18 mNm Servomoteurs CC sans balais

Servomoteurs C.C. sans balais
18 mNm
avec contrôleur de mouvement intégré
et interface sérielle RS232 ou CAN
Combinaisons avec
Réducteurs:
22F, 22/7, 26A
Vis à billes:
BS22-1.5
2232 ... BX4 CxD
2232 S
UN
R
η max.
024 BX4 CSD/CCD/COD
24
12,4
67,7
V DC
Ω
%
Vitesse à vide
Courant à vide 3)
Couple de démarrage à 1,8A
Couple de frottement statique
Coefficient de frottement dynamique
no
Io
MH
Co
Cv
6 800
0,061
57
0,85
1,5 .10-4
min-1
A
mNm
mNm
mNm/min-1
9
10
11
12
Constante de vitesse
Constante FEM
Constante de couple
Constante de courant
kn
kE
kM
kI
304
3,288
31,40
0,031
13
14
15
16
17
Pente de la courbe n/M
Inductance entre phases
Constante de temps mécanique
Inertie du rotor
Accélération angulaire
∆n/∆M
L
120
440
6,5
5,2
109
2 / 17
4,1 / 360
min-1/V
mV/min-1
mNm/A
A/mNm
min-1/mNm
µH
ms
gcm2
·103rad/s2
K/W
s
– 25 ... + 85
°C
1
2
3
4
5
6
7
8
Tension nominale
Résistance entre phases
Rendement
18 Résistances thermiques
19 Constantes de temps thermiques
τm
J
α max.
Rth1 / Rth2
τw1 / τw2
20 Températures d’utilisation
21 Paliers de l’arbre
22 Charge max. sur l’arbre:
– radiale à 3 000 min-1 (4 mm de la flasque frontale)
– axiale à 3 000 min-1 (pression / traction)
– axiale à l’arrêt (pression / traction)
23 Jeu de l’arbre:
≤
– radial
=
– axial
roulements à billes précontraints
24 Matériau du boîtier
25 Poids
26 Sens de rotation
20
2
20
N
N
N
0,015
0
mm
mm
acier inoxydable
77
réversible électroniquement
g
Valeurs recommandées - indépendantes les unes des autres
27 Vitesse jusqu’à
ne max.
28 Couple jusqu’à 1) 2)
Me max.
1) 2) 3)
29 Courant jusqu’à
Ie max.
1)
3)
min-1
mNm
A
5 - 8 000
11 / 18
0,44 / 0,69
2)
à 4 000 min-1
limite thermique avec un Rth2 non réduit / limite thermique avec un Rth2 réduit de 55%
Courant total de repos 0,04 A à UB = 24V
Remarque:
Le diagramme représente la vitesse
maximum par rapport au couple disponible
sur l'arbre de sortie pour une température
ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement
adéquat (par ex. Rth 2 réduction de –55%).
Le moteur est pré-configuré à l’usine pour
un courant continu dans des conditions
thermiques isolées. Le contrôleur doit
être reconfiguré avec le logiciel simple
d’utilisation Motion Manager pour être
utilisé avec d’autres paramètres.
La courbe à tension nominale (UN) montre le
point de travail dans les conditions isolées.
Pour un fonctionnement au-dessus de la
courbe à tension nominale nécessitera une
tension supérieure. Un fonctionnement
en-dessous de la courbe à tension nominale
demandera moins de tension.
n [min-1]
10 000
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
Edition 2017
Watt
2,5
5
7,5
10
2232...BX4 CSD/CCD/COD (réglage usine)
2232...BX4 CSD/CCD/COD (Rth2 -55%)
8 000
UN
6 000
4 000
2 000
M [mNm]
0
0
5
10
15
20
25
Plage de travail recommandée en régime continu
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Sous réserve de modifications.
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Dessin technique
Orientation en fonction
du câble moteur ±5°
0
ø22 ±0,1
6x M2 3 prof.
ø0,2 A
ø17
ø10 -0,05
A
-0,006
ø3 -0,010
ø0,06 A
0,02
Connexion
6x 60°
0
32
10°
158 ±10
1 -0,05
12,2 ±0,3
49,6 ±0,6
8
1
Câble plat en PVC
8 x AWG 26, 1,27 mm
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
Fonction
3. entrée
+24V
GND
Entrée analogique
GND analogique
Sortie défaut
RS232 RXD / CAN_L
RS232 TXD / CAN_H
Attention:
Une erreur de connexion
des fils peut endommager
l’électronique du moteur!
2232 ... BX4 CSD/CCD/COD
Options
Options
Variantes de connecteurs (option nr. 3830)
Moteur:
câble plat AWG 26 avec connecteur MicroFit
7
5
3
1
8
6
4
2
Accessoires
Veuillez trouver notre large gamme d'accessoires
au chapitre « Accessoires ».
Informations pour commande
Contrôleur de mouvement
Tension d'alimentation 1)
Courant de pointe 2)
UB
I max.
Connexion "Entrée analogique":
– entrée commande analogique de vitesse
– entrée commande PWM de vitesse
– entrée digitale
– codeur extérieur
– entrée fréquence max.
f max.
f max.
Connexion "Sortie défaut":
– sortie défaut
– sortie digitale
– entrée digitale
Connexion "3. entrée":
– entrée digitale
– Tension d'alimentation pour l'électronique 1)
Exemple:
2232S024 BX4 CSD
UB
V DC
A
5 ... 30
3
gamme de tension
gamme de fréquence
taux d'impulsions 50%
résistance d'entrée (24V)
±10
100 ... 2 000
0
5
400
400
pas d'erreur
collecteur ouvert
résistance d'entrée
mise à la masse GND
max. UB / 30 mA
100
k
résistance d'entrée
22
5 ... 30
k
V DC
V
Hz
min-1
k
kHz
kHz
Codeur:
– période d'échantillonnage
– résolution interne du codeur
µs
200
lignes/tour
3 000
Le niveau des entrées digitales peut être changé en utilisant les commandes ci-dessus:
standard (PLC): bas 0...4,5V / haut 12,5V...UB, TTL: bas 0...0,5V / haut 2,5V...UB
1)
2)
Sur demande nous proposons l'alimentation séparée pour le moteur et l'électronique de commande.
(important pour les applications à sécurité critique, option nr. 2993), La troisième entrée n'est alors plus disponible.
Valeur prédéfinie. Peut être changée par l'interface.
Pour les indications concernant durée de vie ainsi que les données
techniques complémentaires voir „Informations techniques”.
Edition 2017
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