Altistart et Altivar Lexium
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Altistart et Altivar Lexium
Altistart et Altivar Démarrez vos moteurs sans à-coups, protégez la mécanique de vos équipements, avec les démarreurs progressifs Altistart. Avec la gamme de variateurs de vitesse Altivar, vous économisez l’énergie et vous gérez la vitesse de vos moteurs pour optimiser et renforcer la productivité de vos installations Les gammes Altistart, Altivar et Lexium augmentent le rendement de vos machines, réduisent leur consommation d’énergie, optimisent leur cinématique... Simples d’installation, offrant une programmation intuitive et des possibilités de communication étendues, elles s’intègrent aisément dans vos architectures d’automatismes. Lexium Contrôleurs, variateurs, moteurs et axes de positionnement linéaires : Schneider Electric décline une gamme complète de produits et solutions de commande de mouvement adaptée à vos applications les plus spécifiques. Conçues pour une simplicité maximale sur l’ensemble du cycle de vie de la machine, la gamme Lexium réduit les coûts et optimise votre productivité. Commande de mouvement 1 Attentionésente une sélection t pr andés. Ce documen les plus dem des produits Démarreurs progressifs et variateurs de vitesse Guide de choix : ......................................................................................................... 3/3 et 3/7 Démarreurs Altistart 01 .................................................................................................................... 3/8 et 3/9 Altistart 22 ..................................................................................................................3/10 et 3/11 Altistart 48 ................................................................................................................ 3/12 et 3/13 Variateurs Altivar 12 .............................................................................................................................. 3/14 Altivar 212 ............................................................................................................................ 3/15 Altivar 312 ............................................................................................................................ 3/16 Altivar 31C ............................................................................................................................ 3/17 Altivar 32 ............................................................................................................................... 3/18 Altivar 61 / 61Q / 61 Plus ........................................................................................... 3/19 à 3/25 Cartes spécifiques et extension pour machines de pompage et de ventilation ........ 3/26 et 3/27 Altivar 71 / 71Q / 71 Plus ........................................................................................... 3/28 à 3/34 Altivar LIFT ........................................................................................................................... 3/35 Cartes spécifiques et extension pour machines complexes ..................................... 3/36 et 3/37 5 6 Accessoires et options (Altistart et Altivar) ................................................ 3/38 et 3/39 Contrôleurs, variateurs, moteurs et axes de positionnement linéaires 7 Guide de choix .......................................................................................................... 3/40 à 3/42 Contrôleurs de mouvement Lexium LMC ................................................................. 3/43 8 Servo variateurs, servo moteurs Lexium 32 et accessoires ................. 3/44 à 3/51 Servo variateurs Lexium 32 Servo moteurs Lexium BMH et BSH Entraînements et moteurs pas à pas Lexium SD .................................................. 3/52 9 Variateurs pas à pas Lexium SD2/SD3 Moteurs pas à pas Lexium BRS2/BRS3 Entraînements intégrés Lexium IL ................................................................... 3/53 à 3/55 Lexium ILA/ILE/ILS/ILT/ILP 10 Mouvements linéaires Linear Motion ............................................................. 3/56 et 3/57 Lexium PAS/CAS/TAS/MAX Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/1 G D In C N D Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/2 Guide de choix Démarreurs - Basse tension Machines Complexes / Machines Spéciales Machines Simples C Applications : C Applications : C Applications : Compresseurs, ventilateurs, pompes, tapis roulants, portiques de lavage, etc. Pompes, ventilateurs, turbines, compresseurs, convoyeurs, transporteurs à bande, vis de relevage, escalators.. Pompes, ventilateurs et machines à forte inertie, compresseurs, convoyeurs, agitateurs, mélangeurs, escalators.. 3 Description Altistart 01 Altistart 22 Altistart 48 Démarreurs progressifs et démarreurs-ralentisseurs progressifs Démarreurs-ralentisseurs progressifs Démarreurs-ralentisseurs progressifs • Compacité • Innovant avec son By-pass intégré • Torque control system : couple contrôlé, suppression des coups de bélier et limitation des échauffements • Simplicité : montage, cablage et réglages aisés Informations techniques • Economique • Efficacité : limitation des pointes de courant au démarrage, réduction des chocs mécaniques, augmentation de la durée de vie de vos machines • Faible encombrement • Economies d’énergie • Economies d’énergie • Mise en œuvre rapide • Protection moteur et démarreur. • Trois phases contrôlées • Simplicité : mise en œuvre rapide • Protection moteur et démarreur : protection thermique, détection d’absence de phase, détection rotor bloqué • Economies d’énergie Gamme de puissance pour alimentation 50…60 Hz 0,37...15 kW 0.5...20 HP 4... 400 kW 3...500 HP 4...1 200 kW 2...1200 HP Tension Monophasé 110…480 V Triphasé 208…600 V Triphasé 208…690 V Triphasé 110…480 V Triphasé 230… 440 V Entrainement / Fréquence de sortie – – – Type de moteur Asynchrone Oui Oui Oui Synchrone Non Non Non Intégrée – Modbus Modbus En option S’associe au démarreur contrôleur moteur TeSys U pour créer une solution complète départ-moteur – DeviceNet, Fipio, PROFIBUS DP, Ethernet Normes et certifications IEC/EN 60947-4-2, C-Tick, CSA, UL, CE IEC/EN 60947-4-2, C-Tick, CSA, UL, CE, GOST, CCC. CEM classe A. IEC/EN 60947-4-2, C-Tick, CSA, UL, CE, DNV, GOST, CCC, NOM, SEPRO et TCF. CEM classe A et B. Destination Bâtiments, machines simples. Machines, infrastructures et bâtiments Communication Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/3 Guide de choix Variateurs de Vitesse Standards - Basse tension Machines Simples M C Applications : C Applications : C Applications : C • Machines simples pour l’industrie (petite manutention, emballage, pompes, ventilateurs, etc.) Machines industrielles simples (manutention et emballage, conditionnement, machines textiles, machines spéciales, pompes et ventilateurs). Machines industrielles simples (manutention et emballage, conditionnement, machines textiles, machines spéciales, pompes et ventilateurs). M le m s b m Altivar 312 Altivar 31C IP55 A Variateurs de vitesse pour petites Variateurs de vitesse pour machines à moteur asynchrone moteurs asynchrones triphasés triphasé 240 V Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones triphasés pour les machines en ambiance sévère. V m sy • Compact • Robustesse même dans les milieux les plus hostiles : - Installation au plus près du moteur, - Fonctions intégrées pour les applications nécessitant un indice de protection IP 55 - Protocoles de communication Modbus et CANopen, • • Flexibilité pour s’adapter à chaque machine : - Personnalisable selon le modèle, - Configuration aisée. • • Machines simples accessibles au grand public (barrières d’accès, panneaux publicitaires rotatifs, lit médical, tapis de course, pétrins, etc.) • Autres types d’applications : - machines mobiles et petits appareils équipés d’une prise secteur - applications utilisant traditionnellement d’autres solutions (moteurs 2 vitesses à courant continu, variateur mécanique, etc.). 3 Altivar 12 Description • Facile à mettre en œuvre (Plug & Play) • Solution fiable et économique pour les machines compactes Informations techniques Communication • Ouvert : nombreuses cartes de communication en option • Ergonomique : interface simplifiée • Auto-réglable : performances maximum • co • m • m Gamme de puissance pour alimentation 50…60 Hz 0,18…4 kW 0.25...5 HP 0,18…15 kW 0.5...20 HP 0,18…15 kW 0.5...20 HP 0, 0. Tension Monophasé 100…240 V Triphasé 200…240 V Monophasé 200…240 V Triphasé 200…600 V Monophasé 200…240 V Triphasé 380…500 V M T Entrainement / Fréquence de sortie 0,5…400 Hz 0,5…500 Hz 0,5…500 Hz 0, Type de moteur Asynchrone Oui Oui Oui O Synchrone Non Non Non O Intégrée Modbus Modbus et CANopen Modbus et CANopen M En option – CANopen Daisy chain, DeviceNet, PROFIBUS DP, Modbus TCP, Fipio Devicenet, Ethernet TCP/IP, Fipio, PROFIBUS DP E P D IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (environments 1 et 2, categories C1 à C3) CE, UL, CSA, C-Tick, GOST IE (e et IS IE ni E G Normes et certifications IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (environnements 1 et 2, catégories C1 à C3) CE, UL, CSA, C-Tick, GOST, NOM Destination Machines M Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/4 • in urs ur, li- ue , nts. Machines Complexes Machines Complexes / Machines Spéciales Pompes et Ventilateurs C Applications : C Applications : C Applications : C Applications : C Applications : Machines industrielles : levage, emballage, manutention, machines spéciales (machines à bois, transformation de métal, etc.). Applications hautes performances : • Manutention • Levage • Machines à bois • Machines de process • Machines textile • Emballage Applications hautes performances : • Manutention • Levage • Machines à bois • Machines de process • Machines textile • Emballage Gamme dédiée pompes et ventilateurs hautes performances pour les marchés de l’industrie et du bâtiment. Machines de pompage et ventilation en environnement sévère 3 Altivar 32 Altivar 71 Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones et synchrones en boucle ouverte Pour moteurs synchrones et asynchrones triphasés. Applications couple constant. Altivar 71Q Variateurs de vitesse à refroidissement à eau pour moteurs asynchrones et synchrones triphasés. Applications couple constant. • Compact : format «Book» • Gamme étendue • Robustesse renforcée avec le refroidissement à eau • Fonction de sécurité SIL3 • Mise en service rapide et • Réduction des besoins en air intégrées diagnostic facile : console conditionné graphique multi-langues • Ouvert : cartes de • Continuité de fonctionnement communication en option • Ouvert à la plupart des bus de prolongée sans maintenance communication de l’industrie • Fonctions logiques program• Tuyaux de refroidissement en mables intégrées • Fonctions sécurité intégrées acier inoxydable sans corrosion • Simplicité de mise en œuvre. • Contrôle moteur performant en • Couple de démarrage très boucle ouverte et fermée • Economies d’énergie : contrôle élevé pour les applications avec moteur synchrone démarrages fréquents Altivar 61 Altivar 