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ORAUX Concours Communs Polytechniques Sciences industrielles SYMBOLES HYDRO-PNEUMATIQUES Ne pas emporter ce document, le laisser en salle de préparation S ig n e s d e b a s e SYMBOLES DES ÉLÉMENTS MÉCANIQUES C LIAISONS Vue en perspective Vues planes Z Encastrement ou fixe X atio ns Alimentation Pilotage Fuite Liaison mécanique ENGRENAGES S'il n'y a pas d'ambiguité lis an a Encadrement d'un appareil Triangle Pignon à denture ... droite Carré - Rectangle Cercle Pompes, Moteurs, Clapets de non-retour, Galet, Articulation, Mesure ... Régulation (sauf clapets anti-retour) Flèche Flèche oblique Sens + Nature fluide Translation Pneumatique Hydraulique Rotation hélicoïdale Losange Distributeurs Divers Réglage Y Conditionnement : filtre, séparateur, lubrificateur, échangeur raccordement de conduite Ressort Etranglement Z Z Pivot C om m andes Y X X Z Commande MUSCULAIRE Commande MÉCANIQUE Commandes ELECTRIQUE, PNEUMATIQUE, HYDRAULIQUE Hydraulique Z Pivot glissant X Y X ou Axes // Y Axes ⊥ Y Symbole général à poussoir à levier à pédale à poussoir à ressort Symbole général concourants Z à galet Electrique Z Hélicoïdale Y RH (=hélice à droite) LH (=hélice à gauche) Z Z X Roue et Vis VÉRINS X Y Electropneumatique MOTEURS, POMPES et COMPRESSEURS Simple effet rappel par ressort Pignon crémaillère Z Z Pneumatique par distributeur pilote A c tio n n e u r s - P r é a c tio n n e u r s - A c c e s s o ir e s Y Sphère-plan ou ponctuelle par distributeur pilote X Y X Pneumatique directe Moteur Hydraulique - cylindrée fixe - 1 sens de flux Pompe - cylindrée fixe - 2 sens de flux Moteur Hydraulique - cylindrée variable - 2 sens de flux Compresseur - cylindrée fixe - 1 sens de flux Double effet X Sphère-cylindre ou linéaire annulaire X Y Glissière Y Z TRANSMISSIONS Z Poulie Courroie Y X Double effet avec amortisseur réglable d'un seul côté x * Y * Courroie ... Plate Ronde 2/2 3/2 3/3 4/2 4/3 5/2 Z Rectiligne Crantée x Y Pignon Chaîne Centre ouvert Y Centre fermé Proportionnel (2 positions extrêmes Infinité de positions intermédiaires) Centre partiellement ouvert Z Y z Plane X X Y Z Sphérique ou rotule Accouplement Z Y X Symbole général Accouplement élastique Y Z Embrayage Z Sphérique à doigt Y X 5/3 Trapézoïdale Z X DISTRIBUTEURS Y Roue libre ACCESSOIRES Limiteur Clapets ... de non-retour Réducteur de de pression débit ... piloté ... de non-retour Fixe Réglable réglable de non-retour rappel par ressort Symbole général à l'ouverture à la fermeture - Ne pas emporter ce document ― Régulateur de Réducteur débit ... de pression Fixe Réglable réglable Robinets ... Accumulateur à soupape Réservoir (surface libre) à tournant 3 voies 2 lumières 3 lumières Filtre Mesure Manomètre Débit-mètre 2006 ORAUX Concours Communs Polytechniques Sciences industrielles MATRICES D'INERTIE DE VOLUMES ÉLÉMENTAIRES Ne pas emporter ce document, le laisser en salle de préparation m = masse du solide étudié Z R CYLINDRE de révolution COURANTS, CONDUCTEURS, CONNEXIONS COMPOSANTS Mise à la ... masse Centre d'inertie COMMANDE Contact NO (à fermeture) terre G Electro Poussoir magnétique Contacteur X mR 2 mh 2 + 12 4 0 0 h SYMBOLES ÉLECTRIQUES Y 0 0 mR 2 2 (G, x, y, z ) 0 mR 2 mh 2 + 4 12 0 Courant ... continu DC Croisement ... alternatif AC sans avec connexion connexion Conducteur ... circuit de ... Dérivation ... puissance simple Lampe double Poussoir Contact NC (à ouverture) commande Moteur "coup de poing" Rupteur Elément de pile ou Génératrice d'accumulateur M Levier Galet Came G OUI ou identité 1 NON ou négation 1 & & «NON ET» NAND OU inclusif ou réunion P1 OU exclusif ou XOR =1 «NON OU» NOR P1 h FONCTIONS LOGIQUES ET ou intersection Z - + CÔNE de révolution Centre de la base Mémoire ... Arrêt prioritaire Marche prioritaire m a m a * * O X X (Dirac) Echelon unitaire (dit “de position”) δ(t) 1 u(t) 1 p u(t) = 1 si t>0 Rampe unitaire (dite “de vitesse”) u(t). t Polynôme u(t). t Exponentielle n -at u(t). e -at u(t). t .e 1 p² n ! p n +1 1 p+a 1 (p + a) 2 0 2mR 2 5 (G, x, y, z ) (O, x, y, z ) X X Z SPHÈRE Fonctions temporelles Transformée de LAPLACE Sinus u(t).sin ωt ω p² + ω² Cosinus u(t).cos ωt p p² + ω² Sinus amorti Cosinus amorti u(t). e-at. sin ωt u(t). e-at. cos ωt X 0 2mR 2 5 0 0 Y Z ω (p + a)² + ω² p+a (p + a)² + ω² Centre d'inertie G Y X PARALLÉLÉPIPÈDE Z Impulsion unitaire 2mR 2 5 0 0 0 0 3mR 2 10 0 Y R Transformée de LAPLACE 3mR 2 mh 2 + 20 10 0 R X TRANSFORMÉES DE LAPLACE Fonctions temporelles 3mR 2 mh 2 + 10 20 0 0 X - Ne pas emporter ce document ― G Centre d'inertie Y m(Y 2 + Z 2 ) 12 0 0 0 m(X2 + Z 2 ) 12 0 0 2 2 m(X + Y ) 12 0 (G, x, y, z ) 2006