FICHES PROFESSEUR Présentation de la maquette Rue des

Transcription

ETUDE DE CAS - FICHES PROFESSEUR
Présentation de la maquette
Un carrefour se trouve entre la rue des Acacias et la rue des Peupliers. Ce carrefour est équipé de feux de croisements et
d'une alarme pour les véhicules prioritaires.
Ces feux dépendent d'une temporisation qui peut être modifiée à l'aide de faisceaux infrarouges coupés, d'appels piétons ou
d'une activation de l'alarme.
Alarme
Rue
des Peupliers
Voie 2
Appel piétons
Rue des Acacias
(voie 1)
Voie 1
Rue
des Acacias
Simulation
jour/nuit
Appel piétons
Rue des Peupliers
(voie 2)
Faisceau lumineux
Rue des Peupliers
(voie 2)
Faisceau infrarouge
Rue des Acacias
(voie 1)
Page 26
22.01.2002 ©ELECTROME S.A. . Z.I. Bordeaux Nord . 20 rue Pierre Baour . Cidex 23 . 33083 Bordeaux Cédex
D:\Dossiers\Automatisme\Carrefour\Caralg3s\Caralg
1 - Fonctionnement temporisé du carrefour
Description des différentes étapes
1/ Tous les feux sont au rouge
2/ Après 3 secondes, les feux de la voie 2 passent au vert ainsi que le feu piétons de la voie 1. Les feux de la voie 1 et le
feu piétons de la voie 2 restent au rouge.
3/ Après 10 secondes, les feux de la voie 2 passent à l'orange et le feu piétons de la voie 1 passe au rouge. Les autres
feux (voie 1 et piétons 2) sont toujours rouges.
4/ 3 secondes après, tous les feux sont au rouge.
5/ Puis, les feux de la voie 1 et le feu piétons de la voie 2 passent au vert. Les feux de la voie 2 et le feu piétons de la voie
1 restent rouges.
6/ 10 secondes s'écoulent, les feux de la voie 1 passent à l'orange et tous les autres feux sont au rouge.
7/ Puis le cycle recommence.
1
2
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Temporisation de 3 secondes.
- Les feux de la voie 2 passent au vert ainsi que le feu
piétons de la voie 1.
- Les autres feux restent au rouge.
Commentaire :
- Tous les feux sont au rouge.
3
4
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Les feux de la voie 2 passent à l'orange, les feux
piéton de la voie 1 passent au rouge.
- Les autres feux sont toujours rouges.
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Tous les feux sont rouges.
Page 27
5
Ecrire l'algorithme correspondant à un fonctionnement temporisé du carrefour.
Rue
des Peupliers
Début
Feu rouge piétons voie 1 allumé
Feux rouges voie 1 allumés
non
Temporisation 3s ?
oui
Feux rouges voie 2 éteints
Feu vert piétons voie 1 allumé
Feux verts voie 2 allumés
Rue
des Acacias
non
Temporisation 10s ?
oui
Feux verts voie 2 éteints
Feux orange voie 2 allumés
Commentaires :
- Les feux de la voie 1 et le feu piétons de la voie 2 passent au
vert.
- Les feux de la voie 2 et le feu piétons de la voie 1 restent
rouges.
non
Temporisation 3s ?
oui
Feux orange voie 2 éteints
6
Rue
des Peupliers
non
Temporisation 3s ?
oui
non
Temporisation 10s ?
oui
Rue
des Acacias
non
Temporisation 3s ?
oui
Commentaires :
- Les feux de la voie 1 passent à l'orange et tous les autres feux
sont au rouge.
- Puis le cycle recommence.
A l'aide du logiciel "CARALG3S", programmer l'algorithme que
vous venez d'écrire.
Voir "CROISE0.ALG".
Page 28
2 - Fonctionnement du carrefour de façon arbitraire
1/ Les feux de la voie 1 sont au rouge, le feu piétons de la voie 1 est au vert, les feux de la voie 2 sont au vert et le feu
piétons de la voie 2 est au rouge, cela pendant 10 secondes.
2/ Les feux de la voie 1 sont toujours au rouge et le feu piétons de la voie 1 passe au rouge. Les feux de la voie 2 passent
à l'orange et le feu piétons de la voie 2 reste rouge.
3/ Après environ 8 secondes, les feux orange de la voie 2 s'éteignent et les feux rouges s'allument.
4/ Puis les feux rouges de la voie 2 s'éteignent.