61Q Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones triphasés. Applications couple variable. Variateurs de vitesse à refroidissement à eau pour moteurs asynchrones et synchrones triphasés. Applications couple variable. • Robustesse renforcée avec le refroidissement à eau • Gamme étendue • Confort de mise en œuvre et diagnostic grâce à la console graphique multilingue • Ouverture aux principaux bus de communication • Réduction des besoins en air conditionné • Continuité de fonctionnement prolongée sans maintenance • Tuyaux de refroidissement en acier inoxydable sans corrosion 0,18…15 kW 0.25...20 HP 0,37…630 kW 0.5...700 HP 90...630 kW 125...700 HP 0,37…800 kW 0.5...900 HP 110…800 kW 150...900 HP Monophasé 200…240 V Triphasé 380…480 V Monophasé 200…240 V Triphasé 200…690 V Triphasé 380...480 V Triphasé 500…690 V Monophasé 200…240 V Triphasé 200…690 V Triphasé 380...480 V Triphasé 500…690 V 0,1…599 Hz 0…599 Hz jusqu’à 37 kW / 0…500 Hz 200…240V et 380…480V 0…500 Hz pour le reste de la gamme 0.1…599 Hz jusqu’à 37 kW / 0,1…500 Hz 200…240V et 380…480V 0,1…500 Hz pour le reste de la gamme Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Modbus et CANopen Modbus et CANopen Modbus et CANopen Modbus et CANopen Modbus et CANopen EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFIBUS DP V1, EtherCAT, Devicenet Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1, INTERBUS S, CC-Link, Modbus TCP, Fipio, Modbus/UniTelway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1, INTERBUS S, CC-Link, Modbus TCP, Fipio, Modbus/UniTelway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1, INTERBUS S, CC-Link, Lonworks, METASYS N2, APOGEE FLN P1, BACnet Protocoles HVAC : LonWorks, BACnet, METASYS N2,APOGEE FLN P1 Protocoles industriels : Modbus TCP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1, DeviceNet, Ethernet IP, CC-Link, INTERBUS IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 IEC/EN 61800-3, EN 55011, (environnements 1 et 2, Catégories C2 EN 55022, CSA, UL, C-TICK, et C3), UL508C, EN 954-1 Catégorie 3, ISO/EN 13849-1/- 2 Catégorie 3 (PLd), CE, NOM, DNV, GOST IEC 61800-5-2, IEC 61508 (parties 1&2) niveau SIL1 SIL2 SIL3, projet de norme EN 50495E, CE, UL, CSA, C-Tick, GOST, NOM. IEC/EN 61800-3, EN 55011, EN 55022, CSA, UL, C-TICK, CE, NOM, DNV, GOST IEC/EN 61800-3, EN 55011, EN 55022, CSA, UL, C-TICK, CE, NOM, DNV, GOST IEC/EN 61800-3, EN 55011, EN 55022, CSA, UL, C-TICK, CE, NOM, DNV, GOST Machines Machines, processus industriels ou infrastructures Bâtiments et infrastructures Bâtiments et infrastructures Machines, processus industriels et Infrastructures Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/5 Guide de choix Variateurs de vitesse spécialisés HVAC Ascenseurs C Applications : C Applications : Gamme dédiée aux applications HVAC Ascenseurs. (chauffage, climatisation, air conditionné) du bâtiment. 3 Description Altivar 212 Altivar LIFT Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones triphasés. Applications HVAC du bâtiment couple variable. Variateurs de vitesse pour ascenseurs. • Compacité : montage côte à côte • Mise en service rapide et diagnostic facile grâce à la console graphique multi-langues et au menu spécifique à l’application Lift • Simplicité : fonction dédiée HVAC et terminal graphique déporté • Ouverture : Communication intégrée pour la gestion technique centralisée des bâtiments • Filtres CEM intégrés • Réduction du taux d’harmoniques THDI<30% • Fonctions dédiées aux applications ascenseurs pour plus de confort et sécurité • Contrôle moteur performant en boucle ouverte et fermée • Indices de protection : IP21 et IP55 Informations techniques Communication Gamme de puissance pour alimentation 50…60 Hz 0,75…75 kW 1...100 HP 4…22 kW 5...30 HP Tension Triphasé 200…480 V Monophasé 200…240 V Triphasé 200…480 V Entrainement / Fréquence de sortie 0,5…200 Hz 0...599 Hz Nombre de quadrants — — Système de refroidissement — — Indice de protection — — Type de moteur Asynchrone Oui Oui Synchrone Non Non Intégrée Modbus, METASYS N2, APOGEE FLN P1, BACnet Modbus et CANopen En option Lonworks Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus,EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V1, INTERBUS S, CC-Link Normes et certifications IEC/EN 61800-3, EN 55011, EN 55022, CSA, UL, C-TICK, CE, NOM IEC/EN 61800-3, EN55011, EN 55022, CSA, UL, C-TICK, CE, NOM et EN81-1 (chap 12.7.3) Destination Bâtiments Machines Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/6 Notes 3 e 1 nts. Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/7 Altistart 01 Machines simples 0,37…15 kW 0.5...20 HP Démarreurs Encombrements (en mm) ATS01 largeur x hauteur x profondeur N103FT/N106 FT 22,5 x 100 x 100,4 N109FT/N112 FT/N125 FT E 45 x 124 x 130,7 N206pp/N209pp / N212pp AT N222pp/N232pp 3 45 x 154 x 130,7 Type Puissance moteur Démarreurs progressifs Démarreurs-ralentisseurs progressifs 0,37 à 11 kW 0,75 à 15 kW Ty P Degré de protection IP20 D Réduction des pointes de courant 2 phases contrôlées 2 phases contrôlées R Temps de démarrage réglable 1…5 s 1…10 s Te Temps de ralentissement réglable Non : arrêt roue libre Oui : 1... 10 s. C Couple de décollage ajustable 30…80 % du couple de démarrage du moteur en direct sur le réseau En Entrées logiques – 3 entrées logiques (marche, arrêt et boost au démarrage) So Sorties logiques – 1 sortie logique So Sorties à relais – 1 sortie à relais Te Tension de l’alimentation contrôle 110... 220 VAC ± 10%, 24 VDC ± 10% Interne au démarreur Tension d’alimentation Monophasé 110…230 V R Puissance moteur 230 V Courant nominal kW (IcL) 0,37 3A ATS01N103FT Pu 0,75 6A ATS01N106FT 23 1,1 9A ATS01N109FT kW 1,5 12 A ATS01N112FT 0, 2,2 25 A ATS01N125FT Tension d’alimentation Te Triphasé 110…480 V 1, Triphasé 200…240 V Triphasé 380…415 V Triphasé 440…480 V 1, – Puissance moteur 210 V 230 V 400 V 460 V Courant nominal 2, 3 HP kW HP kW HP (IcL) – 0,37-0,55 0,5/– 1,1 0,5-1,5 3A ATS01N103FT – – – 4 0,5 0,75-1,1 1-1,5 2,2-3 2-3 6A ATS01N106FT ATS01N206LU ATS01N206QN ATS01N206RT 5, 1 1,5 2 4 5 9A ATS01N109FT ATS01N209LU ATS01N209QN ATS01N209RT 7, 1.5 2,2 3 5,5 7,5 12 A ATS01N112FT ATS01N212LU ATS01N212QN ATS01N212RT (1) – 4-5,5 5-7,5 7,5-11 10-15 22 A – ATS01N222LU ATS01N222QN ATS01N222RT 2-3 3-4-5,5 5-7,5 7,5-9-11 10-15 25A ATS01N125FT – – – – 7,5 10 15 32 A – ATS01N232LU ATS01N232QN ATS01N232RT 20 Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/8 nts. Démarreurs avec TeSys modèle U Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur ATSU01 N206LT/N209LT/N212LT 45 x 124 x 130,7 N222LT/N232LT 45 x 154 x 130,7 Type Puissance moteur Démarreurs-ralentisseurs progressifs 0,75 à 15 kW Degré de protection IP20 Réduction des pointes de courant Oui Temps de démarrage et de ralentissement réglables 1…10 s. Couple de décollage ajustable 30.... 80 % du couple de démarrage du moteur en direct sur le réseau Entrées logiques 3 entrées logiques (marche, arrêt et boost au démarrage) Sorties logiques 1 sortie logique Sorties à relais 1 sortie à relais 3 Tension de l’alimentation contrôle c 24 V, 100mA, ± 10 % Références Démarreurs progressifs Démarreur contrôleur TeSys Connecteur ralentisseurs puissance modèle U Base puissance Tension d’alimentation Unité de entre ATSU et TeSys contrôle (1) modèle U VW3G4104 Triphasé 200…480 V Puissance moteur 400 V 460 V Courant kW HP kW HP nominal (IcL) 0,75 1 1,5 2 6A ATSU01N206LT LUB12 LUCp05BL 1,1 1,5 2,2/3 3 6A ATSU01N206LT LUB12 LUCp12BL 1,5 2 – 5 9A ATSU01N209LT LUB12 LUCp12BL – – 4 – 9A ATSU01N209LT LUB12 LUCp12BL 230 V 2,2 3 5,5 7,5 12 A ATSU01N212LT LUB12 LUCp12BL 3 – – – 12 A ATSU01N212LT LUB32 LUCp18BL 4 5 7,5 10 22 A ATSU01N222LT LUB32 LUCp18BL 5,5 7,5 11 15 22 A ATSU01N222LT LUB32 LUCp32BL 7,5 10 15 20 32 A ATSU01N232LT LUB32 LUCp32BL VW3G4104 VW3G4104 VW3G4104 VW3G4104 (1) Pour composer votre référence, remplacer p dans la référence par : «A» pour une unité de contrôle standard, «M» pour une unité multifonction et «B» pour une unité évolutive Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/9 Altistart 22 Machines simples 4…400 kW 3...500 HP Démarreurs-ralentisseurs progressifs Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur Taille A : 130 x 265 x 169 Taille B : 145 x 295 x 207 Taille C : 150 x 356 x 229 Taille D : 206 x 425 x 299 Taille E : 304 x 455 x 340 Tension d’alimentation Protections Entraînement 3 Triphasé 208…600 V Pu IP00 : démarreurs pour ATS 22C11p p pC59 (protection borniers en option) 23 Protection thermique du moteur Classe 10, 20 ou 30 kW Nombre de phases contrôlées 3 4 Types de contrôle Rampe de tension paramétrable, rampe de couple. 7, Cycle de fonctionnement Standard 11 By-pass (intégré) 15 Entrées analogiques 1 sonde PTC 18 Entrées logiques 3 22 Sorties logiques – 30 Sorties analogiques – 37 Sorties à relais 2 45 Terminal intégré, logiciel de mise en service SoMove. 55 Modbus 75 Dialogue Communication Normes et certifications Raccordement du moteur R M IP20 : démarreurs pour ATS 22D17p p pD88 Degré de protection Fonctions Nombre d’entrées / sorties Triphasé 230…440 V Intégrée IEC/EN 60947-4-2, CEM classe A, CE, UL, CSA, C-Tick, GOST, CCC 90 Possibilité de connexion du démarreur dans le 11 couplage triangle du moteur 13 16 R M Pu 23 kW 4 7, 11 15 18 22 30 37 45 55 75 90 11 13 16 Le Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/10 nts. Raccordement dans la ligne d’alimentation du moteur Moteur Démarreur-ralentisseur 230…440 V - 50/60 Hz Puissance indiquée sur la plaque 230 V 400 V 440 V Courant nominal kW kW kW starter (IcL) Référence Taille 4 7,5 7,5 17 ATS22D17Q TA 7,5 15 15 32 ATS22D32Q TA 11 22 22 47 ATS22D47Q TA 15 30 30 62 ATS22D62Q TB 18,5 37 37 75 ATS22D75Q TB 22 45 45 88 ATS22D88Q TB 30 55 55 110 ATS22C11Q TC 37 75 75 140 ATS22C14Q TC 45 90 90 170 ATS22C17Q TC 55 110 110 210 ATS22C21Q TD 75 132 132 250 ATS22C25Q TD 90 160 160 320 ATS22C32Q TD 110 220 220 410 ATS22C41Q TD 132 250 250 480 ATS22C48Q TE 160 315 355 590 ATS22C59Q TE Raccordement dans la ligne d’alimentation du moteur Moteur 3 Démarreur-ralentisseur 230…600 V - 50/60 Hz Puissance indiquée sur la plaque 230 V 400 V 440 V 500 V kW kW kW kW Courant nominal starter (IcL) Référence Taille 4 7,5 7,5 9 17 ATS22D17S6 TA 7,5 15 15 18,5 32 ATS22D32S6 TA 11 22 22 30 47 ATS22D47S6 TA 15 30 30 37 62 ATS22D62S6 TB 18,5 37 37 45 75 ATS22D75S6 TB 22 45 45 55 88 ATS22D88S6 TB 30 55 55 75 110 ATS22C11S6 TC 37 75 75 90 140 ATS22C14S6 TC 45 90 90 110 170 ATS22C17S6 TC 55 110 110 132 210 ATS22C21S6 TD 75 132 132 160 250 ATS22C25S6 TD 90 160 160 220 320 ATS22C32S6 TD 110 220 220 250 410 ATS22C41S6 TD 132 250 250 315 480 ATS22C48S6 TE 160 315 355 400 590 ATS22C59S6 TE Le démarreur-ralentisseur Altistart 22 existe également avec une alimentation de contrôle 110 V sous la référence ATS22…S6U Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/11 Altistart 48 Machines de pompage, ventilation 4…1200 kW 2...1200 HP Démarreurs-ralentisseurs progressifs Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur ATS48 D17Q à D47Q Taille A : 160 x 275 x 190 D62Q à C11Q Taille B : 190 x 290 x 235 C14Q à C17Q Taille C : 200 x 340 x 265 C21Q à C32Q Taille D : 320 x 380 x 265 C41Q à C66Q Taille E : 400 x 670 x 300 C79Q à M12Q Taille