RV60-16, RV60-26, RV60-40, RV60-60

Typ / Type
Maximallast
max. payload / charge maximale
Zusatzlast A3
additional load A3 / charge supplémentaire A3
Zusatzlast A2
additional load A2 / charge supplémentaire A2
max. Zusatzlast A2+A3
max. additional load A2+A3 / charge maximale supplémentaire A2+A3
Zusatzlast A1
additional load A1 / charge supplémentaire A1
Achsdaten / axis data / données axes
Achse / axis / axe 1 (A1)
Achse / axis / axe 2 (A2)
Achse / axis / axe 3 (A3)
Achse / axis / axe 4 (A4)
Achse / axis / axe 5 (A5)
Achse / axis / axe 6 (A6)
Wiederholgenauigkeit / repeatability / répétabilité:
Gewicht Grundgerät (ohne Steuerung)
weight of standard unit (without control cabinet)
poids de l’unité de base (sans armoire)
Mittlere Leistungsaufnahme
medium power consumption / puissance moyenne
Elektr. Anschlusswert
connected load / puissance installée
Netzseitige Absicherung
mains fusing / fusibles au réseau
Schutzart (EN 60529) A1 – A6
protective system (EN 60529) A1 – A6
type de protection (EN 60529) A1 – A6
Befestigungsart
fastening / position
REIS GMBH & CO.KG MASCHINENFABRIK OBERNBURG
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RV60-16
RV60-26
RV60-40
RV60-60
16 kg
26 kg
40 kg
60 kg
10 kg
20 kg
20 kg
20 kg
20 kg
35 kg
50 kg
50 kg
20 kg
35 kg
50 kg
50 kg
100 kg
100 kg
100 kg
100 kg
150 °/s
150 °/s
150 °/s
450 °/s
450 °/s
500 °/s
0,12 mm
Geschwindigkeit / speed / vitesse
150 °/s
140 °/s
150 °/s
120 °/s
150 °/s
140 °/s
300 °/s
200 °/s
300 °/s
180 °/s
400 °/s
415 °/s
0,15 mm
0,1 mm
140 °/s
120 °/s
140 °/s
200 °/s
180 °/s
290 °/s
0,1 mm
835 kg
875 kg
925 kg
920 kg
2,5 kVA
2,7 kVA
2,8 kVA
2,9 kVA
3,9 kVA
4,3 kVA
4,5 kVA
4,6 kVA
max. 3x 25A Sicherung träge / fuse slow-blowing / fusible à
action retardée
IP65
IP65
IP65
IP65
stehend / upright / debout
hängend / suspended / suspendu
Daten und Abmessungen können ohne Ankündigung von den Angaben abweichen. Angaben über die Beschaffenheit und
Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich
Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand.
Data and dimensions may change without notice. Specifications regarding the quality and usability of the products do not
constitute a warranty of properties. They are intended to serve for informative purposes only. Solely the respective contract of
sale shall be binding in respect of the extent of our supplies and services.
Les données et les dimensions peuvent différer des indications sans l’annoncer. Les informations sur la qualité et l’utilité
pratique des produits n’assurent pas les caractéristiques, mais ne sont qu’à titre d’information. L’étendu de nos livraisons et
de nos performances dépend particulièrement de l’affaire du contrat.
5171756 / 12-06-26 / RV60-16, RV60-26, RV60-40, RV60-60
Technische Daten
technical data
données techniques
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RV60-16, RV60-26,
RV60-40, RV60-60
1/6
RV60-16, RV60-26,
RV60-40, RV60-60
Verfahrbereich Achse 1 bis 6
[°]
range axis 1 to 6 / zone axe 1 jusqu’ à 6
RV60-16
RV60-26
RV60-40
RV60-60
Arbeitsraum
[mm]
work envelope / zone de travail
RV60-16
RV60-26
RV60-40
RV60-60
A1
A2
A3
A4
A5
A6
±180
±180
±180
±180
+60 / -150
+60 / -150
+60 / -150
+60 / -150
+150 / -120
+150 / -120
+150 / -120
+150 / -120
±210
±210
±210
±210
±123
±125
±125
±125
±360
±360
±360
±360
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
2450
2800
2500
2250
100
200
230
230
1441
1791
1491
1241
1206
1556
1256
1006
2685
3035
2735
2485
670
670
670
670
1035
1035
1035
1035
980
1330
1030
780
435
435
435
435
2015
2365
2065
1815
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A1 = 0°
A2 = 0°
A3 = 0°
A4 = -90°
A5 = 0°
A6 = 0°
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Arbeitsraum
work envelope
zone de travail
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2/6
RV60-16, RV60-26,
RV60-40, RV60-60
Belastungsdiagramm
load diagram
diagramme de charge
RV60-16
Gesamtmassenschwerpunkt
gravity centre of total mass
centre de gravité de la masse totale
= Maximallast (Gesamtmasse)
max. load (total mass)
charge maximale (masse totale)
C5, a6 = Schwerpunktabstand der
Gesamtmasse zur Drehachse
distance of centre of gravity
of total mass from rotary axis
distance du centre de gravité
de la masse totale vers l‘axe tournant
RV60-40
J
= max. zulässiges Massenträgheitsmoment für A6
max. admissible mass inertia moment for A6
moment d‘inertie de masse max. admissible pour A6
C5  (h5  a5 )2  a 6
RV60-60
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2
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m
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RV60-26
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3/6
RV60-16, RV60-26,
RV60-40, RV60-60
Befestigung Roboterwerkzeug und Zusatzlast
fixation robot tool and additional load
fixation outil du robot et charge supplémentaire
Befestigung Roboterwerkzeug
fixation robot tool
fixation outil du robot
Befestigung Zusatzlast auf Achse 3
fixation additional load on axis 3
fixation charge supplémentaire sur l‘axe 3
A4 = -90°
+Z
+Y
+X
Mechanische Schnittstelle Roboterwerkzeug
mechanical interface robot tool
interface mécanique outil du robot
Zur Lagefixierung ist zusätzlich zur Innen- oder
Außenzentrierung ein Zylinderstift erforderlich
for position fixation a straight pin is additionally
required for internal or external centering
pour fixation de la position une goupille
cylindrique supplémentaire est requise pour
centrage interne ou externe
Aus der dargestellten Position ist ein
Drehbereich von 360° möglich.
from the presented position a rotation range of
360° is possible.