Remarque : La voie 1 n'autorise jamais le passage de véhicule.
1
2
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Les feux de la voie 1 sont au rouge et le feu piétons de
la voie 1 est vert.
- Les feux de la voie 2 sont au vert et le feu piétons est au
rouge.
2
Commentaires :
- une voiture coupe le faisceau infrarouge de la voie 1 ou il y
a appui sur l'appel piéton de la voie 2.
- Les feux de la voie 1 et le feu piétons de la voie 1 sont au
rouge.
- Les feux de la voie 2 passent à l'orange et le feu piétons
de la voie 2 reste rouge.
OU 2
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Après 8 secondes, les feux orange de la voie 2 s'éteignent
- Les feux rouges de la voie 2 s'allument
Rue
des Peupliers
Commentaires :
- Après une temporisation de 4 secondes, les feux rouges de
la voie 2 s'éteignent et passent au vert
- Le cycle recommence ...
Page 29
Début
Faisceau voie 1 coupé ?
oui
non
Appel piétons voie 2 actionné ?
oui
non
non
Temporisation 10s ?
oui
non
Temporisation 8s ?
oui
non
Temporisation 4s ?
oui
A l'aide du logiciel "CARALG3S", programmer l'algorithme que vous venez d'écrire.
Voir "CROISE1.ALG".
Idem à CROISE1 mais avec la voie 2 : CROISE1_POUR_LA_VOIE_2.ALG
Page 30
3 - Simulation d'un carrefour utilisant les entrées, appels piétons et présence de voitures
1/ Les feux de la voie 1 sont au rouge, donc le feu piétons de la voie 1 est au vert. Les feux de la voie 2 sont au vert et le
feu piétons de la voie 2 est au rouge.
2/ Si le faisceau infrarouge de la voie 1 est coupé ou si l'appel piétons de la voie 2 est actionné ou après une temporisation de 10 secondes, le feu piétons de la voie 1 passe au rouge et les feux de la voie 2 passent à l'orange.
3/ Après 8 secondes, tous les feux passent au rouge.
4/ Les feux de la voie 1 passent au vert, le feu piétons de la voie 1 reste rouge. Les feux de la voie 2 restent rouges tandis
que le feu piétons de la voie 2 passe au vert.
5/ Si le faisceau infrarouge de la voie 2 est coupé, ou si l'appel piéton est actionné, ou après une temporisation de 10
secondes, les feux de la voie 1 passent à l'orange et le feu piétons de la voie 2 passent au rouge.
6/ Après 8 secondes, tous les feux passent ensuite au rouge
7/ Les feux rouges de la voie 2 s'éteignent et le cycle recommence.
1
2
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Les feux de la voie 1 sont au rouge, le feu piétons de la voie
1 est au vert.
- Les feux de la voie 2 sont au vert, le feu piétons de la voie 2
est au rouge
3
Commentaires :
- Après une temporisation de 10 secondes (ou la coupure du
faisceau infrarouge de la voie 1, ou si l'appel piétons de la voie
2 est actionné), le feu piétons de la voie 1 passe au rouge et
les feux de la voie 2 passent à l'orange.
4
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Les feux de la voie 2 passent au rouge.
Commentaire :
- Les feux verts de la voie 1 s'allument
- Le feu piétons de la voie 2 passe au vert
Page 31
5
6
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Si le faisceau infrarouge de la voie 2, ou si l'appel piéton est
actionné, ou après une temporisation de 10 secondes, les
feux de la voie 1 passent à l'orange et le feu piétons de la voie
2 passe au rouge.
7
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Tous les feux sont au rouge
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Les feux rouges de la voie 2 s'éteignent, les feux verts s'allument
- Ensuite, le cycle recommence.
Page 32
Début
oui
non
oui
non
non
Temporisation 10s ?
oui
non
Temporisation 8s ?
oui
non
Temporisation 4s ?
oui
oui
non
oui
non
non
Temporisation 10s ?
oui
non
Temporisation 8s ?
oui
non
Temporisation 4s ?
oui
Voir "CROISE2.ALG".
Page 33
4 - Simulation d'un carrefour utilisant les entrées, appels piétons et présence de voitures
1/ Les feux de la voie 1 sont au rouge, donc le feu piétons de la voie 1 est au vert. Les feux de la voie 2 sont au vert et le
feu piétons de la voie 2 est au rouge.
