3
3,2
2,6
20 - 300
0,4
1,9
1500
1200
1500
6
6,4
5,5
20 - 300
0,4
1,7
1200
750
1200
9
9,5
8,1
20 - 300
0,4
1,9
900
750
900
12
12,6
10,4
20 - 300
0,4
1,9
* Valeur typique, obtenue actionneur connecté à une alimentation stabilisée et sous conditions de laboratoire.
Une variation de ± 20% sur la consommation et de ± 10% sur la vitesse peut être observée sous conditions d’utilisation normale.
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Courbes de vitesse et de consommation en fonction de la charge
Moteur 12V, type A
* Valeur typique, obtenue actionneur connecté à une alimentation stabilisée et sous conditions de laboratoire.
LA25 - 12V Vitesse en fonction de l’effort
14
14
12
12
LA25 - 12V Vitesse en fonction de l’effort
10
10
14
8
Pas de 3mm
12
Pas de 6mm
6
Pas de 9mm
10
Vitesse [mm/s]
Vitesse [mm/s]
14
Pas de 12mm
4
Pas de 3mm
2
Pas de 6mm
6
Pas de 9mm
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Vitesse [mm/s]
Vitesse [mm/s]
8
0
8
2
6
0
Pas de 12mm
4
Effort [N]
LA25 - 12V Intensité en fonction de l’effort
0
4,5 0
500
1000
1500
2000
2500
0
0
3000
2
Effort [N]
4
1,8
3,5
1,4
Pas de 3mm
Pas de 6mm
2
3,5
Pas de 9mm
Intensité [A]
2,5
4
1,6
0,8
Pas de 3mm
Pas de 6mm
0,5
2
Pas de 9mm
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Effort[N]
1
Pas de 12mm
1,4
0,6
Intensité [A]
1
2,5
2
1,2
1,8
1
Pas de 12mm
1,5
3
0
1,5
1,6
LA25 - 12V Intensité en fonction de l’effort
3
4,5
intensité [A]
0
2
2
intensité [A]
6
10
4
4
8
12
1,2
0,4
1
0,2
0,8
0
0,6
0
0,4
0,5
0,2
0
0
500
1000
1500
2000
Effort[N]
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2500
3000
0
0
0
Courbes de vitesse et de consommation en fonction de la charge
Moteur 24V, type B
* Valeur typique, obtenue actionneur connecté à une alimentation stabilisée et sous conditions de laboratoire.
LA25 - 24V Vitesse en fonction de l’effort
14
12
Pas de 6mm
Pas de 9mm
8
Pas de 3mm
12
Pas de 6mm
6
Pas de 9mm
10
Pas de 12mm
Pas de 12mm
Pas de 3mm
Pas de 6mm
Pas de 9mm
Vitesse [mm/s]
4
8
Pas de 3mm
2
Pas de 6mm
6
Pas de 9mm
0
Pas de 12mm
4
0
500
1000
1500
2000
2500
Pas de 12mm
3000
Effort[N]
2
0
0
0
500
1000
LA25 - 1500
24V Intensité
en fonction
de 3000
l’effort
2000
2500
2
Effort[N]
1,8
1,6
t
0
14
Vitesse [mm/s]
Pas de 3mm
t
0
LA25 - 24V Vitesse en fonction de l’effort
10
LA25 - 24V Intensité en fonction de l’effort
Pas de 3mm
Pas de 6mm
Pas de 9mm
Intensité [A]
1,4
Pas de 12mm
Pas de 6mm
Pas de 9mm
Pas de 12mm
Pas de 3mm
1,8
1
Pas de 6mm
1,6
0,8
Pas de 9mm
Pas de 12mm
1,4
0,6
Intensité [A]
Pas de 3mm
2
1,2
1,2
0,4
Pas de 3mm
1
0,2
Pas de 6mm
Pas de 9mm
0,8
0
0,6 0
500
1000
1500
2000
2500
3000
2000
2500
3000
Effort [N]
0,4
0,2
0
0
500
1000
1500
Effort [N]
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Pas de 12mm
Codification LA25
2 5
P P P
X X X
S S
F F
P
M
E
E
=
B
R
E
P
C
E
F
L
0
0
X X X
1
3
6
9
11 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28 29 30
2
4
5
7
8
10
XXX = Entraxe rétracté (mm) si hors standard
0 = Non utilisé
0 = Non utilisé
Type de charge
0 = Compression/Traction 1 = Compression 2 = Traction