F : 770 x 890 x 315 Tension d’alimentation Types d’applications E AT Triphasé 230…415 V (1) Standard Te Ty Sévères (2) Tension d’alimentation du contrôle du démarreur 220…415 V Te Protections IP20 : démarreurs ATS48D17p à ATS48C11p C Degré de protection Pu IP00 : démarreurs ATS48C14p à ATS48M12p CEM 3 Classe 10 Class A Sur tous les démarreurs H Class B Sur tous les démarreurs jusqu’à 170 A 2 Contrôle de couple (Système breveté TCS : Torque Control System) 3 Entrées analogiques 1 sonde PTC 5 Entrées logiques 4 entrées logiques dont 2 configurables 7, Sorties logiques 2 sorties logiques configurables 10 Sorties analogiques 1 sortie analogique – Sorties à relais 3 sorties relais dont 2 configurables 15 Terminal intégré, déporté (en option), atelier logiciel PowerSuite 20 Intégrée Modbus 25 En option DeviceNet, Ethernet, Fipio, PROFIBUS DP 30 Mode de démarrage Entrées / sorties Dialogue Communication 20 Protection thermique du moteur Classe 20 et 30. Puissance moteur 40 230 V 400 V Courant nominal kW kW (IcL) 3 5.5 12 A – 4 7,5 17 A ATS48D17Q 5,5 11 22 A 7,5 15 9 50 60 ATS48D17Q Taille A 75 Taille A ATS48D22Q Taille A 10 ATS48D22Q Taille A ATS48D32Q Taille A 12 32 A ATS48D32Q Taille A ATS48D38Q Taille A 15 18,5 38 A ATS48D38Q Taille A ATS48D47Q Taille A – 11 22 47 A ATS48D47Q Taille A ATS48D62Q Taille B 20 15 30 62 A ATS48D62Q Taille B ATS48D75Q Taille B 25 18.5 37 75 A ATS48D75Q Taille B ATS48D88Q Taille B 35 22 45 88 A ATS48D88Q Taille B ATS48C11Q Taille B 30 55 110 A ATS48C11Q Taille B ATS48C14Q Taille C (1) (2) 37 75 140 A ATS48C14Q Taille C ATS48C17Q Taille C 45 90 170 A ATS48C17Q Taille C ATS48C21Q Taille D 55 110 210 A ATS48C21Q Taille D ATS48C25Q Taille D 75 132 250 A ATS48C25Q Taille D ATS48C32Q Taille D 90 160 320 A ATS48C32Q Taille D ATS48C41Q Taille E 110 220 410 A ATS48C41Q Taille E ATS48C48Q Taille E 132 250 480 A ATS48C48Q Taille E ATS48C59Q Taille E 160 315 590 A ATS48C59Q Taille E ATS48C66Q Taille E – 355 660 A ATS48C66Q Taille E ATS48C79Q Taille F 220 400 790 A ATS48C79Q Taille F ATS48M10Q Taille F 250 500 1000 A ATS48M10Q Taille F ATS48M12Q Taille F 355 630 1200 A ATS48M12Q Taille F – (1) Possibilité de connexion du démarreur dans le couplage triangle du moteur (2) Temps de démarrage supérieur à 30 secondes (ventilateurs, machines à forte inertie et compresseurs). Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/12 40 nts. Encombrements (en mm) ATS48 largeur x hauteur x profondeur D17Y à D47Y Taille A : 160 x 275 x 190 D62Y à C11Y Taille B : 190 x 290 x 235 C14Y à C17Y Taille C : 200 x 340 x 265 C21Y à C32Y Taille D : 320 x 380 x 265 C41Y à C66Y Taille E : 400 x 670 x 300 C79Y à M12Y Taille F : 770 x 890 x 315 Tension d’alimentation Types d’applications Triphasé 208…690 V (1) Standard Tension d’alimentation du contrôle du démarreur 110…230 V Caractéristiques Identiques aux démarreurs de 230…415 V. Courant Puissance moteur 208 V 230 V 460 V Sèvères (2) 575 V HP 230 V 400 V 440 V 500 V 525 V 660 V 690 V nominal (IcL) kW 2 3 7.5 10 3 5,5 5,5 7,5 7.5 9 11 12 A – ATS48D17Y Taille A 3 5 10 15 4 7,5 7,5 9 9 11 15 17 A ATS48D17Y Taille A ATS48D22Y Taille A 5 7,5 15 20 5,5 11 11 11 11 15 18,5 22 A ATS48D22Y Taille A ATS48D32Y Taille A 7,5 10 20 25 7,5 15 15 18,5 18,5 22 22 32 A ATS48D32Y Taille A ATS48D38Y Taille A 10 – 25 30 9 18,5 18,5 22 22 30 30 38 A ATS48D38Y Taille A ATS48D47Y Taille A – 15 30 40 11 22 22 30 30 37 37 47 A ATS48D47Y Taille A ATS48D62Y Taille B 15 20 40 50 15 30 30 37 37 45 45 62 A ATS48D62Y Taille B ATS48D75Y Taille B 20 25 50 60 18,5 37 37 45 45 55 55 75 A ATS48D75Y Taille B ATS48D88Y Taille B 25 30 60 75 22 45 45 55 55 75 75 88 A ATS48D88Y Taille B ATS48C11Y Taille B 30 40 75 100 30 55 55 75 75 90 90 110 A ATS48C11Y Taille B ATS48C14Y Taille C 40 50 100 125 37 75 75 90 90 110 110 140 A ATS48C14Y Taille C ATS48C17Y Taille C 50 60 125 150 45 90 90 110 110 132 160 170 A ATS48C17Y Taille C ATS48C21Y Taille D 60 75 150 200 55 110 110 132 132 160 200 210 A ATS48C21Y Taille D ATS48C25Y Taille D 75 100 200 250 75 132 132 160 160 220 250 250 A ATS48C25Y Taille D ATS48C32Y Taille D 100 125 250 300 90 160 160 220 220 250 315 320 A ATS48C32Y Taille D ATS48C41Y Taille E 125 150 300 350 110 220 220 250 250 355 400 410 A ATS48C41Y Taille E ATS48C48Y Taille E 150 – 350 400 132 250 250 315 315 400 500 480 A ATS48C48Y Taille E ATS48C59Y Taille E – 200 400 500 160 315 355 400 400 560 560 590 A ATS48C59Y Taille E ATS48C66Y Taille E 200 250 500 600 – 355 400 – – 630 630 660 A ATS48C66Y Taille E ATS48C79Y Taille F 250 300 600 800 220 400 500 500 500 710 710 790 A ATS48C79Y Taille F ATS48M10Y Taille F 350 350 800 1000 250 500 630 630 630 900 900 1000 A ATS48M10Y Taille F ATS48M12Y Taille F 400 455 1000 1200 355 630 710 800 800 – – 1200 A ATS48M12Y Taille F – 3 (1) Connexion du démarreur dans le couplage triangle du moteur : jusqu’à 500 V seulement, ajouter «S316» à la fin de la référence (2) Temps de démarrage supérieur à 30 secondes (ventilateurs, machines à forte inertie et compresseurs) Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/13 Altivar 12 Machines simples 0,18…4 kW 0.25...5 HP Variateurs ultra-compacts A 0 1 E Encombrements (en mm) 1C1 : 72 x 143 x 102,2 1C2 : 72 x 143 x 102,2 1C3 : 72 x 143 x 121,2 2C1 : 105 x 142 x 156,2 2C2 : 105 x 142 x 156,2 largeur x hauteur x profondeur 2F3 : 105 x 143 x 131,2 3F3 : 140 x 184 x 141,2 Types de variateurs Tension d’alimentation Monophasé 120 V Degré de protection Entraînement 3 Ty Te IP20 D 0,5… 400 Hz Type de contrôle Moteur asynchrone U/F, Contrôle vectoriel de flux sans capteur, U/F quadratique Fr Surcouple transitoire 150…170 Ty 1 à 20 G Nombre de fonction 40 En Nombre de vitesses présélectionnées 8 Nombre d’E/S Entrées analogiques 1 entrée analogique configurable Entrées logiques 4 entrées logiques affectables Sorties analogiques 1 sortie analogique configurable Sorties à relais 1 sortie logique à relais protégé D Terminal intégré, terminal déporté, atelier logiciel SoMove, téléphone mobile via Bluetooth© C Dialogue Communication Triphasé 240 V Fréquence de sortie Gamme de vitesse Fonctions Monophasé 240 V Intégrée Modbus Cartes (option) Fi Réduction des harmoniques de courant Filtre CEM Intégré CEM C1 Pu En option Puissance moteur kW / HP 0,18 / 0,25 ATV12H018F1 (1) 1C1 ATV12H018M2 (1) (2) 1C2 ATV12H018M3 (1) 1C3 0,37 / 0,5 ATV12H037F1 1C1 ATV12H037M2 (2) 1C1 ATV12H037M3 1C3 0,55 / 0,75 – 0,75 / 1 ATV12H075F1 2C1 ATV12H075M2 (2) 1C2 ATV12H075M3 1C3 1,5 / 2 – ATV12HU15M2 (2) 2C2 ATV12HU15M3 2F3 2,2 / 3 – ATV12HU22M2 (2) 2C2 ATV12HU22M3 2F3 3/3 – – ATV12HU30M3 3F3 4/5 – – ATV12HU40M3 3F3 ATV12H055M2 (2) 1C2 – (1) En raison de la faible dissipation de chaleur, l’ATV12H018.. est fourni uniquement sur semelle (2) Existe aussi en emballage collectif (1) (2) (3) Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/14 Bâtiment Altivar 212 Variateurs pour applications HVAC 0,75…75 kW 1...100 HP Encombrements (en mm) IP21 T1A : 107 x 143 x 150 T2A : 142 x 184 x 150 T3A : 180 x 232 x 170 T4A : 245 x 329,5 x 190 T5A : 240 x 420 x 214 T6A : 320 x 630 x 290 T7A : 240 x 550 x 266 T8A : 320 x 630 x 290 Types de variateurs Tension d’alimentation largeur x hauteur x profondeur IP55 T1 : 215 x 297 x 192 T2 : 230 x 340 x 208 T3 : 290 x 560 x 315 T4 : 310 x 665 x 315 T5 : 284 x 720 x 315 T5 : 284 x 880 x 343 T5 : 362 x 1000 x 364 IP21 200…240 V Triphasé IP55 380…480 V 380…480 V Degré de protection IP21 et IP41 sur la partie supérieure Fréquence de sortie 0,5…200 Hz Variateur IP55 proposé sous deux variantes de fabrication, ATV212W…N4 CEM C1 ou ATV212W…N4C CEM C2 Type de contrôle Loi quadratique kn2, contrôle vectoriel de flux sans capteur, loi tension/fréquence (2 points), loi économie d’énergie Gamme de vitesse 1 à 10 Entrées / sorties Entrées analogiques 1 entrée analogique configurable par commutateur en courant ou en tension et Entrées logiques 3 entrées logiques programmables Sorties analogiques 1 sortie analogique configurable par commutateur en courant ou en tension Sorties à relais 2 sorties logiques à relais Intégrée Modbus, APOGEE FLN P1, Metasys N2, BACnet 1 entrée analogique en tension configurable en entrée pour sonde PTC Dialogue Communication 3 Terminal intégré avec commandes locales (1) ou terminal déporté ou logiciel PC (3) En option LonWorks Intégré – CEM C2 CEM C2 CEM C1 En option CEM C2 CEM C1 – – 0,75 / 1 ATV212H075M3X T1A ATV212H075N4 T1A ATV212W075N4 T1 ATV212W075N4C T1 1,5 / 2 ATV212HU15M3X T1A ATV212HU15N4 T1A ATV212WU15N4 T1 ATV212WU15N4C T1 C3 2,2 / 3 ATV212HU22M3X T1A ATV212HU22N4 T1A ATV212WU22N4 T1 ATV212WU22N4C T1 C3 3/– ATV212HU30M3X T2A ATV212HU30N4 T2A ATV212WU30N4 T2 ATV212WU30N4C T2 4/5 ATV212HU40M3X T2A ATV212HU40N4 T2A ATV212WU40N4 T2 ATV212WU40N4C T2 C3 5,5 / 7,5 ATV212HU55M3X T3A ATV212HU55N4 T2A ATV212WU55N4 T2 ATV212WU55N4C T2 F3 7,5 / 10 ATV212HU75M3X T3A ATV212HU75N4 T3A ATV212WU75N4 T2 ATV212WU75N4C T2 F3 11 / 15 ATV212HD11M3X T4A ATV212HD11N4 T3A ATV212WD11N4 T3 ATV212WD11N4C T3 F3 15 / 20 ATV212HD15M3X T4A ATV212HD15N4 T4A ATV212WD15N4 T3 ATV212WD15N4C T3 F3 18,5 / 25 ATV212HD18M3X T4A ATV212HD18N4 T4A ATV212WD18N4 T4 ATV212WD18N4C T4 22 / 30 – T4A – nts. Filtre CEM Puissance moteur kW / HP ATV212HD22N4S – 22 / 30 ATV212HD22M3X T5A ATV212HD22N4 (2) T5A ATV212WD22N4 T5 ATV212WD22N4C T5 30 / 40 ATV212HD30M3X T6A ATV212HD30N4 (2) T5A ATV212WD30N4 T5 ATV212WD30N4C T5 37 / 50 – ATV212HD37N4 T7A ATV212WD37N4 T6 ATV212WD37N4C T6 45 / 60 – ATV212HD45N4 T7A ATV212WD45N4 T6 ATV212WD45N4C T6 55 / 75 – ATV212HD55N4 T8A ATV212WD55N4 T7 ATV212WD55N4C T7 75 / 100 – ATV212HD75N4 T8A ATV212WD75N4 T7 ATV212WD75N4C T7 (1) Variateur avec commandes locales, touches Run/Stop, Loc/Rem. (2) Pour les références ATV212HD22N4 et ATV212HD30N4, consulter le catalogue Schneider Electric. (3) PC Software est téléchargeable gratuitement sur le site www.schneider-electric.com Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/15 Machines simples industrielles Altivar 312 0,18…15 kW 0.25...20 HP Encombrements (en mm) T 1 : 72 X 145 X 122 T 2 : 72 X 145 X 132 T 3 : 72 X 145 X 132 T 4 : 72 X 145 X 142 T 5 : 105 X 143 X 132 0, 0. largeur x hauteur x profondeur T 6 : 107 X 143 X 152 T 7 : 142 X 184 X 152 T 8 : 180 X 232 X 172 T 9 : 245 X 330 X 192 Types de variateurs Tension d’alimentation E Ta Ta Ta Monophasé 240 V Triphasé 240 V avec filtres CEM intégrés sans filtre CEM Triphasé 500V Triphasé 600V Te avec filtres CEM intégrés sans filtre CEM IP20 D Fréquence de sortie 0,5…500 Hz D Type de contrôle Moteur asynchrone Standard (tension / fréquence) - Performance (contrôle vectoriel des flux sans capteur) Degré de protection Entraînement A Variateurs hautes performances Loi d’économie d’énergie 170 ... 