2/ Si le faisceau infrarouge de la voie 1 est coupé ou si l'appel piétons de la voie 2 est actionné ou après une temporisation de 10 secondes, si l'alarme n'est pas activée, le feu piétons de la voie 1 passe au rouge et les feux de la voie 2 passent à
l'orange.
3/ Après 8 secondes, et si le bouton d'alarme n'est pas activé, tous les feux passent au rouge.
4/ Si le bouton d'alarme n'est pas activé, les feux de la voie 1 passent au vert, le feu piéton de la voie 1 reste rouge. Les
feux de la voie 2 restent rouges tandis que le feu piétons de la voie 2 passe au vert.
5/ Si le faisceau infrarouge de la voie 2 est coupé, ou si l'appel piéton de la voie 1 est actionné, ou après une temporisation de 10 secondes, si l'alarme n'est pas activée, les feux de la voie 1 passent à l'orange et le feu piétons de la voie 2 passe au
rouge.
6/ Après 8 secondes, si le bouton d'alarme n'est pas actionné, tous les feux passent au rouge
7/ Si l'alarme n'est pas activée, au bout de 4 secondes, les feux de la voie 2 s'éteignent et le cycle recommence.
Si l'alarme est activée : tous les feux passent au rouge. Il faut alors appuyer une nouvelle fois sur le bouton d'alarme pour
recommener le cycle.
1
2
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Les feux de la voie 1 sont au rouge, le feu piétons de la voie
1 est au vert.
- Les feux de la voie 2 sont au vert, le feu piétons de la voie 2
est au rouge
3
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Après une temporisation de 10 secondes (ou la coupure du
faisceau infrarouge de la voie 1, ou si l'appel piétons de la
voie 2 est actionné), le feu piétons de la voie 1 passe au
rouge et les feux de la voie 2 passent à l'orange.
4
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Page 34
Commentaire :
- Les feux de la voie 2 passent au rouge.
Rue
des Peupliers
Commentaire :
- Les feux verts de la voie 1 et le feu piétons de la voie 2 s'allument
5
6
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Si le faisceau infrarouge de la voie 2, ou si l'appel piéton de la
voie 1 est actionné, ou après une temporisation de 10 secondes, les feux de la voie 1 passent à l'orange et le feu piétons de
la voie 2 passe au rouge.
7
Commentaires :
- Tous les feux sont au rouge
Rue
des Peupliers
Commentaires :
- Les feux rouges de la voie 2 s'éteignent
- Ensuite, le cycle recommence.
Rue
des Acacias
L'Alarme est activée :
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Tous les feux passent au rouge
- Après un nouvel appui sur le bouton poussoir, le cycle recommence.
Page 35
Début
oui
non
Appel piéton voie 2 actionné ?
oui
non
Poussoir d'alarme activé ?
oui
non
non
Temporisation 10s ?
oui
oui
non
non
Temporisation 8s ?
oui
oui
non
non
Temporisation 4s ?
oui
oui
non
oui
non
oui
non
non
Temporisation 10s ?
oui
Page 36
oui
non
non
Temporisation 8s ?
oui
non
oui
Temporisation 4s ?
oui
non
oui
non
Poussoir d'alarme relâché ?
oui
non
oui
non
oui
Voir "CROISE3.ALG".
Page 37
5 - Fonctionnement du carrefour avec appel piéton prioritaire
1/ Les feux de la voie 1 et le feu piétons de la voie 2 sont rouges. Les feux de la voie 2 et le feu piétons de la voie 1 sont
verts.
2/ Si un piéton actionne l'appel piétons de la rue des Peupliers ou après une temporisation de 10s, les feux de la rue des
Peupliers passent à l'orange et le feu piétons de la rue des Acacias passe au rouge.
3/ Au bout de 3 secondes, tous les feux sont rouges.
4/ Après un temps de 3 secondes, les feux de la voie 1 et le feu piétons de la voie 2 passent au vert .
5/ Après une temporisation de 10 secondes, ou si un piéton appui sur l'appel piétons de la rue des Acacias, les feux de
la rue des Acacias passent à l'orange et le feu piétons de la rue des Peupliers passe au rouge.
6/ Après 3 secondes, les feux orange de la rue des Acacias et les feux rouges de la Rue des Peupliers s'éteignent.
Et le cycle recommence.
1
2
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Les feux de la voie 2 et le feu piétons de la voie 1 sont verts
- Les feux de le voie 1 et le feu piétons de le voie 2 sont rouges.