* Plage retour d’information de position selon plateforme
Standard
0 = Sans
1 = 0 - 10 V
2 = 0,5 - 4,5 V
3 = 4 - 20 mA
4 = 10 - 90 %
5 = 20 - 80 %
9 = Spécial
IC Basic
0 = Sans
1 = 0 - 10 V
2 = 0,5 - 4,5 V
9 = Spécial
Sortie information fin de course
IC Advanced
0 = Sans
A = 0 - 10 V
B = 0,5 - 4,5 V
C = 4 - 20 mA
D = 10 - 90 %
E = 20 - 80 %
X = Spécial
IC Parallel
Z = Parallel
0 = Sans
1 = Avec
Câble:
0 = Sans
S = Droit 0,75m
T = Droit 1,5m (8 fils, 6 fils si connecteur AMP)
R = Droit 5,0m (8 fils, 6 fils si connecteur AMP)
X = Spécial
Connecteur
0 = Sans
C = Fils nus
J = Deutsch (DT4)
K = AMP superseal
X = Spécial
A choisir si aucun câble n’est souhaité
A choisir si aucun connecteur spécial n’est souhaité
Fixation de tige:
A = Inox ø10,2
B = Inox avec bagues ø10,2
C = Inox ø 12,3
D = Inox avec bagues ø 8,1
1 = Acier zingué ø10,2
2 = Acier zingué avec bagues ø10,2
3 = Acier zingué ø 12,3
4 = Acier zingué avec bagues ø 8,1
X = Spécial
Orientation de la fixation moteur
1 = 0°
2 = 90°
Fixation moteur:
1 = Acier zingué ø10,2
2 = Acier zingué avec bagues ø10,2
3 = Acier zingué ø 12,3
4 = Acier zingué avec bagues ø 8,1
X = spécial
Couleur:
= = Gris foncé
IP:
A= IP66
Interrupteurs fin de course :
0 = Inter. puissance (dédié versions standard)
1 = Inter. signal (dédié plateforme IC)
Type moteur:
A = 12 Vcc
B = 24 Vcc
Plateforme
0 = Standard
3 = Plateforme IC
Retour d’information de position
00 = Aucun
0K = Hall relatif
0A = Hall Analogique
0F = Hall PWM / MLI
Option de sécurité
00 = Sans
0A = Ecrou de sécurité
Course
XXX = mm
Pas de vis
030 = 3 mm
060 = 6 mm
090 = 9 mm
120 = 12 mm
Gamme
25 = LA25
A noter:
• Pour toute demande spéciale, consultez LINAK
• Des bruits de friction peuvent apparaître en cas de non utilisation de bagues plastiques
• IC: Integrated Control - Plateforme de contrôle intégrée
*
A = Inox ø 10,2
B = Inox avec bagues ø10,2
C = Inox ø 12,3
D = Inox avec baguess ø 8,1
Options iFLEX:
IC
Parallel
Gamme LA25:
√
√
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Codification câble
X X 2 5 F
x
x x x x
A
x
x
x
x
x
x
x
x
0
0 Révision
Configuration du brochage:
Vert
Jaune
Violet
Blanc
Rouge
Noir
Brun
Bleu
Type de câble:
A = Noir RAL 9005
Longueur de câble:
xxxx =
Nombre de broches:
2 = 2
3 = 3
4 = 4
5 = 5
6 = 6
7 = 7
8 = 8
Type
F = F
Actionneur:
25 = LA25
0= Aucun
X= Spécial
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Connecteur:
11 = Open ends
12 = Deutsch
17 = AMP
Caractéristiques des câbles
Couleurs des fils
Position sur J2
Description
Bleu
Brun
Noir
Rouge
Blanc
Violet
Jaune
Vert
1
2
3
4
5
6
7
8
Conducteurs: 18 AWG (41/0,16) x 8 fils
Couleur: RAL 9005
Isolant: matériau résistant UV. OD: 8,0 ± 0,15 mm
Type: agréé UL21149
Température d’utilisation: -40° à 105°C
J2
CviLux CP-01108030
CviLux CP-01100104
Références câble
Longueur en sortie
d’actionneur
0147001 - 850
790
0147001 - 1600
1540
0147001 - 5100
5040
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Caractéristiques dimensionnelles
Entraxe rétracté
Entraxe rétracté
Tolérances:
Sur course et entraxe rétracté: ± 2 mm.
