automatique identification des systèmes dynamiques
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automatique identification des systèmes dynamiques
Mettre en œuvre différentes méthodes d’identification Identifier des systèmes linéaires à paramètres variants Identifier des systèmes non linéaires Obtenir rapidement des modèles identifiés Ingénieurs, techniciens supérieurs Stage d’apprentissage Sujet technique Solides connaissances de la représentation des systèmes dynamiques Formation Automatique : initiation (AU-IN) Vue d’ensemble - système dynamique - méthode graphique expérimentation pour l’identification - modèles et méthodes exemples - classification des modèles - notions de statistique Systèmes linéaires (moindres carrés simples, moindres carrés récursifs, variables instrumentales, moindres carrés généralisés, moindres carrés étendus) - systèmes non-linéaires (erreur de sortie, algorithmes d’optimisation non-linéaire, optimisation informatique, identification multivariable, identification en boucle fermée, identification des systèmes LPV, identification fréquentielle) - system identification toolbox Des travaux pratiques seront effectués avec des données réelles dans les environnements Matlab/Simulink ou Scilab/Xcos. Les stagiaires pourront amener leurs propres données pour mettre en œuvre l'identification de leur processus. Durée : 3 jours Nombre de participants : de 2 à 6 personnes Date et lieu à définir ensemble