Differenzdruckregler Controller for pressure difference Régulateur

152 Industrial Hydraulics
Differenzdruckregler
Controller for pressure difference
Régulateur de pression différentielle
Frontplatte
Front plate
Plaque frontale
5
Typ
Type
Type
Diff-P/Q
Verwendung
Application
Utilisation
Differenzdruck-Regelung
Control of pressure difference
Régulation de la pression différentielle
[kg]
0,25
«
0 811 405 147
Industrial Hydraulics 153
Funktionsprinzip
Operating principle
Principe de fonctionnement
5
y
Anwendung
yy
Application
yyy
Application
Im Gegensatz zu einer p/Q-Regelung
kann durch Druckmessung in der Aund B-Leitung eines hydraulischen
Verbrauchers mit der Leiterkarte
„Differenz-Druckregler“ eine ∆p/QRegelung des Verbrauchers erfolgen.
Damit kommt diese Regelungsstruktur
überall dort zum Einsatz, wo nicht nur
der Druck in einer Bewegungsrichtung
des Verbrauchers gegen einen konstanten Druck geregelt werden muss,
sondern eine Druckregelung gegen
einen sich verändernden Druck erfolgt,
d. h. immer dort, wo eine Kraftregelung
erforderlich ist. Die Istwertanpassung
gestattet den Anschluss von Drucksensoren mit 0 ... 10 V und 4 ... 20 mA
Ausgangssignal. Die Sollwertrampen
ermöglichen Sollwertsprünge von
∆psoll als Rampenfunktion auszuführen.
Die Fehlerüberwachungslogik erkennt
Kabelbruch der Signalleitungen der
Sensoren und Fehler der Spannungsversorgung. Der Druckregelkreis ist
auch extern abschaltbar (Volumenstromsteuerung).
Zur Ansteuerung des Verbrauchers ist
diese Leiterkarte mit einer Ventilverstärkerkarte oder einem Ventil mit eingebauter Elektronik zu koppeln.
In contrast to p/Q regulation, ∆p/Q
control of the consumer can be performed by means of measuring the
pressure in the A and B line of a
hydraulic consumer using the “pressure difference controller” card.
As a result, this control structure can
be used wherever pressure control
against changing pressure is performed (i.e. wherever force control is
required) and not just when the pressure in one direction of motion of the
consumer must be regulated against a
constant pressure. Adaptation of feedback values permits connection of
pressure sensors with 0 ... 10 V and
4 ... 20 mA output signal. The setpoint
ramps allow setpoint jumps of ∆pset as
the ramp function. The error monitoring logics detect open circuits in the
sensor signal lines and faults in the
power supply. The pressure control
loop can also be deactivated externally
(volumetric flow control).
To allow activation of the consumer,
this PCB must be coupled with a valve
amplifier card or a valve with on-board
electronics.
Contrairement à la régulation p/Q, une
mesure de la pression effectuée dans
la conduite A ou B d’un récepteur
hydraulique au moyen de la carte
«Régulateur de pression différence»
permet une régulation ∆p/Q du récepteur considéré.
Cette structure de régulation trouve
donc son application dans tous les
cas où il ne s’agit pas seulement
d’assurer une régulation de pression
du récepteur dans une sens de mouvement par rapport à une pression
constante, mais également par rapport
à une pression variable, c’est-à-dire
dans les cas où une limitation de la
force est nécessaire.
L’adaptation de la valeur réelle est
assurée par des capteurs de pression
caractérisés par un signal de sortie de
0 ... 10 V et de 4 ... 20 mA. Les rampes de valeurs de consigne permettent des sauts de valeur de ∆pcons
sous forme de fonctions de rampe.
La logique de surveillance des défauts
détecte les ruptures des câbles de
signaux des capteurs ainsi que les
défauts d’alimentation en tension. La
boucle d’asservissement de pression
peut aussi être coupée en externe
(commande de débit).
Pour la commande du récepteur, cette
carte imprimée doit être couplée avec
une carte amplificateur de valve ou
une valve à amplificateur intégré.