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Entraxe rétracté
Entraxe rétracté:
L’entraxe de l’actionneur rétracté dépend de la course, du pas de vis et des options dites de sécurité intégrées
à l’actionneur.
Option de sécurité
Course
Pas de vis
Entraxe rétracté
mini
0 = Sans option
20 - 49
6, 9 ou 12
160
0 = Sans option
20 - 49
3
168
1 = Ecrou de sécurité en compression
20 - 49
6, 9 ou 12
160
1 = Ecrou de sécurité en compression
20 - 49
3
168
2 = Ecrou de sécurité en traction
20 - 49
6, 9 ou 12
172
0 = Sans option
50 - 200
6, 9 ou 12
110 + course
0 = Sans option
50 - 200
3
118 + course
1 = Ecrou de sécurité en compression
50 - 200
6, 9 ou 12
110 + course
1 = Ecrou de sécurité en compression
50 - 200
3
118 + course
2 = Ecrou de sécurité en traction
50 - 200
6, 9 ou 12
122 + course
0 = Sans option
201 - 300
6, 9 ou 12
130 + course
0 = Sans option
201 - 300
3
138 + course
1 = Ecrou de sécurité en compression
201 - 300
6, 9 ou 12
130 + course
1 = Ecrou de sécurité en compression
201 - 300
3
138 + course
2 = Ecrou de sécurité en traction
201 - 300
6, 9 ou 12
142 + course
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Fixations de tige:
Options 2 & 3 - 0231033
Acier zingué
Options 1 & 4 - 0231016
Acier zingué
25±0,2
6.2±0,2
13±0,15
Ø12.3±0,1
Ø10,2±0,1
13±0,15
14±0,1
27±0,2
27±0,2
Ø12.3±0,1
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Ø10,2±0,1
Ø21.8±0,1
Ø21.8±0,1
14±0,1
Options B & C - 0231096
Inox AISI 304
6.2±0,1
Options A & D - 0231095
Inox AISI 304
6.2±0,1
25±0,2
6.2±0,2
Ø21.8±0,1
Ø21.8±0,1
14±0,1
Caractéristiques E/S: Actionneur sans retour d’information
Caractéristique
Commentaires
Motorisation
Moteur à courant continu à aimants
permanents
Fil marron
Alimentation
Fil bleu
12 - 24 Vcc (+/-)
12 Vcc ± 20% (moteur A)
24 Vcc ± 10% (moteur B)
Protection recommandée
Moteur A - 12 V = 8 A
Moteur B - 24 V = 4 A
Sortie de tige:
Marron = +
Bleu = Rentrée de tige
Marron = Bleu = +
Fil rouge
Non utilisé
Non utilisé
Fil noir
Non utilisé
Non utilisé
Fil vert
Non utilisé
Non utilisé
Fil jaune
Non utilisé
Non utilisé
Fil violet
Non utilisé
Non utilisé
Fil blanc
Non utilisé
Non utilisé
Caractéristiques E/S: Actionneur avec retour d’information fin de course
Caractéristique
Description
Fil marron
Fil bleu
Commentaires
L’actionneur est équipé de sorties
d’information fins de course contrôlées
électriquement.