200 % du couple nominal moteur Nombre de fonction 50 Nombre de vitesses présélectionnées 16 Nombre d’E/S Entrées analogiques 3 Entrées logiques 6 Sorties analogiques 1 Sorties logiques – Sorties à relais 2 Gamme de vitesse 3 Fonctions Pu Surcouple transitoire 1 à 50 Afficheur à 4 digits intégré, terminaux intégrés, terminaux déportés (IP54 ou IP65), terminal graphique Dialogue déporté de la gamme Altivar 61/71. Communication Intégrée Modbus et CANopen En option CANopen Daisy chain, Modbus TCP, DeviceNet, PROFIBUS DP, Fipio (1) Réduction des harmoniques de courant Filtre CEM Puissance moteur kW / HP Intégré CEM C2 externe en option En option CEM C1 – 0,18 / 0,25 ATV312H018M2 T3 ATV312H018M3 CEM C2(1) ou C3 intégré externe en option – – T1 – – 0,37 / 0,5 ATV312H037M2 T3 ATV312H037M3 T1 ATV312H037N4 T5 – 0,55 / 0,75 ATV312H055M2 T4 ATV312H055M3 T2 ATV312H055N4 T5 – 0,75 / 1 ATV312H075M2 T4 ATV312H075M3 T2 ATV312H075N4 T6 ATV312H075S6 1,1 / 1,5 ATV312HU11M2 T6 ATV312HU11M3 T5 ATV312HU11N4 T6 – T6 1,5 / 2 ATV312HU15M2 T6 ATV312HU15M3 T5 ATV312HU15N4 T6 ATV312HU15S6 T6 2,2 / 3 ATV312HU22M2 (2) T7 ATV312HU22M3 T6 ATV312HU22N4 T7 ATV312HU22S6 T7 3 /- – ATV312HU30M3 T7 ATV312HU30N4 T7 – 4/5 – ATV312HU40M3 T7 ATV312HU40N4 T7 ATV312HU40S6 T7 5,5 / 7,5 – ATV312HU55M3 T8 ATV312HU55N4 T8 ATV312HU55S6 T8 7,5 / 10 – ATV312HU75M3 T8 ATV312HU75N4 T8 ATV312HU75S6 T8 11 / 15 – ATV312HD11M3 T9 ATV312HD11N4 T9 ATV312HD11S6 T9 15 / 20 – ATV312HD15M3 T9 ATV312HD15N4 T9 ATV312HD15S6 T9 (1) C2 jusqu’à 4 kW (2) Fourni avec filtre CEM C3 intégré Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/16 Machines simples Altivar 31C Variateurs en coffrets IP55 0,18…15 kW 0.25...20 HP Encombrements (en mm) Taille 1 : 210 x 240 x 163 / Taille 3 : 230 x 340 x 208 / Taille 5 : 440 x 625 x 282 largeur x hauteur x profondeur Taille 2 : 215 x 297 x 192 Taille 4 : 320 x 512 x 282 Tension d’alimentation Monophasé 200…240 V Triphasé 380…500 V Degré de protection IP55 Description Coffret équipé d’un variateur Altivar 31 avec refroidisseur extérieur. Caches démontables permettant d’ajouter 1 interrupteur-sectionneur ou 1 disjoncteur, 3 boutons et/ou voyants, 1 potentiomètre Puissance moteur kW / HP 0,18 / 0,25 ATV31C018M2 Taille 1 – 0,37 / 0,5 ATV31C037M2 Taille 1 ATV31C037N4 Taille 2 0,55 / 0,75 ATV31C055M2 Taille 1 ATV31C055N4 Taille 2 0,75 / 1 ATV31C075M2 Taille 1 ATV31C075N4 Taille 2 1,1 / 1,5 ATV31CU11M2 Taille 2 ATV31CU11N4 Taille 2 1,5 / 2 ATV31CU15M2 Taille 2 ATV31CU15N4 Taille 2 2,2 / 3 ATV31CU22M2 Taille 3 ATV31CU22N4 Taille 3 3/– – ATV31CU30N4 Taille 3 4/5 – ATV31CU40N4 Taille 3 5,5 / 7,5 – ATV31CU55N4 (1) Taille 4 7,5 / 10 – ATV31CU75N4 (1) Taille 4 11 / 15 – ATV31CD11N4 (1) Taille 5 15 / 20 – ATV31CD15N4 (1) Taille 5 3 (1) Produit en coffret métallique sans cache. T6 T6 T7 T7 T8 T8 T9 T9 nts. Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/17 Altivar 32 Machines complexes 0,18…15 kW 0.25...20 HP Variateurs compacts Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur T1 : 45 x 317 x 245 T2 : 60 x 317 x 245 T4 : 150 x 308 x 232 (platine CEM montée) T4 : 150 x 232 x 232 (platine CEM non montée) T5 : 180 x 404 x 232 (platine CEM montée) T5 : 180 x 330 x 232 (platine CEM non montée) Types de variateurs Monophasé 240 V avec filtres CEM intégrés Degré de protection Entraînement Triphasé 500 V avec filtres CEM intégrés IP20 Fréquence de sortie 0,1…599 Hz Type de contrôle Moteur asynchrone Standard (tension fréquence) Performance (contrôle vectoriel des flux sans capteur) Pompe/ventilateur (loi quadratique Kn²) Loi d’économie d’énergie Moteur synchrone 3 Surcouple transitoire 150 ...165 % du couple nominal moteur Gamme de vitesse Fonctions Loi pour moteur synchrone boucle ouverte 1 à 50 Nombre de fonction 150 Nombre d’E/S Entrées analogiques 3 - Temps de réponse : 3 ms, résolution 10 bits Entrées logiques 6 - Temps de réponse : 8 ms, configurable en PTC et PWM Sorties analogiques 1 - Temps de rafraîchissement : 2 ms Sorties logiques 1 - Temps d’échantillonnage : 2 ms, configurable en tension (0-10 V) ou en courant (0-20 mA) Sorties à relais 2 Afficheur 4 digits, terminal déporté (IP54 ou IP55), Terminal graphique déportable, logiciel de mise en Dialogue service SoMove et application pour téléphone mobile SoMove Mobile Communication Intégrée Modbus et CANopen - Liaison Bluetooth® En option DeviceNet, PROFIBUS DP V1, EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCat Réduction des harmoniques de courant Filtre CEM Intégré CEM C2 En option Puissance moteur CEM C1 kW HP 0.18 1/4 ATV32H018M2 T1 – 0.37 1/2 ATV32H037M2 T1 ATV32H037N4 T1 0.55 3/4 ATV32H055M2 T1 ATV32H055N4 T1 0.75 1 ATV32H075M2 T1 ATV32H075N4 T1 1.1 11/2 ATV32HU11M2 T2 ATV32HU11N4 T1 1.5 2 ATV32HU15M2 T2 ATV32HU15N4 T1 2.2 3 ATV32HU22M2 T2 ATV32HU22N4 T2 3 - – ATV32HU30N4 T2 4 5 – ATV32HU40N4 T2 5.5 71/2 – ATV32HU55N4 T4 7.5 10 – ATV32HU75N4 T4 11 15 – ATV32HD11N4 T5 15 20 – ATV32HD15N4 T5 Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/18 nts. Notes 3 Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/19 Altivar 61 Machines de pompage et ventilation A 0,37…800 kW 0.5...900 HP Variateurs pour l’industrie et les infrastructures 0, 0. Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur T2 : 130 x 230 x 175 T3 : 155 x 260 x 187 T4 : 175 x 295 x 187 T5A : 210 x 295 x 213 T5B : 230 x 400 x 213 T6 : 240 x 420 x 236 T7A : 240 x 550 x 266 T7B : 320 x 550 x 266 T8 : 320 x 630 x 290 T9 : 320 x 920 x 377 T10 : 360 x 1022 x 377 T11 : 340 x 1190 x 377 T12 : 440 x 1190 x 377 T13 : 595 x 1190 x 377 T14 : 890 x 1390 x 377 T15 : 1120 x 1390 x 377 Types de variateurs Tension d’alimentation Monophasé 200…240 V Degré de protection Entraînement Triphasé 380…480 V Ty Te IP20 pour les variateurs nus et IP41 sur la partie supérieure D 0,1…599 Hz jusqu’à 37 kW; 0,1…500 Hz de 45 à 800 kW En Type de contrôle Moteur asynchrone Loi quadratique kn2, contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points), économie d’énergie Moteur synchrone Gamme de vitesse Fonctions Triphasé 200…240 V Fréquence de sortie Surcouple transitoire 3 E T6 T8 T1 T1 T1 Contrôle vectoriel sans retour vitesse 120…130 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes 1…100 en boucle ouverte G Nombre de fonction > 150 Fo Nombre de vitesses présélectionnées 16 Nombre d’E/S Entrées analogiques 2…4 / Entrées logiques 6…20 Sorties analogiques 1…3 / Sorties logiques 0…8 Sorties à relais 2…4 Entrée de sécurité 1 Dialogue Communication Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (3) D Intégrée Modbus et CANopen C En option Protocoles HVAC : LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN P1 Protocoles industriels : Modbus TCP Daisy Chain, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, EtherCAT, Cartes (option) DeviceNet, PROFIBUS DP V0 et V1, INTERBUS, CC-Link Cartes multipompe, cartes extension entrées/sorties, carte programmable “Controller Inside”, carte Encoder Réduction des harmoniques de courant Inductance DC intégrée ou livrée avec le produit ou Altivar AFE (Active Front End) R Intégré CEM C2 CEM C2 jusqu’à 7,5 kW CEM C2 jusqu’à 4 kW Fi CEM C1 CEM C1 CEM C3 de 5,5 à 630 kW CEM C1 Pu En option 0,37 / 0,5 ATV61H075M3 – de 0,75 à 630 kW – Filtre CEM Puissance moteur kW / HP T2 0,75 / 1 ATV61HU15M3 T2 ATV61H075M3 T2 ATV61H075N4 T2 1,5 / 2 ATV61HU22M3 T3 ATV61HU15M3 T2 ATV61HU15N4 T2 2,2 / 3 ATV61HU30M3 T3 ATV61HU22M3 T3 ATV61HU22N4 T2 3/– ATV61HU40M3 (1) T3 ATV61HU30M3 T3 ATV61HU30N4 T3 4/5 ATV61HU55M3 (1) T4 ATV61HU40M3 T3 ATV61HU40N4 T3 5,5 / 7,5 ATV61HU75M3 (1) T5A ATV61HU55M3 T4 ATV61HU55N4 T4 7,5 / 10 – ATV61HU75M3 T5A ATV61HU75N4 T4 11 / 15 – ATV61HD11M3X(2) T5B ATV61HD11N4 T5A 15 / 20 – ATV61HD15M3X(2) T5B ATV61HD15N4 T5B 18,5 / 25 – ATV61HD18M3X(2) T6 ATV61HD18N4 T5A 22 / 30 – ATV61HD22M3X(2) T6 ATV61HD22N4 T6 30 / 40 – ATV61HD30M3X(2) T7B ATV61HD30N4 T7A 37 / 50 – ATV61HD37M3X(2) T7B ATV61HD37N4 T7A 45 / 60 – ATV61HD45M3X(2) T7B ATV61HD45N4 T8 55 / 75 – ATV61HD55M3X(2) T9 ATV61HD55N4 T8 75 / 100 – ATV61HD75M3X(2) T9 ATV61HD75N4 T8 90 / 125 – ATV61HD90M3X(2) T10 ATV61HD90N4 T9 110 / 150 – – ATV61HC11N4 T9 132 / 200 – – ATV61HC13N4 T10 160 / 250 – – ATV61HC16N4 T11 220 / 350 – – ATV61HC22N4 T12 250 / 400 – – ATV61HC25N4 T13 315 / 500 – – ATV61HC31N4 T13 (1) 400 / 600 – – ATV61HC40N4 T14 500 / 700 – – ATV61HC50N4 T14 Po 630 / 900 – – ATV61HC63N4 T15 (1) A utiliser impérativement avec une inductance de ligne, consulter le catalogue Schneider Electric. (2) Variateur livré sans filtre CEM (3) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. Altivar 61 fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite. Pour toutes les autres variantes, consulter le catalogue Schneider Electric. Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/20 C Altivar 61 Machines de pompage et ventilation 0,37…800 kW 0.5...900 HP Variateurs pour l’industrie et les infrastructures Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur T6 : 240 x 420 x 236 T8 : 320 x 630 x 290 T11 : 340 x 1190 x 377 T13 : 595 x 1190 x 377 T15 : 1120 x 1390 x 377 Types de variateurs Tension d’alimentation Triphasé 500...690 V Degré de protection IP20 et IP41 sur la partie supérieure Entraînement e er nts. Fréquence de sortie 0,1…599 Hz jusqu’à 37 kW; 0,1…500 Hz de 45 à 800 kW Type de contrôle Moteur asynchrone Loi quadratique kn2, contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points), économie d’énergie Moteur synchrone Contrôle vectoriel sans retour vitesse Surcouple transitoire 120…130 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes Gamme de vitesse Fonctions 1…100 en boucle ouverte Nombre de fonction > 150 Nombre de vitesses présélectionnées 16 Nombre d’E/S Entrées analogiques 2…4 / Entrées logiques 6…20 3 Sorties analogiques 1…3 / Sorties logiques 0…8 Sorties à relais 2…4 Entrée de sécurité 1 Dialogue Communication Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (1) Intégrée Modbus et CANopen En option Protocoles HVAC : LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN P1 Protocoles industriels : Modbus TCP Daisy Chain, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, EtherCAT, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 et V1, INTERBUS, CC-Link Cartes multipompe, cartes extension entrées/sorties, Carte programmable “Controller Inside” Cartes (option) Réduction des harmoniques de courant Filtre CEM Puissance moteur Inductance DC intégrée ou livrée avec le produit et inductance AC optionnelle ou Altivar AFE (Active Front End) Intégré kW / HP 500 V kW CEM C3 575 V HP 690 V kW 2,2 3 3 ATV61HU30Y T6 3 – 4 ATV61HU40Y T6 4 5 5,5 ATV61HU55Y T6 5,5 7,5 7,5 ATV61HU75Y T6 7,5 10 11 ATV61HD11Y T6 11 15 15 ATV61HD15Y T6 15 20 18,5 ATV61HD18Y T6 18,5 25 22 ATV61HD22Y T6 22 30 30 ATV61HD30Y T6 30 40 37 ATV61HD37Y T8 37 50 45 ATV61HD45Y T8 45 60 55 ATV61HD55Y T8 55 75 75 ATV61HD75Y T8 75 100 90 ATV61HD90Y T8 90 125 110 ATV61HC11Y T11 110 150 132 ATV61HC13Y T11 132 – 160 ATV61HC16Y T11 160 200 200 ATV61HC20Y T11 200 250 250 ATV61HC25Y T13 250 350 315 ATV61HC31Y T13 315 450 400 ATV61HC40Y T13 400 550 500 ATV61HC50Y T15 500 700 630 ATV61HC63Y T15 630 800 800 ATV61HC80Y T15 (1) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. Altivar 61 fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite. Pour toutes les autres variantes, consulter le catalogue Schneider Electric. Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/21 Altivar 61 Machines de pompage et ventilation A 0,75…90 kW 1...125 HP Variateurs IP54 11 15 Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur ATV61W… TA2 : 235 x 490 x 272 TD : 310 x 665 x 315 TA3 : 235 x 490 x 286 TE : 284 x 720 x 315 TB : 255 x 525 x 286 TF : 284 x 880 x 343 TC : 290 x 560 x 315 TG : 362 x 1000 x 364 Types de variateurs Degré de protection Entraînement Ty Te UL Type 12 (1) / IP54 D 0,1…599 Hz jusqu’à 37 kW; 0,1…500 Hz de 45 à 800 kW En Type de contrôle Moteur asynchrone Loi quadratique kn2, contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points), économie d’énergie Moteur synchrone Contrôle vectoriel sans retour vitesse Gamme de vitesse 3 Triphasé 380…480 V Fréquence de sortie Surcouple transitoire Fonctions En T1 T1 T1 120…130 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes 1…100 en boucle ouverte G Nombre de fonction > 150 Fo Nombre de vitesses présélectionnées 16 Nombre d’E/S Entrées analogiques 2…4 / Entrées logiques 6…20 Sorties analogiques 1…3 / Sorties logiques 0…8 Sorties à relais 2…4 Entrée de sécurité 1 Dialogue Communication Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (2) D Intégrée Modbus et CANopen C En option Protocoles HVAC : LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN P1 Protocoles industriels : Modbus TCP Daisy Chain, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, EtherCAT, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 et V1, INTERBUS, CC-Link Cartes (option) Cartes multipompe, cartes extension entrées/sorties, Carte programmable “Controller Inside” Réduction des harmoniques de courant Inductance DC intégrée R Intégré CEM C2 Fi En option – 0,75 / 1 ATV61W075N4 TA2 ATV61E5075N4 TA2 1,5 / 2 ATV61WU15N4 TA2 ATV61E5U15N4 TA2 2,2 / 3 ATV61WU22N4 TA2 ATV61E5U22N4 TA2 3/– ATV61WU30N4 TA3 ATV61E5U30N4 TA3 4/5 ATV61WU40N4 TA3 ATV61E5U40N4 TA3 5,5 / 7,5 ATV61WU55N4 TB ATV61E5U55N4 TB 7,5 / 10 ATV61WU75N4 TB ATV61E5U75N4 TB 11 / 15 ATV61WD11N4 TC ATV61E5D11N4 TC 15 / 20 ATV61WD15N4 TD ATV61E5D15N4 TD 18,5 / 25 ATV61WD18N4 TD ATV61E5D18N4 TD 22 / 30 ATV61WD22N4 TE ATV61E5D22N4 TE 30 / 40 ATV61WD30N4 TF ATV61E5D30N4 TF 37 / 50 ATV61WD37N4 TF ATV61E5D37N4 TF 45 / 60 ATV61WD45N4 TG ATV61E5D45N4 TG 55 / 75 ATV61WD55N4 TG ATV61E5D55N4 TG 75 / 100 ATV61WD75N4 TG ATV61E5D75N4 TG 90 / 125 ATV61WD90N4 TG ATV61E5D90N4 TG Filtre CEM Puissance moteur kW / HP C – Pu Produit avec filtre C1 intégré : rajouter la lettre C à la fin de la référence. Exemple : ATV61W075N4 devient ATV61W075N4C Pour toutes les autres variantes, consulter le catalogue Schneider Electric. (1) Pour les gammes ATV61W... uniquement. (2) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. Altivar 61 fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite. (1) Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/22 Altivar 61Q Machines de pompage et ventilation 110…800 kW 150...900 HP Variateurs de vitesse à refroidissement à eau pour environnements sévères Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur T11 : 330 x 950 x 377 T13 : 585 x 950 x 377 T15 : 1110 x 1150 x 377 Types de variateurs Tension d’alimentation Triphasé 380...480 V Degré de protection Côtés et face : IP31 - Dessus : IP20 - Fond : IP00 Entraînement e nts. Fréquence de sortie 0,1...500Hz Type de contrôle Moteur asynchrone Loi quadratique kn2, contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points), économie d’énergie Moteur synchrone Surcouple transitoire Contrôle vectoriel sans retour vitesse 120…130 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes Gamme de vitesse Fonctions Triphasé 500...690 V 1…100 en boucle ouverte Nombre de fonction > 150 Nombre de vitesses présélectionnées 16 Nombre d’E/S Entrées analogiques 2…4 / Entrées logiques 6…20 3 Sorties analogiques 1…3 / Sorties logiques 0…8 Sorties à relais 2…4 Entrée de sécurité 1 Dialogue Communication Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (1) Intégrée Modbus et CANopen En option Protocoles HVAC : LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN P1 Protocoles industriels : Modbus TCP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profbus DP, Profbus DP V1, DeviceNet, EthernetIP, CC-Link, INTERBUS Cartes (option) Cartes multipompe, cartes extension entrées/sorties, Carte programmable “Controller Inside” Réduction des harmoniques de courant Filtre CEM Puissance moteur Inductance AC en option, Altivar AFE (Active Front End) Intégré kW / HP CEM C3 En option CEM C1 110/150 ATV61QC11N4 T11 – 132/200 ATV61QC13N4 T11 – 160/250 ATV61QC16N4 T11 – 200/300 ATV61QC20N4 T13 – 250/400 ATV61QC25N4 T13 – 315/500 ATV61QC31N4 T13 – 400/600 ATV61QC40N4 T15 – 500/700 ATV61QC50N4 T15 – 630/900 ATV61QC63N4 T15 – 500 V 575 V KW HP 690 V KW 110 150 132 – ATV61QC13Y T11 132 – 160 – ATV61QC16Y T11 160 200 200 – ATV61QC20Y T11 200 250 250 – ATV61QC25Y T13 250 350 315 – ATV61QC31Y T13 315 450 400 – ATV61QC40Y T13 400 550 500 – ATV61QC50Y T15 500 700 630 – ATV61QC63Y T15 630 800 800 – ATV61QC80Y T15 (1) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. Altivar 61 fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite. Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/23 Altivar 61 0,37…800 kW 0.5...900 HP Machines de pompage et ventilation Cartes d’extensions E/S et spécifiques Types de cartes Extension d’entrée/sortie Logiques Étendues Description 1 sortie logique à relais (contact “OF”), 1 entrée analogique différentielle en courant 0…20 mA, 4 entrées logiques DC 24 V à logique positive 1 entrée analogique configurable par logiciel en ou négative, tension (0…10 VDC) ou en courant (0…20 mA), 2 sorties logiques DC 24 V à collecteur ouvert 2 sorties analogiques configurables par logiciel en à logique positive ou négative, tension (±10V, 0…10 VDC) ou en courant (0…20 mA), 1 entrée pour sondes PTC. 1 sortie logique à relais, (contact “OF”) 4 entrées logiques DC 24 V à logique positive ou négative, 3 2 sorties logiques DC 24 V à collecteur ouvert à logique positive ou négative, 1 entrée pour sondes PTC, 1 entrée de pilotage en fréquence. Référence VW3A3201 VW3A3202 Carte programmable “Controller Inside” Types de cartes Programmable “Controller Inside” Description 10 entrées logiques dont 2 entrées utilisables pour 2 compteurs ou 4 entrées utilisables pour 2 codeurs incrémentaux. 2 entrées analogiques, 6 sorties logiques, 2 sorties analogiques, un port maître pour le bus CANopen, un port PC pour la programmation par l’atelier logiciel PS 1131. Référence VW3A3501 Cartes multipompe Types de cartes Description Multipompe La carte commutation de pompes assure la Cette carte est entièrement dédiée à la commutation des pompes. compatibilité des applications développées sur Elle garantit un débit optimal pour une qualité de service inégalable. l’Altivar 38. Son algorithme permet d’économiser de l’énergie et de prolonger la durée de vie des équipements. Référence Description Référence VW3A3502 La carte “Water Solution” VWA3503 permet de Cette carte offre toutes les fonctionnalités nécessaires pour gérer une station de pompage, de surpres- supporter toutes les applications multipompe. sion, d’irrigation, etc avec la sûreté de fonctionnement d’un système de contrôle-commande. VW3A3503 Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/24 Notes mA, n A), ve, 3 x. nts. Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/25 Machines complexes, fortes puissances Altivar 71 Variateurs hautes performances 0,37…630 kW 0.5...700 HP 0, 0. Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur T2 : 130 x 230 x 175 T3 : 155 x 260 x 187 T4 : 175 x 295 x 187 T5A : 210 x 295 x 213 T5B : 230 x 400 x 213 T6 : 240 x 420 x 236 T7A : 240 x 550 x 266 T7B : 320 x 550 x 266 T8 : 320 x 630 x 290 T9 : 320 x 920 x 377 T10 : 360 x 1022 x 377 T11 : 340 x 1190 x 377 T12 : 440 x 1190 x 377 T13 : 595 x 1190 x 377 T14 : 890 x 1390 x 377 T15 : 1120 x 1390 x 377 Monophasé 200…240 V (3) Degré de protection Ty Te D 0…599 Hz jusqu’à 37 kW - 0…500 Hz de 45…630 kW En Type de contrôle Moteur asynchrone Contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points), ENA System Moteur synchrone Contrôle vectoriel sans retour vitesse et avec retour vitesse (4) Nombre de fonction 220 % du couple nominal moteur pendant 2 secondes, 170 % pendant 60 secondes 1…1000 en boucle fermée avec retour par codeur, 1…100 en boucle ouverte G > 150 Fo Nombre de vitesses présélectionnées 16 Nombre d’E/S 2…4 Entrées analogiques Entrées logiques 6…20 Sorties analogiques 1…3 Sorties logiques 0…8 Sorties à relais 2…4 Entrée de sécurité 1 D Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (5) C Dialogue Communication Triphasé 380…480 V (3) IP20 pour les variateurs nus et IP41 sur la partie supérieure Gamme de vitesse Fonctions Triphasé 200…240 V (3) Fréquence de sortie Surcouple transitoire 3 E T2 T4 T5 T7 T8 T1 T1 T1 Types de variateurs Tension d’alimentation Entraînement A Intégrée Modbus et CANopen Modbus TCP, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, EtherCAT, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 et V1, En option INTERBUS, CC-Link. C Cartes (option) Cartes interface codeur, cartes extension entrées/sorties, carte programmable “Controller Inside” R Réduction des harmoniques de courant Inductance DC intégrée ou livrée avec le produit ou Altivar AFE (Active Front End ). Fi Intégré CEM C2 jusqu’à 4 kW, CEM C3 de 5,5 à 500 kW Pu En option CEM C1 de 0,75 à 500 kW Filtre CEM Puissance moteur kW / HP 0,37 / 0,5 ATV71H075M3 T2 ATV71H037M3 T2 – 0,75 / 1 ATV71HU15M3 T2 ATV71H075M3 T2 ATV71H075N4 T2 1,5 / 2 ATV71HU22M3 T3 ATV71HU15M3 T2 ATV71HU15N4 T2 2,2 / 3 ATV71HU30M3 T3 ATV71HU22M3 T3 ATV71HU22N4 T2 3/– ATV71HU40M3 (1) T3 ATV71HU30M3 T3 ATV71HU30N4 T3 4/5 ATV71HU55M3 (1) T4 ATV71HU40M3 T3 ATV71HU40N4 T3 5,5 / 7,5 ATV71HU75M3 (1) T5A ATV71HU55M3 T4 ATV71HU55N4 T4 7,5 / 10 – ATV71HU75M3 T5A ATV71HU75N4 T4 11 / 15 – ATV71HD11M3X (2) T5B ATV71HD11N4 T5A 15 / 20 – ATV71HD15M3X (2) T5B ATV71HD15N4 T5B 18,5 / 25 – ATV71HD18M3X (2) T6 ATV71HD18N4 T5B 22 / 30 – ATV71HD22M3X (2) T6 ATV71HD22N4 T6 30 / 40 – ATV71HD30M3X (2) T7B ATV71HD30N4 T7A 37 / 50 – ATV71HD37M3X (2) T7B ATV71HD37N4 T7A 45 / 60 – ATV71HD45M3X (2) T7B ATV71HD45N4 T8 55 / 75 – ATV71HD55M3X (2) T9 ATV71HD55N4 T8 75 / 100 – ATV71HD75M3X (2) T10 ATV71HD75N4 T8 90 / 125 – – ATV71HD90N4 T9 110 / 150 – – ATV71HC11N4 T10 132 / 200 – – ATV71HC13N4 T11 160 / 250 – – ATV71HC16N4 T12 200 / 300 – – ATV71HC20N4 T13 220 / 350 – – ATV71HC25N4 T13 280 / 450 – – ATV71HC28N4 T13 315 / 500 – – ATV71HC31N4 T14 355 / – – – ATV71HC40N4 T14 500 / 700 – – ATV71HC50N4 T15 (1) A utiliser impérativement avec une inductance de ligne, consulter le catalogue Schneider Electric. (2) Variateur livré sans filtre CEM. (3) Une gamme triphasée sur semelle 380...480 V est disponible de 0,75 à 11 kW. Consulter le catalogue Schneider Electric. (4) Le contrôle vectoriel avec retour de vitesse pour les moteurs synchrones est supporté par la variante S383 de l’Altivar 71. (5) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. Altivar 71 fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite. Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/26 (1) (2) Po Machines complexes, fortes puissances Altivar 71 Variateurs hautes performances 0,37…630 kW 0.5...700 HP Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur T2 : 130 x 230 x 175 T3 : 155 x 260 x 187 T4 : 175 x 295 x 187 T5A : 210 x 295 x 213 T5B : 230 x 400 x 213 T6 : 240 x 420 x 236 T7A : 240 x 550 x 266 T7B : 320 x 550 x 266 T8 : 320 x 630 x 290 T9 : 320 x 920 x 377 T10 : 360 x 1022 x 377 T11 : 340 x 1190 x 377 T12 : 440 x 1190 x 377 T13 : 595 x 1190 x 377 T14 : 890 x 1390 x 377 T15 : 1120 x 1390 x 377 Types de variateurs Tension d’alimentation Triphasé 500... 