Poster 2016

Le Groupe milliWatt veut encourager
des jeunes et moins jeunes à avoir des
activités créatrices en robotique et en
bricodage de toutes formes.
[email protected]
LEMAN MAKE: Festival de makers, automne 2016
La piste mesurant 45cm de large est
un fond blanc, bordé d’un dégradé
de bleus sur 12cm de chaque côté.
Cela permet à 3 voitures de se tenir
côte-à-côte, et de se dépasser.
Le robot peut être construit en n’importe quel matériau, sans limitation de poids.
Il doit cependant être facilement enclenchable et arrêtable. Le robot dans sa
totalité doit s’inscrire dans un rectangle de 120 x 250cm. Sa hauteur est libre,
mais l’utilisation de rayons-laser ne doit pas se faire au-dessus de 11cm du sol.
Le robot doit avoir une forme de voiture, et disposer d’un système pour la
propulsion, et d’un système séparé pour la direction.
Les sorties de piste stratégiques sont autorisées, mais les collisions avec les
bords sont pénalisés si le robot ne revient pas seul sur la piste.
Les collisions avec un concurrent sont pénalisées par un transfert de points du
fautif au lésé.
Il est interdit de porter atteinte volontairement aux autres véhicules.
Les bordures permettront à ton robot de ne
pas s’échapper du terrain. Elles mesureront
au moins 15cm de haut, et seront
constituées de mousse ESD, absorbant en
grande partie les ultra-sons et les lasers.
Le circuit est un « 8 » composé de 2 cercles
tangents de 1,2m de diamètre. Les 2 lignes
noires annonçant le croisement mesurent 45 x
2cm. La priorité de droite doit y être respectée.
Le terrain sera constitué de panneau de
bois recouverts d’un imprimé mat. En
raison de l’humidité, le robot devra être
capable de rouler malgré de petites
aspérités.
Quoi ?
Le but du concours est de combiner un maximum de points, d’abord en solo durant 1 minute ; puis contre 2 concurrents durant 2’30’’. La piste constituée d’un dégradé de
bleus de chaque côté permets des dépassements, et de serrer les virages. Toutes les collisions sont pénalisées et rapportent des points aux véhicules lésés, mais peuvent
constituer une stratégie, tant qu’ils ne portent pas atteinte au fonctionnement des autres robots.
Un capteur à ultra-sons et un petit télémètre laser faciles à mettre en œuvre sont des solutions possibles. La reconnaissance du croisement et le respect de la priorité de
droite sont plus délicats.
Qui ?
Le concours est ouvert à tous, jeunes, moins jeunes, seuls ou en équipe. Que vous soyez un novice, un programmeur ou un mécanicien occasionnel, ou même que vous
soyez un « pro », il y aura des passionnés pour vous guider, vous donner des cours et vous conseiller.
Comment ?
Tous les matériaux de construction (bois, métal, lego, …), et tous les systèmes de programmation (Arduino, Energia, Lego Mindstorms, …) sont utilisables. Des
passionnées maîtrisant les logiciels de programmation ainsi que les circuits les plus courants se feront un plaisir de vous accueillir et de vous aider.
Votre robot doit être entièrement autonome et monobloc, doit avoir la forme d’une voiture, doit disposer d’un mécanisme de propulsion ET D’UN MECANISME SEPARE
POUR LA DIRECTION.
Des composants mécaniques et électroniques pour tous les budgets vous seront proposés. Pour aider les jeunes avec un budget et des connaissances limitées, et leur
laisser le plus de créativité possible, le Groupe milliWatt développe et teste une approche modulaire qui sera bien documentée. Par exemple, un module
moteur/roue/encodeur/circuit interface sera proposé, facile à fixer sur une base imposée, ou refaite dans la matière de votre choix. Des solutions pour des capteurs seront
documentées.
Plus ?
Les robots ne doivent pas porter atteinte volontairement aux robots adverses, ni au terrain. Les règles du jeu seront affinées en fonction des capacités des robots et du
terrain. Des catégories seront créées afin d’assurer un maximum d’équité entre les participants.
Où ?
Une séance de rattrapage est fixée au mercredi 23 mars 2016, dès 18h (encadrement assuré jusqu’à 21h), à
l’EPFL, salle INF119. Des séances informelles ainsi qu’un forum seront ensuite mis en place pour les éventuels problèmes de mécanique, de capteurs et
de programmation. Infos sur www.milliwatt.ch, Contact : [email protected] ou au 078 616 66 04.