Alimentation (VIN)
12 - 24 Vcc (+/-)
12 Vcc ± 20% (moteur A)
24 Vcc ± 10% (moteur B)
Protection recommandée
Moteur A - 12 V = 8 A
Moteur B - 24 V = 4 A
Fil rouge
Alimentation capteurs (+)
12 - 24 Vcc
Fil noir
Alimentation capteur, masse (-)
Fil vert
Retour d’information fin de course tige
sortie (OUT)
Fil jaune
Retour d’information fin de course tige
rentrée (IN)
IN
OUT
Sortie de tige:
Marron = +
Bleu = Rentrée de tige
Marron = Bleu = +
Consommation:
Max. 40 mA
(idem actionneur au repos)
Lorsque le signal est actif:
- Tension signal mini: VIN - 1V
- Intensité max: 100 mA
NON LIBRE DE POTENTIEL
Fil violet
Non utilisé
Non utilisé
Fil blanc
Non utilisé
Non utilisé
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Caractéristiques E/S: Actionneur équipé d’un capteur relatif (Hall PNP)
Caractéristique
Commentaires
Description
L’actionneur est équipé d’un circuit
électronique fournissant un signal relatif
lié au déplacement.
Fil marron
Alimentation
Fil bleu
Sortie de tige:
Marron = +
Bleu = -
12 - 24 Vcc (+/-)
12 Vcc ± 20% (moteur A)
24 Vcc ± 10% (moteur B)
Rentrée de tige
Marron = Bleu = +
Protection recommandée
Moteur A - 12 V = 8 A
Moteur B - 24 V = 4 A
Fil rouge
Alimentation capteurs (+)
12 - 24 Vcc
Fil noir
Alimentation capteur, masse (-)
Fil vert
Retour d’information fin de course tige
sortie (OUT)
Fil jaune
Retour d’information fin de course tige
rentrée (IN)
Fil violet
Consommation:
Max. 40 mA
(idem actionneur au repos)
Sortie signal Hall relatif une voie (PNP)
Lorsque le signal est actif:
- Tension signal mini: VIN - 1V
- Intensité max: 100 mA
NON LIBRE DE POTENTIEL
Tension sortie mini: VIN - 1V
Intensité max autorisée: 12 mA
Max. 680 nF
Mouvement entre fronts montants:
LA14020 = 0,2 mm
LA14040 = 0,4 mm
Fréquence: 10 - 20 Hz selon charge
Durée mini seuil haut: 3 ms
Principe de génération du signal Hall une voie:
Input
Hall A
Single Hall output
Microprocesseur
Hall B
Fil blanc
Fig.1
Non utilisé
Non utilisé
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Caractéristiques E/S: Actionneur équipé d’un capteur analogique (Hall analogique)
Caractéristique
Commentaires
Description
L’actionneur est équipé d’un circuit
électronique fournissant un signal
analogique lié à sa position.
Fil marron
Alimentation
Fil bleu
12 - 24 Vcc (+/-)
12 Vcc ± 20% (moteur A)
24 Vcc ± 10% (moteur B)
Protection recommandée
Moteur A - 12 V = 8 A
Moteur B - 24 V = 4 A
Fil rouge
Alimentation capteurs (+)
12 - 24 Vcc
Fil noir
Alimentation capteur, masse (-)
Fil vert
Retour d’information fin de course tige
sortie (OUT)
Fil jaune
Retour d’information fin de course tige
rentrée (IN)
Fil violet
Signal analogique en tension
0 - 10 V
0,5 - 4,5 V
Signal analogique en courant
4 - 20 mA
Fil blanc
Sortie de tige:
Marron = +
Bleu = Rentrée de tige
Marron = Bleu = +
Consommation:
Max. 40 mA (idem actionneur au
repos)
Lorsque le signal est actif:
- Tension signal mini: VIN - 1V
- Intensité max: 100 mA
NON LIBRE DE POTENTIEL
Tolérances: +/- 0,2 V
Intensité max admissible: 1 mA
Ondulation max: 200 mV
Délai de traitement max: 20 ms
Linéarité du signal: 0,5%
Tolérances: +/- 0,2 mA
Délai de traitement max: 20 ms
Linéarité du signal: 0,5%
Sortie: Source
Résistance en série:
12 V : max. 300 Ohm
24 V : max. 900 Ohm
Pour tout capteur analogique:
• Alimentation du capteur au moins une
seconde avant et après chaque déplacement
• L’activation régulière de l’un des deux
interrupteurs fin de course est recommandée
En cas de perte d’alimentation sur le
capteur, la position est mémorisée et
restituée au retour de l’alimentation.
