Motion4Ax www.axemotion.com Documentation de référence

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Documentation de référence
1 Caractéristiques techniques
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Contrôle de 4 moteurs pas à pas, unipolaires ou bipolaires.
Tension Max pour les moteurs : 46V (avec ventilation de la carte, sinon 18V)
Tension Max pour la chauffe : 46V
Courant : 1A/moteur (régulé par pwm) soit 500mA/phase
Chauffe manuelle ou contrôlée par PC
Compatible GMFC Pro, GMFC Pe, Jedicut, CNFraise.
2 Description des connecteurs
Connecteurs Moteur :
JP1 : Moteur X1
JP3 : Moteur Y1
JP5 : Moteur X2
JP7 : Moteur Y2
L1
L1’
L2
L2’
L1 L1’ : bobine 1
L2 L2’ : bobine 2
On peut brancher indifféremment les bobines. L’ordre de ce branchement n’influence que le sens de rotation des
moteurs.
Pour modifier ce sens de rotation il suffit d’inverser les fils de l’une des bobines.
Remarque : Pour identifier les bobines, parmi les 4 fils du moteur, il faut se munir d’un multimètre en position
ohmmètre et mesurer l’impédance entre les fils 2 à 2.
Quand on mesure quelques ohms, les fils sont ceux d’une même bobine, quand on ne mesure rien, les fils
appartiennent à 2 bobines différentes.
Connecteur PC :
X1 : Connecteur DB25
A relier au PC via une câble DB25/DB25.
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Fonction
NC
Dir X1
Clock X1
Dir Y1
Clock Y1
Dir X2
Clock X2
Dir Y2
Clock Y2
Entrée Timer
Echantillonage chauffe
Etat de la chauffe (Manu/PC)
NC
NC
NC
Consigne chauffe PC
NC
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
Connecteur Alimentation Fil :
X3 : Bornier 4 Plots
Plots
1
2
3
4
Fonction
Alimentation –
Fil
Fil
Alimentation +
Alim +
FIL
FIL
Alim -
!!!!! ATTENTION A LA POLARITE !!!!!
Ne pas inverser le sens des alimentations sous peine de destruction de l’étage de pilotage de la chauffe.
Connecteur Alimentation Moteurs :
X2 : Bornier 3 Plots
Plots
1
2
3
Fonction
5V (régulé)
GND (masse)
VSS (Puissance Moteur)
VSS (Puissance Moteur)
GND (Masse)
5V
IMPORTANT :
Au delà d’une tension moteur de 18V il faut IMPERATIVEMENT ventiler la carte.
Ne pas inverser les connexions sous peine de destruction de la carte.
Ne pas dépasser 46V pour VSS.
L’alimentation 5V doit être régulée (via un régulateur linéaire type 7805 ou via une alimentation à découpage).
Ne pas établir l’alimentation VSS si le 5V n’est pas présent, sous peine de destruction des étages de puissance.
Ne pas couper le 5V si le VSS est toujours présent, sous peine de destruction des étages de puissance.
Ces deux dernières recommandation doivent êtres prévus au niveau de la conception de l’alimentation.
Nos recommandations pour fabriquer votre alimentation :
Pour la découpe au fil chaud
Nous proposons d’utiliser un transformateur torique 2x18V 4A/secondaire
Chaque secondaire sera redressé par un pont de diode supportant 4A au minimum et lissé via un condensateur de
4700 microfarads.
Nous disposons alors de 2x26V en courant continu.
L’une de ces sorties est directement connectée à la chauffe et l’autre à la puissance moteur.
À partir du 26V destiné à la puissance moteur, nos allons produire du 12V pour alimenter une ventilateur de
refroidissement de la carte et du 5V pour l’électronique.
Pour cela nous allons utiliser deux condensateurs de 220 nanofarads, deux condensateurs de 100 microfarads, un
régulateur linéaire de 12V type 7812 (à munir impérativement d’un radiateur) et un régulateur linéaire de 5V
type 7805.
Le schéma est le suivant :
Pour du fraisage :
Il convient d’avoir une alimentation plus puissante et donc de monter en tension (vers 45V).
Il n’est alors plus possible de produire le 12V pour le ventilateur, ainsi que le 5V.
Il devient nécessaire d’avoir 2 alims séparés, l’une pour la puissance à partir d’un transformateur torique 2x15V
4A et l’autre pour le ventilateur (alors indispensable) et l’électronique à partir d’un transformateur 12V.
Mais attention à partir de ces deux alimentations, il faudra être certain que la tension de puissance n’est pas
présente alors que le 5V est absent.
Pour cela nous préconisons l’utilisation d’un relais qui ne laissera passer la puissance que si le 5V est bien
présent.
Le relais à utiliser sera de type automobile
Le schéma est le suivant :