Présentation – version imprimable

1
Dans cette capsule portant sur l’utilisation de la radio (ou routeur) dans le contexte de
la compétition de robotique FRC, nous vous présenterons le matériel et la méthode
de branchement règlementaire, ainsi que les modes d’opération possibles de la radio.
Notez que le matériel et les indications de branchement sont conformes aux règles
de la FRC 2013.
2
Voici la radio (ou routeur) permis dans le règlement de compétition FRC pour relier le
robot et la station de pilotage, avec ou sans fil.
La radio doit être configurée différemment en contextes de développement et de jeu;
nous y reviendrons.
Pour alimenter la radio, il faut utiliser le transformateur fourni dans le kit de pièces qui
réduit la tension du panneau de distribution de 12 volts à 5 volts .
3
Voici deux autres éléments qui serviront au branchement règlementaire de la radio:
le panneau de distribution électrique et un connecteur wago.
4
Pour respecter le règlement de la FRC, il faut utiliser uniquement le transformateur
fourni dans le kit de pièces pour alimenter la radio, et non celui fourni par le fabricant.
Ce transformateur doit être connecté à la sortie dédiée de 12 volts du panneau de
distribution électrique, en utilisant un câble de calibre minimal AWG 20 muni d’un
connecteur WAGO. Le châssis métallique du transformateur est relié intrinsèquement
à sa mise à terre, donc pour respecter le règlement FRC, le transformateur ne doit
PAS toucher le cadre métallique du robot.
Pour être conforme avec le règlement, la radio doit être montée sur le robot de façon
à être accessible et que les lumières DEL soient visibles.
Ces normes suivent les règles en vigueur en 2013. Référez-vous au manuel de jeu
pour toute mise à jour.
5
Voici le schéma de connexion pour l’alimentation de la radio par le transformateur.
Tel que mentionné précédemment, le transformateur doit être branché à la sortie
dédiée de 12 volts du panneau de distribution.
6
Pour brancher la radio, vous aurez besoin:
- d’une radio
- du fil d’alimentation de la radio
- d’un transformateur 12 volts à 5 volts provenant du kit de pièce
- d’un connecteur WAGO
- d’une pince coupante
- d’un multimètre
Voici comment effectuer le branchement.
D’abord couper le câble d’alimentation fourni avec la radio et conservez seulement la fiche de
connexion.
Localisez les fils de sortie du transformateur 12 volts à 5 volts
Le fil noir de la fiche doit être soudé au fil noir provenant du transformateur du kit de pièces;
Le fil noir avec une bande blanche de la fiche doit être soudé au fil jaune du transformateur.
Notez qu’à l’arrière du transformateur, une légende vous indique quels fils correspondent à
l’entrée (Input) et à la sortie (Output), ainsi que leurs polarités.
Ensuite, vous branchez les fils d’entrée rouge et noir (Input) du transformateur à la sortie
dédiée de 12 volts du panneau de distribution électrique.
Vérifions maintenant la polarité de la connexion afin de ne pas endommager l’appareil.
Pour cela, il faut alimenter le circuit électrique, mais il ne faut pas brancher le connecteur
d’alimentation à la radio.
Avec un multimètre, mesurez la tension entre les pôles de la fiche d’alimentation de la radio.
L’intérieur du connecteur doit être la borne positive et l’extérieur, la borne négative.
Vous pouvez finalement connecter la radio et vérifier son fonctionnement. Une lumière bleu
doit s’allumer sur le devant de la radio pour confirmer son bon fonctionnement.
7
La radio est capable d’opérer sous deux modes.
À l’arrière de la radio, il y a un interrupteur qui permet de choisir le mode d’opération
de la radio.
1.Hors compétition, la radio est utilisée en mode point d’accès.
2.Durant la compétition, la radio est utilisée en mode pont sans fil. La radio doit être
préalablement et obligatoirement configurée dans un kiosque de FIRST. Assurezvous donc de pouvoir facilement retirer la radio du robot pour la présenter aux
inspecteurs.
8
9