Non utilisé
Non utilisé
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Caractéristiques E/S: Actionneur équipé d’un capteur analogique MLI (Hall analogique PWM)
Caractéristique
Commentaires
Description
L’actionneur est équipé d’un circuit
électronique fournissant un signal
analogique lié à sa position
Fil marron
Alimentation
Fil bleu
12 - 24 Vcc (+/-)
12 Vcc ± 20% (moteur A)
24 Vcc ± 10% (moteur B)
Protection recommandée
Moteur A - 12 V = 8 A
Moteur B - 24 V = 4 A
Fil rouge
Alimentation capteurs (+)
12 - 24 Vcc
Fil noir
Alimentation capteur, masse (-)
Fil vert
Retour d’information fin de course tige
sortie (OUT)
Fil jaune
Retour d’information fin de course tige
rentrée (IN)
Fil violet
Retour d’information PWM
10 - 90 %
20 - 80 %
Fil blanc
Sortie de tige:
Marron = +
Bleu = Rentrée de tige
Marron = Bleu = +
Consommation:
Max. 40 mA (idem actionneur au
repos)
Lorsque le signal est actif:
- Tension signal mini: VIN - 1V
- Intensité max: 100 mA
NON LIBRE DE POTENTIEL
Tension de sortie mini: VIN - 1V
Tolérance: +/- 2%
Intensité max admissible: 12 mA
Fréquence: 75 Hz +/- 10 Hz
Pour tout capteur analogique:
• Alimentation du capteur au moins une
seconde avant et après chaque déplacement
• L’activation régulière de l’un des deux
interrupteurs fin de course est recommandée
En cas de perte d’alimentation sur le
capteur, la position est mémorisée et
restituée au retour de l’alimentation.
Non utilisé
Non utilisé
Page 15 of 24
Caractéristiques E/S: Actionneur équipé de la plateforme IC Basic
Caractéristique
Description
Fil marron
Commentaires
L’actionneur est équipée d’une plateforme de contrôle simple d’utilisation
et d’un circuit électronique de puissance
(pont en H). Il peut aussi disposer d’un
circuit de retour d’information relatif ou
analogique.
M
H-Bridge
+ Alimentation (VCC)
Connecter le fil marron au positif de
l’alimentation
Tension d’alimentation VIN:
12 Vcc± 20%
24 Vcc ± 10%
Consommation en veille:
12 V, 60 mA
24 V, 45 mA
Attention:
• Ne pas effectuer d’inversion de
polarité sur les fils marron et bleu.
• Ne pas alimenter en MLI / PWM.
Protection recommandée
Moteur A - 12 V = 8 A
Moteur B - 24 V = 4 A
Fil bleu
- Alimentation (GND/Masse)
Connecter le fil bleu au négatif de
l’alimentation
Fil rouge
Entrée commande sortie de tige
Seuils:
Fil noir
Entrée commande rentrée de tige
> 67% de VIN = Entrée active
< 33% de VIN = Entrée inactive
Fil vert
Non utilisé
Non utilisé
Fil jaune
Non utilisé
Non utilisé
Fil violet
(selon option choisie)
Information de position analogique
Tolérances: +/- 0,2 V
Intensité max admissible: 1 mA
Ondulation max: 200 mV
Délai de traitement max: 20 ms
Linéarité du signal: 0,5%
0 - 10 V
0,5 - 4.5 V
Intensité consommée: 10 mA
Pour tout capteur analogique:
• Alimentation du capteur au moins une
seconde avant et après chaque déplacement
• L’activation régulière de l’un des deux
interrupteurs fin de course est recommandée
Capteur relatif
Capteur Hall une voie (PNP)
Fil blanc
Masse capteur
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Lorsque le signal est actif:
- Tension signal mini: VIN - 1V
- Intensité max: 100 mA
Caractéristiques E/S: Actionneur équipé de la plateforme IC Advanced
Caractéristique
Description
Fil marron
Commentaires
De conception similaire à la plateforme
IC Basic, l’option IC Advanced fournit un
large éventail de paramètres ajustables à
l’application.
