Outil algorithmique de recalage cartographique pour un système de
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Outil algorithmique de recalage cartographique pour un système de
Outil algorithmique de recalage cartographique pour un système de géolocalisation sans GPS L’ENTREPRISE Spin-Off du Ministère de la Défense fondée par d’anciens experts en navigation issus des grandes écoles Françaises, Sysnav est une PME innovante de très haute technologie en forte croissance. Sysnav est spécialisée dans les solutions de navigation et de géolocalisation sans infrastructure pour les environnements extrêmes, hors de portée des solutions conventionnelles et du GPS. Durant son développement, l’équipe Sysnav a su conserver les valeurs entrepreneuriales qui ont présidé à sa création: passion, excellence, rigueur et esprit d’équipe. Sysnav a reçu différents prix prestigieux consacrant, à plusieurs reprises, la capacité d’innovation hors norme de ses équipes et l’arrivée à maturité des premiers équipements embarquant la technologie Sysnav magnéto-inertielle: SYSNAV: Lauréate du concours national d’entreprises innovantes du Ministère de la Recherche en 2009 (1000 candidats), Lauréate des trophées de l’innovation 2009 Membre du réseau BPI Excellence depuis 2010, élu en 2016 par les European Business Awards Elu en 2014 par la MIT Technology Review parmi les 10 inventions les plus disruptive Experts SYSNAV: Prix de l’innovation de la DGA en 2007, Prix thèse ParisTech 2009 (500 thèses) Grand prix d’option de l’Ecole Polytechnique 2007 (480 stages), 2010 (495 stages) et 2014 (498 stages) Ingénieur de l’année 2010 de l’Usine Nouvelle, Industrie&Technologies, CNISF CONTENU DU STAGE (FONCTION : INGENIEUR DE RECHERCHE STAGIAIRE) Contexte – SYSNAV a développé une technologie qui permet de localiser un véhicule à partir de données inertielles (accélération, vitesse de rotation, etc.). Très performantes à court terme, ces technologies présentent une dérive faible qui conduit néanmoins à s’écarter progressivement de la trajectoire réelle. Un exemple d‘illustration Avant recalage (volontairement exagéré) est présentée sur la figure ci-contre. Après recalage Objectif – L’objectif du stage est de concevoir et d’implémenter un algorithme de recalage automatique et de l’intégrer au front-end de visualisation des trajectoires existant. Etapes – Dans une première partie de stage, l’étudiant pourra s’inspirer des travaux déjà effectués à Sysnav, en procédant par étapes : recalage dans un cas idéal (point initial et zone de recherche connus, base de données à jour, …), puis dans des cas de plus en plus dégradés. Lorsque les résultats obtenus seront jugés satisfaisants, une deuxième partie du stage sera consacrée à l’intégration du module de recalage au serveur de visualisation des trajectoires. L’équilibre entre les deux parties du stage dépendra des résultats, des compétences et de l’appétence du candidat. Compétences – Le candidat devra avoir des connaissances générales en mathématiques appliquées et en algorithmique. Une très bonne maîtrise des outils informatiques est également nécessaire (administration système type plateforme LAMP (Linux, Apache, MySQL, PHP), programmation impérative type C/C++, Java, etc...). ENCADREMENT L’encadrement scientifique et technique sera assuré par un Ingénieur de Recherche Expert en charge d’algorithmes véhicules terrestres et administrateur système à Sysnav. Contrat Encadrement Durée Stage, temps plein Localisation Temps partagé entre Vernon 27200 (40’ de Paris St Lazare) et Paris, 2 rue Joseph Sansboeuf (75008) Ing. Recherche Compétences Algorithmes, informatique, mathématiques appliquées. 3/6 mois Réf. de l’offre RANV2016 Rém : 1300+260€ bruts/mois Adresse de contact: [email protected]