Commande électrique d`une boîte de vitesses de moto
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Commande électrique d`une boîte de vitesses de moto
VA Commande électrique d’une boîte de vitesses de moto Automobiltechnik Technique automobile Mécatronique / Prof. Jean-François Urwyler Experts: Marco Küng, Philippe Burri De nos jours, la densité croissante de trafic exige une concentration toujours plus grande de la part des usagers de la route. Afin de diminuer la fatigue des conducteurs, il est primordial d’avoir le meilleur confort de conduite possible. De nombreux systèmes ont déjà fait leur apparition sur les voitures, par exemple les boîtes robotisées, les systèmes de régulation de vitesse adaptifs ou les feux de route directionnels. Le secteur de la moto ne propose pas encore ou peu de ces systèmes. Il existe donc un véritable challenge pour développer de nouveaux produits ou adapter aux motos ceux déjà fonctionnels sur les voitures. En ce qui concerne mon projet, je vais me concentrer sur la robotisation d’une boîte de vitesses. Je dispose d’un ensemble moteur-boîte d’une ancienne Suzuki 125 cm3 et le but sera de réaliser un prototype fonctionnel sur banc d’essai, avec lequel il sera possible de changer les vitesses sur simple pression d’un bouton. Pour cela, il faudra placer deux moteurs électriques sur cette boîte : l‘un gérant l’embrayage, l’autre se chargeant de monter ou descendre les vitesses. Il sera également nécessaire de développer l’électronique de commande qui pilotera ces moteurs et contiendra les sécurités indispensables pour éviter tout changement de rapport qui mettrait le motard ou sa machine dans une situation dangereuse. Parallèlement au changement de vitesses électrique, le changement traditionnel avec embrayage à la main et levier de sélection au pied sera maintenu. Le motard aura ainsi le choix entre les deux systèmes. Un grand constructeur de moto a déjà développé une boîte robotisée pour un de ses modèles. Le but ici ne sera évidemment pas de copier ce système mais de développer un produit qui pourra être adapté sur des motos déjà existantes. Berner Fachhochschule - Technik und Informatik Pour commencer, un support devra être réalisé pour placer le groupe moteur-boîte sur le banc d’essai. Ensuite, il faudra établir une liste de toutes les solutions possible pour la transmission de mouvement entre les moteurs et les leviers d’embrayage et de sélection des rapports. Selon certains critères, l’une d’elles sera choisie pour chaque moteur et sera modélisée sur CAO. Après cela, il faudra mesurer les forces et les angles à parcourir pour actionner ces leviers. À l’aide de ces données, les calculs nécessaires à la détermination des moteurs et des réducteurs à commander pourront être faits. Pour la partie électronique du projet, c’est un microprocesseur qui comman- http://www.ti.bfh.ch dera les moteurs via des transistors. Les signaux qui y entreront seront la consigne de changement (monter ou descendre), le régime du moteur ainsi que la position des moteurs, détectée par des capteurs optiques. Klaey Michaël Les avantages de ce système seront évidemment que l’on aura plus de confort et moins de fatigue de conduite sur de longs parcours, particulièrement sur routes sinueuses et en ville, le choix d’utiliser le système traditionnel ou le système électrique, ainsi que, pour le futur, un passage de rapport sans à-coups à l’aide d’une gestion supplémentaire du couple moteur lors des changements. Haute école spécialisée bernoise - Technique et informatique 1984 079 682 55 12 [email protected] 21