154 Industrial Hydraulics
Blockschaltbild mit Klemmenbelegung
Block diagram and terminal assignment
Schéma synoptique avec affectation des bornes
5
Industrial Hydraulics 155
y
Kenngrößen
Format der Leiterkarte
Steckverbindung
Umgebungstemperatur
Versorgungsspannung
UB an z2–b2
Glättungskondensator,
separat an b4, z4
Stromaufnahme
Sollwert Q
(100 x 160 x ca. 35) mm (B x L x H), Europaformat mit Frontplatte 7 TE
Stecker DIN 41 612-F32
0 °C ... +70 °C; Lagertemperatur min. –20 °C, max. +70 °C
nominal 24 V=
Batteriespannung 21 ... 40 V
gleichgerichtete Wechselspannung Ueff = 21 ... 28 V
(einphasen, Vollweggleichrichter)
4700 µF/63 V=, nur erforderlich wenn Welligkeit UB > 10 %
250 mA max.
b20: 0 ... ±10 V
Differenzverstärker
z20: 0 V
(Ri = 100 kΩ)
Sollwert pdiff
z10: 0 ... ±10 V
Differenzverstärker
z12: 0 V
Istwert vom Drucksensor
A b26: 0 ... +10 V
Differenzverstärker
b28: 0 V
b24:
4 ... 20 mA
b30:
B b16: 0 ... +10 V
Differenzverstärker
b18: 0 V
z14:
4 ... 20 mA
z30:
Versorgung Drucksensor
z6: +15 V, max. 100 mA
z8: –15 V, max. 100 mA
Druckregler AUS
b10: 6 ... 40 V=
Externe Reglerabfrage
z24: 24 V/0,1 A max., wenn Regler nicht im Eingriff
Signalquelle
externes Potentiometer 10 kΩ
Versorgung ±10 V aus b32, z32 (10 mA) oder externe Signalquelle
Monitorsignal Fist
z16: ±10 V
Fehler Drucksensor
b22: kein Fehler: +UK; max. 100 mA
(Kabelbruch Signalleitungen)
b22: Fehler: 0 V
b22: LED „Rampe AUS A“ und
„Rampe AUS B“ blinken
Rampenzeiten
min. 350 ms (1)
16 Stufen
max. 5,6 s (16)
350 ms/Stufe
Rampe AUS
A z22: 6 ... 40 V=
B z26: 6 ... 40 V=
Flächenanpassung Zylinder
min. 1:1 (1)
16 Stufen
max. 1:4 (16)
LED-Anzeigen
rot: Fehler UB
rot: Rampe AUS A
rot: Rampe AUS B
grün/gelb: grün Regler im Eingriff
gelb Regler nicht im Eingriff
aus Regler AUS
Vorsicht: Leistungs-Null b2 und Steuer-Null b12, b14 oder z28 separat an zentrale Masse (Sternpunkt) führen.
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➤
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156 Industrial Hydraulics
yy
Specifications
PCB Format
Plug connection
Ambient temperature
Power supply UB to z2–b2
Smoothing capacitor,
connected separately to b4, z4
Current rating
Setpoint signal Q
(100 x 160 x approx. 35) mm (W x L x H), Europe format with front plate
(7 modular spacings)
Plug to DIN 41 612-F32
0 °C ... +70 °C; storage temperature min. –20 °C, max. +70 °C
24 V DC nominal
battery voltage 21 ... 40 V
Rectified AC voltage Ueff = 21 ... 28 V
(single-phase, full-wave rectification)
4700 µF/63 V DC, only required if UB ripple > 10 %
250 mA max.