690 V Degré de protection Entraînement IP20 pour les variateurs nus et IP41 sur la partie supérieure Fréquence de sortie Type de contrôle 0…599 Hz jusqu’à 37 kW - 0…500 Hz de 45…630 kW Moteur asynchrone Contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points), ENA System Moteur synchrone Contrôle vectoriel sans retour vitesse et avec retour vitesse (1) Surcouple transitoire 220 % du couple nominal moteur pendant 2 secondes, 170 % pendant 60 secondes Nombre de fonction > 150 Nombre de vitesses présélectionnées 16 Nombre d’E/S Entrées analogiques 2…4 Entrées logiques 6…20 Sorties analogiques 1…3 Sorties logiques 0…8 Gamme de vitesse Fonctions 1…1000 en boucle fermée avec retour par codeur, 1…100 en boucle ouverte Sorties à relais 2…4 Entrée de sécurité 1 Dialogue Communication Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (2) Intégrée Modbus et CANopen Modbus TCP, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, EtherCAT, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 et V1, En option INTERBUS, CC-Link. Cartes interface codeur, cartes extension entrées/sorties, carte programmable “Controller Inside” Cartes (option) Réduction des harmoniques de courant Filtre CEM Puissance moteur 3 Inductance DC intégrée ou inductance AC optionnelle ou Altivar AFE (Active Front End) Intégré kW / HP CEM C3 500 V kW 575 V HP 690 V kW 1,5 2 2,2 ATV71HU22Y T6 2,2 3 3 ATV71HU30Y T6 3 – 4 ATV71HU40Y T6 4 5 5,5 ATV71HU55Y T6 5,5 7,5 7,5 ATV71HU75Y T6 7,5 10 11 ATV71HD11Y T6 11 15 15 ATV71HD15Y T6 15 20 18,5 ATV71HD18Y T6 18,5 25 22 ATV71HD22Y T6 A 22 30 30 ATV71HD30Y T6 B 30 40 37 ATV71HD37Y T8 B 37 50 45 ATV71HD45Y T8 45 60 55 ATV71HD55Y T8 A 55 75 75 ATV71HD75Y T8 A 75 100 90 ATV71HD90Y T8 90 125 110 ATV71HC11Y T11 110 150 132 ATV71HC13Y T11 132 – 160 ATV71HC16Y T11 160 200 200 ATV71HC20Y T13 0 200 250 250 ATV71HC25Y T13 1 250 350 315 ATV71HC31Y T13 315 450 400 ATV71HC40Y T15 400 550 500 ATV71HC50Y T15 500 700 630 ATV71HC63Y T15 2 3 3 3 (1) Le contrôle vectoriel avec retour de vitesse pour les moteurs synchrones est supporté par la variante S383 de l’Altivar 71. (2) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. Altivar 71 fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite. 4 4 Pour toutes les autres variantes, consulter le catalogue Schneider Electric. 5 nts. Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/27 Altivar 71 Machines complexes, fortes puissances 0,75…75 kW 1...100 HP Variateurs IP54 A 90 12 Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur ATV71W…, ATV71E5… jusqu’à 75 kW TA2 : 235 x 490 x 272 TD : 310 x 665 x 315 TA3 : 235 x 490 x 286 TE : 284 x 720 x 315 TB : 255 x 525 x 286 TF : 284 x 880 x 343 TC : 290 x 560 x 315 TG : 362 x 1000 x 364 Types de variateurs E T1 T1 T1 Triphasé 380…480 V Ty Te Avec interrupteur Degré de protection Entraînement UL Type 12 (1) / IP54 D Fréquence de sortie 0…599 Hz jusqu’à 37 kW - 0…500 Hz de 45…75 kW En Type de contrôle Moteur asynchrone Contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points), ENA System Moteur synchrone Surcouple transitoire Gamme de vitesse 3 Fonctions 220 % du couple nominal moteur pendant 2 secondes, 170 % pendant 60 secondes 1…1000 en boucle fermée avec retour par codeur, 1…100 en boucle ouverte G Nombre de fonction > 150 Fo Nombre de vitesses présélectionnées 16 Nombre d’E/S 2…4 Entrées analogiques Entrées logiques 6…20 Sorties analogiques 1…3 Sorties logiques 0…8 Sorties à relais 2…4 Entrée de sécurité 1 Dialogue Communication Contrôle vectoriel sans retour vitesse Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (2) D Intégrée Modbus et CANopen C En option Modbus TCP, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, EtherCAT, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 et V1, INTERBUS, CC-Link. Cartes (option) Cartes interface codeur, cartes extension entrées/sorties, carte programmable “Controller Inside” Réduction des harmoniques de courant Inductances et filtres passifs optionnels R CEM C2 Fi Filtre CEM Puissance moteur Intégré kW / HP En option CEM C1 externe 0,75 / 1 ATV71W075N4 TA2 ATV71E5075N4 TA2 1,5 / 2 ATV71WU15N4 TA2 ATV71E5U15N4 TA2 2,2 / 3 ATV71WU22N4 TA2 ATV71E5U22N4 TA2 3/– ATV71WU30N4 TA3 ATV71E5U30N4 TA3 4/5 ATV71WU40N4 TA3 ATV71E5U40N4 TA3 5,5 / 7,5 ATV71WU55N4 TB ATV71E5U55N4 TB 7,5 / 10 ATV71WU75N4 TB ATV71E5U75N4 TB 11 / 15 ATV71WD11N4 TC ATV71E5D11N4 TC 15 / 20 ATV71WD15N4 TD ATV71E5D15N4 TD 18,5 / 25 ATV71WD18N4 TD ATV71E5D18N4 TD 22 / 30 ATV71WD22N4 TD ATV71E5D22N4 TD 30 / 40 ATV71WD30N4 TF ATV71E5D30N4 TF 37 / 50 ATV71WD37N4 TF ATV71E5D37N4 TF 45 / 60 ATV71WD45N4 TG ATV71E5D45N4 TG 55 / 75 ATV71WD55N4 TG ATV71E5D55N4 TG 75 / 100 ATV71WD75N4 TG ATV71E5D75N4 TG C Pu (1) Pour les gammes ATV71W... (2) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. Altivar 71 fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite. (1) Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/28 nts. Machines complexes, fortes puissances Altivar 71Q Variateur de vitesse à refroidissement à eau pour environnements sévères 90…630 kW 125...700 HP Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur T11 : 330 x 950 x 377 T13 : 585 x 950 x 377 T15 : 1110 x 1150 x 377 Types de variateurs Tension d’alimentation Triphasé 380... 480 V Degré de protection Entraînement Côtés et face : IP31 - Dessus : IP20 - Fond : IP00 Fréquence de sortie Type de contrôle 0,1…500 Hz Moteur asynchrone Contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence (2 ou 5 points), ENA System Moteur synchrone Contrôle vectoriel sans retour vitesse Surcouple transitoire 220 % du couple nominal moteur pendant 2 secondes, 170 % pendant 60 secondes Nombre de fonction > 150 Nombre de vitesses présélectionnées 16 Nombre d’E/S Entrées analogiques 2…4 Entrées logiques 6…20 Sorties analogiques 1…3 Sorties logiques 0…8 Gamme de vitesse Fonctions 1…1000 en boucle fermée avec retour par codeur, 1…100 en boucle ouverte Sorties à relais 2…4 Entrée de sécurité 1 Dialogue Communication Triphasé 500... 690 V 3 Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (1) Intégrée Modbus et CANopen Modbus TCP, Modbus/Uni-Telway, EtherNet/IP, EtherCAT, DeviceNet, PROFIBUS DP V0 et V1, En option INTERBUS, CC-Link. Cartes (option) Cartes interface codeur, cartes extension entrées/sorties, carte programmable “Controller Inside” Réduction des harmoniques de courant Inductance AC en option, Altivar AFE (Active Front End) Filtre CEM Puissance moteur Intégré kW / HP CEM C3 En option CEM C1 90/125 ATV71QD90N4 T11 – 110/150 ATV71QC11N4 T11 – 132/200 ATV71QC13N4 T11 – 160/250 ATV71QC16N4 T13 – 200/300 ATV71QC20N4 T13 – 250/400 ATV71QC25N4 T13 – 315/500 ATV71QC31N4 T15 – 400/600 ATV71QC40N4 T15 – 500/700 ATV71QC50N4 T15 – 500 V 575 V 690 V KW HP KW 90 125 110 – ATV71QC11Y T11 110 150 132 – ATV71QC13Y T11 132 - 160 – ATV71QC16Y T11 160 200 200 – ATV71QC20Y T13 200 250 250 – ATV71QC25Y T13 250 350 315 – ATV71QC31Y T13 315 450 400 – ATV71QC40Y T15 400 550 500 – ATV71QC50Y T15 500 700 630 – ATV71QC63Y T15 (1) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. Altivar 71 fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite. Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/29 Altivar LIFT 4…22 kW 5...30 HP Machines complexes, fortes puissances A Variateurs pour ascenseurs 0, Encombrements (en mm) largeur x hauteur x profondeur sans terminal graphique T4 : 175 x 295 x 161 T6 : 240 x 420 x 210 T5A : 210 x 295 x 187 T7 : 240 x 550 x 230 T5B : 230 x 400 x 187 Types de variateurs Tension d’alimentation Triphasé 200...240 V Degré de protection IP20 pour les variateurs nus et IP41 sur la partie supérieure Entraînement Fréquence de sortie 0...599 Hz Type de contrôle Moteur asynchrone Contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur, loi tension/fréquence Moteur synchrone Contrôle vectoriel sans retour vitesse et avec retour vitesse Surcouple transitoire Gamme de vitesse 3 Fonctions 1…1000 en boucle fermée avec retour par codeur, 1…100 en boucle ouverte > 150 Nombre de vitesses présé lectionnées 16 Nombre d’E/S Entrées analogiques 2…4 Entrées logiques 6…20 Sorties analogiques 1…3 Sorties logiques 0…8 Sorties à relais 2…4 Entrée de sécurité 1 R Terminal graphique déportable, logiciel de mise en service SoMove (1) Intégrée Modbus et CANopen En option Fipio, Ethernet, Modbus Plus, PROFIBUS DP, DeviceNet, Uni-Telway, INTERBUS Cartes (option) Cartes interface codeur, cartes extension entrées/sorties, Carte programmable “Controller Inside, Carte émulation codeur Réduction des harmoniques de courant Filtre CEM Puissance moteur D 220 % du couple nominal moteur pendant 2 secondes, 170 % pendant 60 secondes Nombre de fonction Dialogue Communication Ty Triphasé 380...480 V kW / HP / A Inductance DC intégrée ou livrée avec le produit Intégré CEM C2 jusqu’à 5,5 kW En option CEM C2 externe à partir de 7,5 kW 4 / 5 / 10 – ATV71LD10N4Z T4 5,5 / 7,5 / 14 – ATV71LD14N4Z T4 5,5 / 7,5 / 27 ATV71LD27M3Z 7,5 / 10 / 17 – 7,5 / 10 / 33 ATV71LD33M3Z 11 / 15 / 27 – 11 / 15 / 54 ATV71LD54M3Z 15 / 20 / 33 – 15 / 20 / 66 ATV71LD66M3Z T5B – ATV71LD17N4Z T5B – T6 – T6 – ATV71LD27N4Z ATV71LD33N4Z 22 / 30 / 48 – ATV71LD48N4Z (1) Logiciel de mise en service SoMove : disponible courant 2011. L’Altivar LIFT fonctionne aussi avec l’atelier logiciel PowerSuite. T5A T5B T5B T7 Ty D R Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/30 nts. Altivar 71 0,37…2000 kW Machines complexes, fortes puissances Cartes d’extensions E/S et spécifiques Types de cartes Extension d’entrée/sortie Logiques Description 1 sortie logique à relais (contact “OF”), 4 entrées logiques DC 24 V à logique positive ou négative, 2 sorties logiques DC 24 V à collecteur ouvert à logique positive ou négative, 1 entrée pour sondes PTC. 1 entrée analogique différentielle en courant 0…20 mA, 1 entrée analogique configurable par logiciel en tension (0…10 VDC) ou en courant (0…20 mA), 2 sorties analogiques configurables par logiciel en tension (±10V, 0…10 VDC) ou en courant (0…20 mA), 1 sortie logique à relais, (contact “OF”) 4 entrées logiques DC 24 V à logique positive ou négative, 2 sorties logiques DC 24 V à collecteur ouvert à logique positive ou négative, 1 entrée pour sondes PTC, 1 entrée de pilotage en fréquence. Référence VW3A3201 VW3A3202 Étendues Carte programmable “Controller Inside” Type de carte Programmable “Controller Inside” Description 10 entrées logiques dont 2 entrées utilisables pour 2 compteurs ou 4 entrées utilisables pour 2 codeurs incrémentaux. 2 entrées analogiques, 6 sorties logiques, 2 sorties analogiques, un port maître pour le bus CANopen, un port PC pour la programmation par l’atelier logiciel PS 1131. Référence VW3A3501 Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/31 3 Cartes interface codeur Types de cartes Interface codeur à sorties Différencielles (RS422) Collecteur ouvert (NPN) Fréquence d’utilisation 300 kHz Référence Push-pull 5V VW3A3401 – – 12 V – VW3A3403 VW3A3405 15 V VW3A3402 VW3A3404 VW3A3406 24 V – – VW3A3407 3 Types de cartes (1) Resolver Universal Sincos Absolue Incrémental avec émulation Résolution retour vitesse 12 bits 16 bits 16 bits 10 000 Type de codeur supporté Resolver de «SinCos, Sincos Absolue «Incrémental 2, 4, 6 ou 8 pôles SinCosHiperface RS 422 - 5 V ou 15 V» Endat, SSI» Références VW3A3408 VW3A3409 VW3A3410 VW3A3411 (1) Fonctionne avec la variante S383 de l’Altivar 71 ou de l’Altivar LIFT. Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/32 nts. Notes 3 Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/33 Accessoires Options Outils de Communication Guide de choix Pour gammes Altistart et Altivar Multi-loader Terminal graphique déportable Terminal déporté (IP54 & IP65) Simple Loader P Dongle BlueTooth (TM) C Altistart 01 C Altistart 22 x Altistart 48 x Altivar 12 x x Altivar 212 3 Altivar 312 x Altivar 31C x Altivar 32 x C D x x x Et x x x x Et x x x x Et x x Et IN x x x Altivar LIFT x x x x Altivar 61 x x x x M Altivar 71 x x x x M Altivar 61 Plus x x x x M Altivar 71 Plus x x x x M Altivar 61Q (Refroidissement à eau) x x x x PR Altivar 71Q (Refroidissement à eau) x x x x PR Fi PR R P Lo M A B R Accessoires & Options ● ALTISTART ALTIVAR 01 22 48 12 21 212 312 31C Adaptateur mécanique pour montage à 90° du contrôle 32 61 71 LIFT 61 Plus 71 Plus 61Q 71Q x x Ferrites de protection pour coupure aval x Filtre CEM additionnel x x x x x x x x x x Filtres passifs x x x x x x Filtres sinus x x x x x x Inductance de ligne x x Inductance moteur x Kit de conformité CEM x Kit de conformité UL Type1 Kit DNV x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Kit support mécanique pour montage du disjoncteur GV2 Platines de montage x x x x x x Résistances de levage Résistances et unités de freinage Références x x x x x x x x x x x x x Si options ou accessoires non listés, veuillez consulter votre agence ou le catalogue Schneider Electric Pour Altivar 1000 ou 1100, consultez votre centre de relations client C A Pa R R Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/34 Protocoles Industriels ALTISTART ALTIVAR 01 22 48 12 212 Canopen CANopen Daisy chain CC-Link Δ DeviceNet EtherCAT Δ Ethernet Ethernet IP Ethernet TCP/IP INTERBUS S 31C ● ● ● ● ● ● Modbus Modbus Plus ○ Modbus TCP Modbus/ Unitelway ○ ○ Δ PROFIBUS DP PROFIBUS DP V0 32 61 ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ Fipio 312 PROFIBUS DP V1 71 LIFT 61 Plus 71 Plus 61Q 71Q 1000 1100 ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ● ● ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ Références Consulter votre centre de relations client ou le catalogue Schneider Electric Protocoles HVAC ALTISTART ALTIVAR 01 22 48 Lonworks Metasys N2 Apogee FLN BACnet Références ● Intégré 12 212 ○ ● ● ● 312 31C 32 61 ○ ○ ○ ○ 71 3 ○ ○ ● ● ● ○ ○ ○ ○ ● ● ○ ○ LIFT 61 Plus 71 Plus 61Q 71Q 1000 1100 ○ ○ ○ ○ Consulter votre centre de relations client ou le catalogue Schneider Electric ○ Option ● ○ ○ ○ ○ Δ Gateway Q ic nts. Coupleurs de communication Coupleurs de communication Altistart 48 / Altivar 31 Ethernet/Modbus DeviceNet/Modbus Fipio/Modbus PROFIBUS DP/Modbus Paramétrage – Configurateur Logiciel ABC standard configurateur Références Références câbles – – Bridge TSXETG100 – – – – Passerelle – LUFP9 LUFP1 LA9P307 LUFP7 L = 0,3 m – VW3A8306R03 VW3A8306R03 – VW3A8306R03 L=1m – VW3A8306R10 VW3A8306R10 VW3P07306R10 VW3A8306R10 L=3m VW3A8306D30 VW3A8306R30 VW3A8306R30 – VW3A8306R30 Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/35 Guide de choix C Applications : C Applications : C Lexium 32 est le système d'entraînement parfait pour les applications impliquant un positionnement dynamique de précision. Les entraînements pas à pas Lexium SDx sont utilisés pour des applications de positionnement de courte distance nécessitant une précision maximum et un couple élevé. L b Servo variateurs Servo moteurs Entraînements pas à pas Moteurs pas à pas E Lexium 32 Lexium BMH Lexium SD2 Lexium BRS2 L Lexium BSH Lexium SD3 Lexium BRS3 L 3 Machines Machines de conditionnement Machines de manutention Machines de transformation des matériaux Machines d'assemblage Machines d'impression Machines d'étiquetage Machines d'impression au cadre R M M Description La gamme servo Lexium 32 comprend trois modèles de variateurs format « book » haute performance (Lexium 32 Compact, Lexium 32 Advanced et Lexium 32 Modular) ainsi que deux catégories de moteurs (le Lexium BMH polyvalent à inertie moyenne et le Lexium BSH dynamique à faible inertie). La gamme d'entraînements moteur pas à pas Lexium SDx comprend deux lignes d'entraînement moteur de précision, l'entraînement pas à pas triphasé Lexium SD3 et l'entraînement pas à pas biphasé Lexium SD2. Ces lignes d'entraînement sont complétées par deux catégories de moteurs pas à pas parfaitement adaptées, les moteurs pas à pas triphasés Lexium BRS3 et les moteurs pas à pas biphasés Lexium BRS2. L d fo e a p Plage de puissance Gamme de tension Vitesse Couple Interfaces de communication 0,15…7 kW 115…240 V CA, 400…480 V CA jusqu'à 8 000 tr/min jusqu'à 84 Nm CANopen, CANmotion, PROFIBUS DP, DeviceNet, EtherNet/IP à 750 W 24…48 V CC, 115…240 V CA jusqu'à 1 000 tr/min jusqu'à 16,5 Nm CANopen, CANmotion, PROFIBUS DP ou impulsion/direction 1 2 ju ju R E Fonction de sécurité (STO) intégrée Module de sécurité renforcée (SS1, SS2, SLS, SOS) Module codeur pour codeurs et résolveurs numériques et analogiques Fonction de sécurité (STO) intégrée (Lexium SD3 28) F (L Autres versions : consultez votre agence commerciale Schneider Electric. 3/36 A C Applications : C Applications : Les entraînements intégrés Lexium permettent de gagner beaucoup d'espace avec des solutions décentralisées. Les produits Lexium Linear Motion sont conçus pour une flexibilité, une performance et une rentabilité maximum. Cette gamme propose des produits pour tous les mouvements linéaires dans le domaine des automatismes, des systèmes monoaxe aux systèmes multiaxes. Entraînements intégrés Linear Motion evé. pas s ement as pas ment eurs rs pas s pas ric. Lexium ILA Lexium ILE Lexium ILS Lexium PAS Lexium CAS 3 Lexium ILP / ILT Lexium TAS Réglage de format Machines d'impression Machines de manutention Machines de manutention Machines de transformation des matériaux Machines de transformation à la volée Machines d'assemblage Les entraînements intégrés Lexium ILx comprennent un moteur, un contrôleur de positionnement, une électronique puissante, des bus de terrain et une fonction de sécurité « Suppression Sûre du Couple » dans un seul appareil extrêmement compact. Les entraînements intégrés Lexium ILx sont disponibles avec toutes les technologies moteur importantes (servo, brushless dc, pas à pas). Lexium Linear Motion est une gamme complète pour les mouvements linéaires comprenant des axes portiques Lexium PAS, des tables linéaires Lexium TAS, des axes cantilever et télescopiques Lexium CAS et des systèmes multiaxes Lexium MAX. 100…370 W 24…48 V CC, 115 à 240 V CA jusqu'à 9 000 tr/min jusqu'à 12 Nm RS485, CANopen, PROFIBUS DP, DeviceNet, EtherNet/IP, EtherCAT, Ethernet POWERLINK, Modbus TCP, Impulsion/Direction Axes simples : Course jusqu'à 5,5 m Charge jusqu’à 150 kg Vitesse jusqu'à 8 m/s Axes multiples : Course jusqu'à 5,5 m Charge jusqu’à 130 kg Vitesse jusqu'à 4 m/s Disponibles en tant que composants individuels ou systèmes totalement préassemblés et personnalisés avec entraînements et moteurs Fonction de sécurité (STO) intégrée (Lexium ILA, Lexium ILE, Lexium ILS) Appareil autonome avec contrôleur intégré (Lexium ILP) Lexium MAX Autres versions : consultez votre agence commerciale Schneider Electric. 3/37 C Guide de choix C Applications : Les contrôleurs de mouvement Lexium peuvent être utilisés en tant que contrôleurs autonomes de mouvement et d'automatisation pour des machines sans PLC ou en tant que simples contrôleurs de mouvement pour des machines pour lesquelles un PLC gère la commande d'automatisation. Variateur d'axe Ty Sy B Contrôleurs de mouvement Lexium In M A 3 N N C R Machines Machines de conditionnement Machines de manutention Machines de transformation des matériaux Machines d'assemblage Description Les contrôleurs de mouvement LMC Lexium compacts sont utilisés pour commander plusieurs axes synchronisés via un bus Motion et offrent d'excellentes performances associées à d'importantes économies. Caractéristiques techniques Synchronisation de 4 axes maximum en 2 ms Synchronisation de 8 axes maximum en 4 ms Blocs de fonctions PLCopen pour une commande monoaxe / multiaxes Blocs de fonctions applicatives (couteau rotatif, coupe à la volée, serrage, regroupement/ dégroupement) Interfaces de communication Modbus, CANmotion, Profibus DP, DeviceNet, Ethernet TCP/IP (pour la programmation) Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/38 nts. Contrôleur Lexium Commande de mouvement Contrôleur de mouvement Type de contrôleur Optimisé Synchronisation de l'entraînement Jusqu'à 4 axes 2 ms Bus CAN Motion 4 ms Jusqu'à 8 axes Interpolation des boucles de position de l'entraînement 250 µs Mémoire interne RAM 1 Mo Flash EEPROM 1 Mo Application spécialisée RAM sauvegardée 60 Ko Blocs de fonctions applicatives oui Commande PLCopen monoaxe oui Commande PLCopen multiaxes oui Interpolation 2D oui Nombre d’entrées logiques Référence Étendu 3 8 + 4 entrées rapides Nombre de sorties logiques Communication Standard 8 8 Modbus oui oui oui oui Automatisme CANopen – oui oui oui Ethernet TCP/IP – oui oui oui Profibus DP V1 – – oui – Device Net – – – oui LMC10 LMC20 LMC20A1307 LMC20A1309 Solutions logicielles Easy Motion… pour configurer les fonctions de commande de mouvement b Paramétrage d'axe b Réglage et diagnostic de l'entraînement et du contrôleur b Création de registres de positions via la fonction Teach b Gestion des modes de fonctionnement de l'axe et contrôle manuel b Configuration des tâches de positionnement b Édition de profils de came b Sauvegarde et restauration de l'application Motion Pro… pour configurer et programmer les fonctions de commande de mouvement b Avantages identiques au mode Easy Motion pour la commande de mouvement b Crée l'ensemble de l'application, les fonctions du système de commande et les fonctions de commande de mouvement à l'aide de l'éditeur de programmation conforme à la norme CEI 61131 b Enregistre la signature de la machine b Protection des programmes de l'application Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/39 Commande de mouvement Lexium 32 Variateurs et moteurs Lexium 32 Fonctions principales Communication Lexium 32 Compact Lexium 32 Advanced Intégrée Modbus série Train d'impulsions Modbus série Modbus série CANopen, bus machine CANmotion Train d'impulsions Ty En tant qu'option – – C Modes de fonctionnement 3 Fonctions Mode manuel (JOG) Réducteur électronique Variation de vitesse Régulation du courant Lexium 32 Modular CANopen, bus machine CANmotion, DeviceNet, EtherNet/IP, PROFIBUS DP Retour à l'origine Mode manuel (JOG) Variation de vitesse Régulation du courant Positionnement Retour à l'origine Mode manuel (JOG) Séquence de mouvements Réducteur électronique Variation de vitesse Régulation du courant Positionnement Autoréglage, surveillance, arrêt, conversion – Fenêtre d'arrêt Saisie rapide des valeurs de position 24 V