M
H-Bridge
+ Alimentation (VCC)
Connecter le fil marron au positif de
l’alimentation
Tension d’alimentation VIN:
12 Vcc± 20%
24 Vcc ± 10%
Consommation en veille:
12 V, 60 mA
24 V, 45 mA
Attention:
• Ne pas effectuer d’inversion de
polarité sur les fils marron et bleu.
• Ne pas alimenter en MLI / PWM.
Protection recommandée
Moteur A - 12 V = 8 A
Moteur B - 24 V = 4 A
Fil bleu
- Alimentation (GND/Masse)
Connecter le fil bleu au négatif de
l’alimentation
Fil rouge
Entrée commande sortie de tige
Seuils:
Fil noir
Entrée commande rentrée de tige
> 67% de VIN = Entrée active
< 33% de VIN = Entrée inactive
Fil vert
Retour d’information fin de course tige
sortie (OUT)
Fil jaune
Retour d’information fin de course tige
rentrée (IN)
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Intensité consommée: 10 mA
Lorsque le signal est actif:
- Tension signal mini: VIN - 1V
- Intensité max: 100 mA
NON LIBRE DE POTENTIEL
Caractéristiques E/S: Actionneur équipé de la plateforme IC Advanced (suite)
Fil violet (option configurable par logiciel)
Caractéristique
Commentaires
Information de position analogique en
tension (Hall analogique)
Seuils min/max configurables entre:
0 - 10 V
Tolérances: +/- 0,2 V
Intensité max admissible: 1 mA
Ondulation max: 200 mV
Délai de traitement max: 20 ms
Linéarité du signal: 0,5%
Capteur à effet Hall relatif (Hall PNP)
Tension sortie mini: VIN - 1V
Intensité max. autorisée: 12 mA
Max. 680 nF
Information de position analogique MLI
Seuils min/max configurables entre:
0 - 100 %
Tension de sortie mini: VIN - 1V
Tolérance: +/- 2%
Intensité max admissible: 12 mA
Fréquence: 75 Hz +/- 10 Hz (ajustable
par logiciel)
Information de position analogique en
courant (4-20 mA)
Seuils min/max configurables entre:
4 - 20 mA
Tolérances: +/- 0,2 mA
Délai de traitement max: 20 ms
Linéarité du signal: 0,5%
Sortie: Source
Résistance en série:
12 V : max. 300 Ohm
24 V : max. 900 Ohm
Pour tout capteur analogique:
• Alimentation du capteur au moins une
seconde avant et après chaque déplacement
• L’activation régulière de l’un des deux
interrupteurs fin de course est recommandée
Fil blanc
Masse capteur
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Caractéristiques E/S: Actionneur équipé de la plateforme IC Parallel
Caractéristique
Description
Commentaires
Plateforme de pilotage identique à l’IC
Basic mais n’intégrant pas de retour
d’information de position au profit d’une
mise en parallèle automatique de 8
actionneurs maximum
M
H-Bridge
M
H-Bridge
M
H-Bridge
M
H-Bridge
Fil marron
+ Alimentation (VCC)
Connecter le fil marron au positif de
l’alimentation
Tension d’alimentation VIN:
12 Vcc± 20%
24 Vcc ± 10%
Consommation en veille:
12 V, 60 mA
24 V, 45 mA
Protection recommandée
Moteur A - 12 V = 8 A
Moteur B - 24 V = 4 A
Fil bleu
- Alimentation (GND/Masse)
Attention:
• Ne pas effectuer d’inversion de
polarité sur les fils marron et bleu.