à partir de la position présentée un angle de
rotation de 360° est possible.
Typ
Type
RV60-16
RV60-26
RV60-40
RV60-60
nach / acc. to / selon
DIN9409-1-d1-N-d4
DIN9409-1-63-4-M6
DIN9409-1-80-6-M8
DIN9409-1-100-6-M8
DIN9409-1-100-6-M8
d3
H7
d1
[mm]
d2 h8
[mm]
[mm]
d4
[mm]
N
63
80
100
100
80
100
125
125
40
50
63
63
M6
M8
M8
M8
4
6
6
6
H7
x
y
[mm]
[°]
[°]
t1
[mm]
[mm]
t3
[mm]
t4
[mm]
t5
[mm]
[Nm]
6
8
8
8
45
30
30
30
90
60
60
60
6
6
6
6
6
8
8
8
6
6
6
6
8
10
12
12
0,2
0,4
0,4
0,4
10
25
25
25
d5
t2
M*
* Schraubengüte min. 8,8
* screws of quality min. 8,8
* qualité de vis min. 8,8
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Befestigung Zusatzlast auf Achse 2
fixation additional load on axis 2
fixation charge supplémentaire sur l‘axe 2
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Befestigung Zusatzlast auf Achse 1
fixation additional load on axis 1
fixation charge supplémentaire sur l‘axe 1
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4/6
RV60-16, RV60-26,
RV60-40, RV60-60
Befestigung Zusatzlast auf Achse 1
fixation additional load on axis 1
fixation charge supplémentaire sur l‘axe 1
B
C
t1
D
E
F
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
350
200
M8
0,5
400
390
625
A
B
C
D
t1
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
90
70
215
M10
0,5
Gewindetiefe
depth of thread
profondeur de filet
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Befestigung Zusatzlast auf Achse 2
fixation additional load on axis 2
fixation charge supplémentaire sur l‘axe 2
E
[mm]
[mm]
25
8
Befestigung Zusatzlast auf Achse 3
fixation additional load on axis 3
fixation charge supplémentaire sur l‘axe 3
Typ
Type
A
B
C
D
E
F
G
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
100
135
160
160
100
180
250
250
50
111
110
110
130
165
205
205
30
30
40
40
70
80
90
90
M6
M6
M12
M12
N
t1
[mm]
Gewindetiefe
depth of thread
profondeur de filet
[mm]
RV60-16
RV60-26
RV60-40
RV60-60
3
3
3
3
0,3
0,3
0,75
0,75
9
12
20
20
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Walter-Reis-Str. 1
Phone: ++49(0) 60 22 / 503-0
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5171756 / 12-06-26 / RV60-16, RV60-26, RV60-40, RV60-60
A
[mm]
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Fax: ++49(0) 60 22 / 503-110
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5/6
RV60-16, RV60-26,
RV60-40, RV60-60
Roboterbefestigung
robot fixation
fixation du robot
Anschlussmaße für Roboterbefestigung
connecting dimensions for robot fixture
dimensions de connexion pour fixation de robot
+Z
+Y
+X
Fundamentbelastung
foundation load
charge de fondation
Typ /
Fxy
Fz
Mxy
Mz
Type
[k N]
[kN]
[kNm ]
[k Nm]
RV60-16
± 6,5
- 16, 0
± 17,0
± 8,0
RV60-26
± 9, 0
- 18,0
± 24,5
± 12,0
RV60-40
± 11, 5
- 22,5
± 34, 0
± 10, 5
RV60-60
± 12, 5
- 23,5
± 35, 5
± 12
Alle Angaben sind auf d en Be zugspunkt be zogen / all indications referring to the reference point / toutes les indications se réfèrent au point de référence
bei Verwendung eines Unterbaus sind bei den Fundamentbelastungen folgende Werte um zurechnen :
in case of a base the following v alues are to be calculated f or t he foundation loads :
dans le c as d’une bas e les valeurs s uiv antes s ont à calculer pour les charges de fondation:
Fz U [k N] = Fz [ kN] – m U [k g] * 0, 01
Mx yU [kN m] = Mxy [kNm] + Fx y [k N] * h U [m]
mU = Masse des Unterbaus
mass of base
masse de base
Steuerung
control
commande
ROBOTstarV
Gewicht / weight / poids:
170 kg
Schutzart / protective system / type de protection:
Freiraum für Stecker
free space for plug
espace libre pour fiche
IP54
Nennanschlussspannung / rated supply voltage / tension nominale de ligne:
3x 400V ~ (AC) / 50-60Hz
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Walter-Reis-Str. 1
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Internet: www.reisrobotics.de
5171756 / 12-06-26 / RV60-16, RV60-26, RV60-40, RV60-60
© 2012 REIS GMBH & CO.KG MASCHINENFABRIK OBERNBURG
Bezugspunkt
reference point
point de référence
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6/6