b20: 0 ... ±10 V
Difference amplifier
z20: 0 V
(Ri = 100 kΩ)
Setpoint signal pdiff
z10: 0 ... ±10 V
Difference amplifier
z12: 0 V
Feedback signal from
A b26: 0 ... +10 V
Difference amplifier
pressure sensor
b28: 0 V
b24:
4 ... 20 mA
b30:
B b16: 0 ... +10 V
Difference amplifier
b18: 0 V
z14:
4 ... 20 mA
z30:
Power supply for pressure sensors
z6: +15 V, max. 100 mA
z8: –15 V, max. 100 mA
Pressure controller OFF
b10: 6 ... 40 V DC
External controller signal
z24: 24 V/0.1 A max., if controller not operative
Signal source
External potentiometer 10 kΩ
±10 V supply from b32, z32 (10 mA) or external signal source
Monitor signal Ffeedback
z16: ±10 V
Error, pressure sensor
b22: no fault: +UK; max. 100 mA
(open circuit in signal lines)
b22: fault: 0 V
b22: LED “Ramp off A” and
“Ramp off B” flash
Ramp times
min. 350 ms (1)
16 stages
max. 5.6 s (16)
350 ms/stage
Ramp OFF
A z22: 6 ... 40 V DC
B z26: 6 ... 40 V DC
Surface area adaptation, cylinder
min. 1:1 (1)
16 stages
max. 1:4 (16)
LED-displays
red: fault UB
red: ramp OFF A
red: ramp OFF B
green/yellow: green, controller operative
yellow, controller not operative
off, controller OFF
Caution: Connect power zero b2 and control zero b12, b14 or z28 separately to central ground (neutral point).
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6
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Industrial Hydraulics 157
yyy
Caractéristiques
Dimension de la carte imprimée
Branchement
Température ambiante
Tension d’alimentation
UB aux bornes z2–b2
Condensateur de lissage
séparé sur b4, z4
Consommation
Signal de consigne Q
(100 x 160 x env. 35) mm (L x L x H), Format Europe avec plaque frontale
(7 unités partielles)
Connecteur selon DIN 41 612-F32
0 °C ... +70 °C; température de stockage min. –20 °C, max. +70 °C
nominale 24 V=
Tension de batterie 21 ... 40 V
Tension alternative redressée Ueff = 21 ... 28 V
(une phase redressée en double alternance)
4700 µF/63 V=, uniquement nécessaire si ondulation UB > 10 %
250 mA max.
b20: 0 ... ±10 V
Amplificateur différence
z20: 0 V
(Ri = 100 kΩ)
Signal de consigne pdiff
z10: 0 ... ±10 V
Amplificateur différence
z12: 0 V
Signal effectif du capteur de position
A b26: 0 ... +10 V
Amplificateur différence
b28: 0 V
b24:
4 ... 20 mA
b30:
B b16: 0 ... +10 V
Amplificateur différence
b18: 0 V
z14:
4 ... 20 mA
z30:
Alimentation capteur de pression
z6: +15 V, max. 100 mA
z8: –15 V, max. 100 mA
Régulateur de pression hors circuit
b10: 6 ... 40 V=
Veille externe du régulateur de pression
z24: 24 V/0,1 A max., si régulateur pas en action
Source de signal
Potentiomètre externe 10 kΩ
Alimentation ±10 V sur b32, z32 (10 mA) ou source signal externe
Signal de moniteur Fréel
z16: ±10 V
Défaut du capteur de pression
b22: pas de défaut: +UK; max. 100 mA
(rupture des câbles de signaux)
b22: défaut: 0 V
b22: LED «Rampe hors A» et
«Rampe hors B» clignotent
Temps de rampe
min. 350 ms (1)
16 paliers
max. 5,6 s (16)
350 ms/palier
Rampe HORS CIRCUIT
A z22: 6 ... 40 V=
B z26: 6 ... 40 V=
Adaptation des sections du vérin
min. 1:1 (1)
16 paliers
max. 1:4 (16)
Affichage LED
rouge: défaut UB
rouge: rampe HORS CIRCUIT A
rouge: rampe HORS CIRCUIT B
vert/jaune: vert régulateur en action
jaune régulateur pas action
éteinte régulateur HORS CIRCUIT
Attention: Les zéros de puissance b2 et de commande b12, b14 ou z28 sont à relier séparément à la masse centrale (point neutre).
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