• Ne pas alimenter en MLI / PWM.
Les actionneurs peuvent être associés
à une alimentation commune ou à
plusieurs alimentations.
Connecter le fil bleu au négatif de
l’alimentation
Fil rouge
Entrée commande sortie de tige
Seuils:
> 67% de VIN = Entrée active
< 33% de VIN = Entrée inactive
Intensité consommée: 10 mA
Fil noir
Entrée commande rentrée de tige
Fil vert
Retour d’information fin de course tige
sortie (OUT)
Fil jaune
Retour d’information fin de course tige
rentrée (IN)
Fil violet
Fil de communication entre actionneurs.
Les fils violets de tout les actionneurs
doivent être mis en commun
Fil blanc
Masse
Les fils blancs de tout les actionneurs
doivent être mis en commun
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Le choix de l’actionneur connecté au
fil de commande n’importe pas. De
même, il n’est pas nécessaire de commander tout les vérins.
Lorsque le signal est actif:
- Tension signal mini: VIN - 1V
- Intensité max: 100 mA
NON LIBRE DE POTENTIEL
Retour d’information de position
indisponible sur l’option IC Parallel
Tests environnementaux - conditions climatiques
Test
Référenciel
Commentaire
TRD
Grand froid
EN60068-2-1 (Ab)
Stockage à basse température:
Température: - 40°C
Durée: 72 h
Actionneur non connecté
Testé à température ambiante
TRD5675
Stockage à basse température:
Température: - 55°C
Durée: 24 h
Actionneur non connecté
Testé à température ambiante
TRD5675
EN60068-2-1 (Ad)
Fonctionnement à basse température:
Température: -40°C
Durée: 4 h
Testé à température ambiante dans
les 5 min
EN60068-2-2 (Bb)
Stockage à haute température:
Température: +90°C
Durée: 72 h
Actionneur non connecté
Testé à température ambiante
TRD5675
EN60068-2-2 (Bb)
Stockage à haute température:
Température: +105°C
Duration: 24 h
Actionneur testé à haute température
TRD5675
Chaleur humide
EN60068-2-30 (Db)
Chaleur humide, cyclique:
HR: 93 - 98 %
Température haute: +55°C durant 12h
Température basse : +25°C durant 12h
Durée: 21 cycles * 24h
Actionneur en fonctionnement
durant le test
TRD5677
Spray salin
EN ISO 9227
Utilisation sous spray salin:
Solution salée: 5% sodium chloride
(NaCl)
Température: 36 ± 2°C
Durée: 500 h
Actionneur en fonctionnement
TRD5678
Test de trempe:
L’actionneur est chauffé à 85°C durant
4h, puis immergé dans une solution
eau+sel+détergent à 0°C durant 2h
suivies de 18h de séchage
Durée: 5 cycles
TRD5679
Haute température
Choc thermique
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Indice de protection
Pluie
EN60529 - IP66
IP6X - Poussière:
Absence de pénétration de poussière,
Actionneur non activé.
TRD5680
EN60529 - IP66
IPX6 - Eau:
Absence de pénétration d’eau provoquant un effet néfaste.
Durée: 100 L/min durant 3 minutes.
Actionneur non activé.
TRD5682
DIN40050 - IP69K
IPX9K: Nettoyeur haute pression
Température: +80°C
Pression de l’eau: 80 - 100 bars
Débit: 14 - 16 L/min
Durée: 30 sec sous chaque angle
0°, 30°, 60° et 90°
Actionneur non activé
Absence de pénétration d’eau provoquant un effet néfaste.
TRD5680
Test de pluie dynamique:
Les actionneurs sont en fonctionnement et chargés radialement à 10 N
Durée: 10000 cycles et 240 h
TRD5681
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Test environnementaux - contraintes mécaniques
Test
Commentaire
TRD
Choc mécanique
(manutention) Test de chute
3 chutes sur les 6 faces sur une plaque
d’acier recouverte de linoleum.