3
Rue
des Acacias
Commentaire :
- S'il y a appui sur l'appel piétons de la rue des Peupliers ou
après 10s, les feux orange de la voie 2 s'allument et le feu
piétons de la rue des Acacias passe au rouge.
4
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Après 3s, les feux rouges de la Rue des Peupliers
s'allument.
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Après 3 secondes, les feux verts de la rue des Acacias et le
feu vert piétons de la Rue des Peupliers s'allument.
Page 38
5
Rue
des Peupliers
6
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Après 10s ou si un piéton appuie sur le bouton d'appel de la
Rue des Acacias, les feux orange de la rue des Acacias s'allument, le feu piétons de la Rue des Peupliers est rouge
Commentaire :
- Après une temporisation de 3 secondes, les feux orange de
la rue des Acacias s'éteignent et tous les feux rouges s'allument
- Le cycle recommence
Début
oui
non
non
Temporisation 10s ?
oui
non
Temporisation 3s ?
oui
non
Temporisation 3s ?
oui
Temporisation 10s ?
oui
non
Page 39
non
oui
non
Temporisation 3s ?
oui
Voir "PIETON.ALG".
Page 40
6 - Fonctionnement du carrefour avec passage des véhicules prioritaires
1/ Les feux de la Rue des Acacias et le feu piétons de la Rue des Peupliers sont au rouge. Les feux de la Rue des
Peupliers et le feu piétons de la Rue des Acacias sont au vert
2/ Si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Acacias, ou après une temporisation de 10s, les feux de la
rue des peupliers passent à l'orange et le feu piétons de la rue des Acacias passe au rouge.
3/ Après une temporisation de 3 secondes, les feux de la rue des Peupliers passent au rouge.
4/ Après un temps de 3 secondes, les feux verts de la rue des Acacias s'allument ainsi que le feu vert piétons de la rue
des Peupliers
5/ Après une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Peupliers, les
feux de la rue des Acacias passent à l'orange et les feux piétons de la rue des Peupliers passent au rouge.
6/ Puis après 3 secondes, les feux orange de la rue des Acacias et les feux rouges de la Rue des Peupliers s'éteignent.
Le cycle recommence au début.
1
2
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Les feux de la voie 1 et le feu piétons de la voie 2 sont rouges.
- Les feux de la voie 2 et le feu piétons de le voie 1 sont verts.
3
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des
Acacias ou après 10s, les feux de la rue des Peupliers passent
à l'orange et le feu piétons de la rue des Acacias au rouge.
4
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Après 3s, tous les feux sont rouges
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Après 3 secondes, les feux de la rue des Acacias et le feu
piétons de la rue des Peupliers passent au vert.
Page 41
5
6
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Si une voiture coupe le faisceau de la Rue des Peupliers ou
après une temporisation de 10s, les feux de la rue des Acacias
passent à l'orange, le feu piétons de la Rue des Peupliers
passe au rouge.
Commentaire :
- Après une temporisation de 3 secondes, les feux rouges de
la rue des Acacias s'allument.
- Et le cycle recommence.
Ecrire l'algorithme correspondant à un fonctionnement du carrefour avec passage de véhicules prioritaires.
Début
oui
non
non
Temporisation 10s ?
oui
non
Temporisation 3s ?
oui
non
Temporisation 3s ?
oui
Temporisation 10s ?
Page 42
oui
non
non
oui
non
Temporisation 3s ?
oui
Voir "FEUX.ALG".
Page 43
7 - Feux orange des 2 rues clignotants et feux piétons des 2 rues au rouge
1/ Les feux des 2 rues sont orange glignotants tandis que les feux piétons des 2 rues sont rouges.
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Les feux des 2 rues sont orange clignotants et les feux piétons des 2 rues sont rouges.
Ecrire l'algorithme correspondant.
Début
non
Temporisation 1s ?
oui
non
Temporisation 1s ?
oui
Voir "ORANGE0.ALG".
Page 44
8 - Feux orange des 2 rues clignotants et feux piétons des 2 rues au rouge avec possibilité d'activer l'alarme
1/ Les feux des 2 rues sont orange clignotants tandis que les feux piétons des 2 rues sont rouges.
2/ Si il y a activation de l'alarme par appui sur le bouton poussoir d'alarme, tous les feux passent au rouges
3/ Après un nouvel appui sur le bouton poussoir d'alarme et après relâchement du bouton d'appel piéton de la rue des
Acacias, les feux des 2 rues redeviennent orange clignotants.
1
Rue
des Peupliers
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Acacias
Commentaire :
2
3
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Avec l'activation de l'alarme, tous les feux passent au rouge.
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Après un nouvel appui sur le bouton d'alarme, le cycle recommence.
Page 45
Ecrire l'algorithme correspondant.
Début
oui
non
non
Temporisation 1s ?
oui
oui
non
non
Temporisation 1s ?
oui
non
oui
non
oui
non
oui
non
Appel piéton voie 1 relâché ?
oui
Voir "ORANGE1.ALG".
Page 46
9 - Fonctionnement complet du carrefour sans utilisation de l'alarme
S'il fait jour :
1/ Les feux de la Rue des Acacias et le feu piétons de la Rue des Peupliers sont au rouge. Les feux de la Rue des
Peupliers et le feu piétons de la Rue des Acacias sont au vert
2/ Si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Acacias ou si un piéton appuie sur le bouton d'appel de la rue
des Peupliers, ou après une temporisation de 10s, les feux de la rue des Peupliers passent à l'orange et le feu piétons de la rue
des Acacias passe au rouge.
3/ Après une temporisation de 8 secondes, les feux de la rue des Peupliers passent au rouge.
4/ Après 4s, les feux de la rue des Acacias passent ensuite au vert ainsi que le feu piétons de la rue des Peupliers.
5/ Après une temporisation de 10 secondes, ou si le faisceau infrarouge de la rue des Peupliers est coupé, ou si un
piéton actionne le poussoir d'appel piétons de la rue des Acacias, les feux de cette rue passent à l'orange et les feux piétons de
la rue des Peupliers passent au rouge.
6/ Après 8s, les feux orange de la rue des Acacias s'éteignent et passent au rouge.
7/ Les feux rouges de la rue des Peupliers s'éteignent après 4 secondes
et s'il ne fait pas nuit, le cycle recommence.
S'il fait nuit :
1/ Les feux piétons des 2 rues passent au rouge. Les autres feux s'éteignent.
2/ Les feux orange des 2 rues clignotent en alternance jusqu'à ce qu'il fasse jour.
Puis, lorsqu'il fait jour, le cycle recommence
Il fait jour ...
1
2
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Les feux de la rue des Peupliers et le feu piétons de la Rue
des Acacias sont verts.
- Les feux de la rue des Acacias et le feu piéton de la rue des
Peupliers sont rouges.
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Si le faisceau infrarouge de la rue des Acacias est coupé ou,
si l'appel piétons de la rue des Peupliers est activé ou après
une temporisation de 10s, les feux orange de la rue des Peupliers et le feu piétons rouge de la rue des Acacias s'allument.
Page 47
3
Rue
des Peupliers
4
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Après une temporisation de 8 secondes, tous les feux
rouges sont allumés.
5
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Les feux de la rue des Acacias et le feu piétons de la rue
des Peupliers passent au vert après 4 secondes.
6
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaires :
- Si le faisceau infrarouge de la rue des Peupliers est coupé ou
si l'appel piétons de la rue des Acacias est actionné ou après
une temporisation de 10s, les feux de la rue des Acacias passent à l'orange et le feu piétons de la rue des Peupliers au
rouge.
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Après une temporisation de 8 secondes, les feux de la
rue des Acacias passent au rouge.
Page 48
7
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
- Après une temporisation de 4 secondes, les feux rouges
de la rue des Peupliers s'éteignent et le cycle recommence.
Il fait nuit ...
8
9
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Rue
des Peupliers
Rue
des Acacias
Commentaire :
Dès qu'l fait jour le cycle recommence
Page 49
Début
Il fait jour ?
non
oui
oui
non
oui
non
non
Temporisation 10s ?
oui
non
Temporisation 8s ?
oui
non
Temporisation 4s ?
oui
oui
non
oui
non
non
Temporisation 10s ?
oui
non
Temporisation 8s ?
oui
non
Temporisation 4s ?
oui
Page 50
non
Il fait nuit ?
oui
Feux rouge voie 2 éteints
non
Temporisation 1s ?
oui
non
Temporisation 1s ?
oui
non
Il fait jour ?
oui
Voir "COMPLET_SIMPLE.ALG".
Autre exemple fourni avec le logiciel CARALG3S : VOIE_1_SEULE.ALG.
Cet algorithme permet de gérer la voie 1 uniquement sans autorisation de passage sur la voie 2. Utilisation du poussoir
d'alarme.
Page 51

FICHES PROFESSEUR Présentation de la maquette Rue des

Transcription

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