Hauteur de chute:
300 mm pour la tige
500 mm pour les autres faces
TRD5683
Choc mécanique
fonctionnel
Amplitude du pic de l’impulsion: 50 G
Durée de l’impulsion: 11 ms
Nombre d’impulsions: 18 au total
(3 dans chaque direction des 3 axes)
TRD5684
Amplitude du pic de l’impulsion: 30 G
Durée de l’impulsion: 18 ms
Nombre d’impulsions: 18 au total
(3 dans chaque direction des 3 axes)
TRD5684
Amplitude du pic de l’impulsion: 25 G
Durée de l’impulsion: 6 ms
Nombre d’impulsions: 6000 au total
(1000 dans chaque direction des 3 axes)
TRD5684
De 18 Hz 0,0259 à 1000 Hz
Durée: 2 h/axe
TRD5684
Vibration aléatoire
Référenciel
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Normes concernées
Spécification
Brochures “ZOOM”
2004/104/EC
Directive automobile 2004/104/EC
•
LES VÉHICULES ET LA
MOBILITÉ
EN/IEC 60204 - 1:
2006 + A1: 2009
Sécurité des machines - Équipement électrique des
machines - Partie 1: règles générales
•
AUTOMATION
INDUSTRIELLE
EN/IEC 60204 - 32:
2008
Sécurité des machines - Équipement électrique des
machines - Partie 32: exigences pour les appareils de
levage
•
AUTOMATION
INDUSTRIELLE
LEVAGE ET
MANUTENTION
EN/IEC 61000 - 6 - 1:
2007
Compatibilité électromagnétique (CEM) - Partie 6-1:
normes génériques - Immunité pour les environnements résidentiels, commerciaux et de l’industrie
légère
•
AUTOMATION
INDUSTRIELLE
EN/IEC 61000 - 6 - 2:
2005
Compatibilité électromagnétique (CEM) - Partie 6-2:
normes génériques - Immunité pour les environnements industriels
•
AUTOMATION
INDUSTRIELLE
EN/IEC 61000 - 6 - 3:
2007 + A1:2011
Compatibilité électromagnétique (CEM) - Partie 6-3:
normes génériques - Norme sur l’émission pour les
environnements résidentiels, commerciaux et de
l’industrie légère
•
AUTOMATION
INDUSTRIELLE
EN/IEC 61000 - 6 - 4:
2007 + A1:2011
Compatibilité électromagnétique (CEM) - Partie 6-4:
normes génériques - Norme sur l’émission pour les
environnements industriels
•
AUTOMATION
INDUSTRIELLE
EN 13309: 2010
Machines de génie civil - Compatibilité électromagnétique des machines équipées d’un réseau électrique
de distribution interne
•
•
SECTEUR BTP &
CONSTRUCTION
EN/ISO 13766:
2006
Engins de terrassement - Compatibilité électromagnétique
•
•
SECTEUR BTP &
CONSTRUCTION
EN/ISO 14982:
2009
Machines agricoles et forestières - Compatibilité
électromagnétique - Méthodes d’essai et critères
d’acceptation
•
•
MACHINES AGRICOLES
ÉQUIPEMENT
D’EXTÉRIEUR MOTORISÉ
•
EU Directive sur les
bateaux de plaisance
94/25/EC
Test en cours.
Norme non concernée
Explication
2004/104/EC
Ce produit ne peut pas être approuvé selon les normes d’équipement médicaux.
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Copyright © LINAK 2014.04 . MA M9-02-522-A . Chapter 5.21
Conditions d‘utilisation
L’utilisateur est responsable de la définition des produits LINAK® devant s’adapter à sa propre
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dans le cadre de l’amélioration continue de ses produits, LINAK se réserve le droit de procéder à
de fréquentes modifications sans préavis. Par conséquent, LINAK ne peut garantir l’exactitude et la
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