c entrées logiques 6, réaffectable 3, réaffectable Fenêtre d'arrêt Saisie rapide des valeurs de position Axes rotatifs Registre des positions 4, réaffectable 24 V c entrées de capture (1) (2) – 1 2 24 V c sorties logiques (1) 5, réaffectable 2, réaffectable 3, réaffectable Entrées analogiques 2 – Entrée de commande par impulsions 1, paramétrable en tant que : liaison RS 422 pousser-tirer 5 V ou 24 V collecteur ouvert 5 V or 24 V Sortie ESIM PTO Fonctions de sécurité Capteur Liaison RS 422 Intégrée « Suppression Sûre du Couple » STO En tant qu'option – Intégrée Capteur SinCos Hiperface® En tant qu'option – Arrêt Sûr 1 (SS1) et Arrêt Sûr 2 (SS2) Maintien Sûr à l’Arrêt (SOS) Limitation Sûre de la Vitesse (SLS) Codeur résolveur Codeur analogique Codeur numérique Architecture Commande via : E/S logique ou analogique Commande via : contrôleur de mouvement via CANopen et bus machine CANmotion Commande via : automates Schneider Electric ou tiers via des bus et réseaux de communication Type de variateur LXM 32C LXM 32A LXM 32M Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/40 F Ta Ty D Ty on, Fonctions principales Type d'application Charge élevée, avec réglage robuste du mouvement Gamme hautement dynamique, densité de puissance Taille de bride 70, 100, 140 et 205 mm 55, 70, 100 et 140 mm Couple de maintien continu 1,2 à 84 Nm 0,5 à 33,4 Nm Type de codeur Sinus-cosinus monotour : 32 768 points/tour et 131 072 points/tour Sinus-cosinus multitour : 32 768 points/tour x 4 096 tours et 131 072 points/tour x 4 096 tours Sinus-cosinus monotour : 131 072 points/tour Sinus-cosinus multitour : 131 072 points/tour x 4 096 tours Degré de protection Type de servomoteur Enveloppe IP 65 (kit de conformité IP 67 en option) Bout d'arbre IP 50 ou IP 65 (kit de conformité IP 67 en option) Lexium BMH 3 Lexium BSH on ) nts. Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/41 Commande de mouvement Lexium 32 Lexium 32 Combinaisons variateur/servomoteur Combinaisons variateur Lexium 32/servomoteur BMH ou BSH Servomoteurs Variateurs Lexium 32C, 32A et 32M Tension d'alimentation monophasée 100…120 V avec filtre CEM intégré LX BMH BSH LXM 32pU90M2 (IP50, IP65 ou IP67) (IP50, IP65 ou IP67) Courant de sortie continu : 3 A efficaces C Point de fonctionnement nominal 3 Type de servomoteur Inertie du rotor BMH 0701T P Vitesse nominale Puissance nominale M0/Mmax C no Nm tr/min W Nm/Nm N 0,49 3 000 150 0,5/1,5 0,77 3 000 250 0,8/1,9 Type de servomoteur Inertie du rotor Couple nominal kgcm2 BSH 0551T 0,06 BSH 0552T 0,10 BSH 0553T 0,13 BSH 0701T 0,25 BSH 0702T 0,41 BSH 1001T 1,40 kgcm2 Couples de maintien 1, 1, 0,59 BMH 0702T 1,13 BMH 0703T 1,67 BMH1001T 3,2 BMH1002T 6,3 1, Combinaisons variateur Lexium 32/servomoteur BMH ou BSH Servomoteurs Variateurs Lexium 32C, 32A et 32M Tension d'alimentation monophasée 200…240 V avec filtre CEM intégré BMH BSH LXM 32pU45M2 (IP50, IP65 ou IP67) (IP50, IP65 ou IP67) Courant de sortie continu : 1,5 A efficaces LX C Point de fonctionnement nominal Type de servomoteur Inertie du rotor P Inertie du rotor Couple nominal Vitesse nominale Puissance nominale M0/Mmax C no kgcm2 Nm tr/min W Nm/Nm N BSH 0551T 0,06 0,45 6 000 300 0,5/1,4 BSH 0552T 0,10 0, BSH 0553T 0,13 0, BSH 0701T 0,25 Type de servomoteur kgcm2 BMH 0701T Couples de maintien 0, 1, 0,59 BMH 0702T 1,13 BMH 0703T 1,67 BMH 1001T 3,2 BMH 1002T 6,3 BMH 1003T 9,4 BMH 1401P 16,5 BSH 0702T 0,41 BSH 0703T 0,58 BSH 1001T 1,40 BSH 1002T 2,31 Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/42 nts. LXM 32pU18M2 LXM 32pD30M2 Courant de sortie continu : 6 A efficaces Courant de sortie continu : 10 A efficaces Point de fonctionnement nominal Couples de maintien Point de fonctionnement nominal Couples de maintien Couple nominal Vitesse nominale Puissance nominale M0/Mmax Couple nominal Vitesse nominale Puissance nominale M0/Mmax Nm tr/min W Nm/Nm Nm tr/min W Nm/Nm 1,14 3 000 350 1,2/3,3 1,35 2 500 350 1,4/4,2 1,36 2 500 350 1,4/3,5 2,07 2 500 550 2,2/6,1 2,3 2 500 600 2,5/6,4 3,1 2 000 650 3,4/8,7 2,75 2 500 700 3,3/6,3 3,3 2 000 700 3,4/8,9 3,5 2 000 750 6/10,3 LXM 32pU90 M2 LXM 32pD18M2 Courant de sortie continu : 3 A efficaces Courant de sortie continu : 6 A efficaces Point de fonctionnement nominal Couple nominal Vitesse nominale Puissance nominale Couples de maintien M0/Mmax Nm tr/min W Nm/Nm 0,74 6 000 450 0,8/2,5 0,84 6 000 550 1,2/3 0,94 5 000 500 1,3/3,5 1,1 4 000 450 1,4/4 3 LXM 32pD30M2 Point de fonctionnement nominal Couple nominal Vitesse nominale Nm tr/min Courant de sortie continu : 10 A efficaces Point de fonctionnement nominal Puissance nominale Couples de maintien M0/Mmax Couple nominal Vitesse nominale Puissance nominale Couples de maintien M0/Mmax W Nm/Nm Nm tr/min W Nm/Nm 1,8 5 000 950 2,2/7,2 2,1 4 000 900 2,6/7,4 2,1 4 000 900 2,5/7,4 2,2 4 000 900 2,7/7,5 2,9 3 000 900 3,4/10,2 2,8 3 000 900 3,4/10,2 3,7 4 000 1 500 5,8/16,4 4,6 3 000 1 450 6/18,4 5,6 2 500 1 450 8,2/22,8 6,9 2 000 1 450 10,3/30,8 Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/43 Commande de mouvement Lexium 32 Lexium 32 Combinaisons variateur/servomoteur Combinaisons variateur Lexium 32/servomoteur BMH ou BSH Servomoteurs Variateurs Lexium 32C, 32A et 32M Tension d'alimentation triphasée 380…480 V avec filtre CEM intégré 3 BMH BSH LXM 32pU60N4 LXM 32pD12N4 (IP50, IP65 ou IP67) (IP50, IP65 ou IP67) Courant de sortie continu : 1,5 A efficaces Courant de sortie continu : 3 A efficaces Point de fonctionnement nominal Type de servomoteur Inertie du rotor Couple nominal Couples de Point de fonctionnement nominal Couples de Puissance maintien Couple Vitesse Puissance maintien nominale M0/Mmax nominal nominale nominale M0/Mmax P Type de servomoteur C no kgcm2 Nm tr/min W Nm/Nm N BSH 0551P 0,06 0,48 6 000 300 0,5/1,5 BSH 0552P 0,10 0,65 6 000 400 0,8/2,5 BSH 0553P 0,13 0,65 6 000 400 1,05/3,5 1,1 3 000 350 1,2/4,2 Inertie du rotor kgcm2 BMH 0701P 0,59 BMH 0701P 0,59 Vitesse nominale Nm tr/min W Nm/Nm 1,3 5 000 700 1,4/4,2 BSH 0701P 0,25 1,32 5 000 700 1,4/3,5 BSH 0702P 0,41 1,64 5 000 850 2,2/7,6 BMH 1001P 3,2 1,9 4 000 800 3,3/10,8 BMH 0702P 1,13 2,2 3 000 700 2,5/7,4 BMH 0703P 1,67 BMH 1001P 3,2 BMH 1002P 6,3 BMH 1003P 9,4 BMH 1401P 16,5 BMH 1402P 2, BSH 0703P 0,58 2, BSH 1001P 1,40 2, 3, 3, BSH 1002P 2,31 BSH 1003P 3,2 BSH 1004P 4,2 BSH 1401P 7,4 BSH 1402T 12,7 BSH 1403T 17,9 BSH 1404P 23,7 4 32,0 BMH 1403P 47,5 BMH 2051P 71,4 BMH 2052P 129 BMH 2053P 190 Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/44 LX C de nts. LXM 32pD18N4 Courant de sortie continu : 6 A efficaces LXM 32pD30N4 Courant de sortie continu : 10 A efficaces LXM 32pD72N4 Courant de sortie continu : 24 A efficaces Puissance nominale Couple nominal Vitesse nominale Puissance nominale Couples de maintien M0/Mmax Point de fonctionnement nominal Vitesse nominale Couples de maintien M0/Mmax Point de fonctionnement nominal Couple nominal Couple nominal Vitesse nominale Puissance nominale Couples de maintien M0/Mmax Nm tr/min W Nm/Nm Nm tr/min W Nm/Nm Nm tr/min W Nm/Nm 2,4 5 000 1 300 3,4/10,2 2,44 5 000 1 300 3,1/11,3 2,7 4 000 1 100 3,3/9,6 3,1 4 000 1 300 3,4/10,2 3,9 4 000 1 600 6,2/18,4 4 4 000 1 700 5,8/18,3 12,1 3 000 3 800 16,8/50,3 12,3 3 000 3 900 19,5/59,3 12,9 3 000 4 100 27,8/90,2 14,2 3 000 4 500 24/71,8 19 2 500 5 000 33,4/103,6 25,8 2 000 5 400 34,4/103,4 41,6 1 500 6 500 62,5/170 52,2 1 200 6 500 84/232 Point de fonctionnement nominal 6,2 4 000 2 600 8,4/25,1 6,3 3 000 2 000 8/28,3 7,6 3 000 2 400 10,3/30,8 8,3 2 500 2 100 10/37,9 9,5 2 500 2 500 11,1/27 Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/45 3 Lexium 32 Commande de mouvement Outils de configuration L Outil de configuration multi-chargeur Utilisation 3 Référence Pour télécharger des configurations à partir d'un PC ou d'un entraînement et les dupliquer sur un autre entraînement. Les entraînements n'ont pas besoin d'être sous tension. Fourni avec : 1 cordon de raccordement équipé de 2 connecteurs RJ45 1 cordon équipé d'un connecteur USB type A et d'un connecteur USB mini-B 1 carte mémoire SD de 2 Go 1 adaptateur femelle/femelle RJ45 4 piles rondes AA LR6 1,5 V Le R VW3 A8 121 Le R Carte mémoire simple Pack de 25 cartes mémoire Utilisation Pour stocker les paramètres du variateur Lexium 32. Un autre variateur Lexium 32 peut être mis en service immédiatement si l'application est en cours de maintenance ou de duplication. Référence VW3 M8 705 VW3 M8 704 Le R Enregistreur de carte mémoire Utilisation Enregistre les données du variateur Lexium 32 sur la carte mémoire. Cet enregistreur n'est pas fourni par Schneider Electric. Référence Voir le guide d'exploitation D À Logiciel de mise en service SoMove Le logiciel de mise en service SoMove permet de configurer, de régler, de mettre au point et d’assurer la maintenance du servo variateur Lexium 32, comme pour l’ensemble des variateurs de vitesse et des démarreurs Schneider Electric. Il communique par liaison sans fil Bluetooth® avec le servo variateur équipé de l’adaptateur ModbusBluetooth® (VW3 A8 114). Ve C Lo R Logiciel SoMove Mobile pour téléphone portable Le logiciel SoMove Mobile convertit tout téléphone portable compatible en un terminal graphique déportable en proposant une Interface Homme-Machine identique (voir page 62083/5). Particulièrement adapté aux opérations de maintenance sur site ou à distance, le logiciel SoMove Mobile permet d’éditer et de sauvegarder des confi gurations, de les importer à partir d’un PC et de les exporter sur un PC, ou sur un servo variateur équipé de l’adaptateur Modbus via la liaison sans fil Bluetooth®. D À Ve C Lo R Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/46 e e r nts. Lexium 32 Commande de mouvement Modules pour Lexium 32M Modules de communication Lexium 32M peut être connecté aux bus et réseaux de communication suivants : CANopen et CANmotion, DeviceNet, Profibus DP V1, EtherNet/IP Référence Module CANopen / CANmotion avec 2 * connecteurs RJ 45 VW3 A3 608 Module CANopen / CANmotion avec connecteur SUB-D 9 VW3 A3 618 Module DeviceNet VW3 M3 301 Module Profibus DP V1 VW3 A3 607 Module EtherNet/IP VW3 A3 616 Module CANopen / CANmotion avec bornier 5 points de vis VW3 A3 628 Module EtherCAT avec 2 connecteurs RJ45 3 VW3 A3 601 Deuxième module codeur Machine Moteur Lexium 32M dispose d'une entrée pour un codeur supplémentaire afin de connecter un moteur tiers (codeur moteur) ou d'améliorer la précision de positionnement (codeur machine) Référence Module pour codeur résolveur VW3 M3 401 x Module pour codeur numérique (A/B/I, BiSS, EndDat 2.2, SSI) VW3 M3 402 x Module pour codeur analogique (1 Vpp/Hall, 1 Vpp, Hiperface) VW3 M3 403 x (Hiperface uniquement) x Module de sécurité Le module de sécurité eSM permet aux variateurs Lexium 32M d'accéder à des fonctions de sécurité CEI/EN 61800-5-2 supplémentaires : SS1, SS2, SLS, SOS Référence Le module de sécurité eSM est compatible avec VW3 M3 501 Éléments de connexion Cordons de raccordement puissance Description Câbles équipés d'un connecteur industriel M23 Câbles équipés d'un (côté servomoteur) connecteur industriel M40 (côté servomoteur) À partir du servomoteur BMH 070pp, BMH 100pp, BMH 1402P, BMH 1403P BMH 1401P, BSH 055pp, BMH 205pP, BSH 1402T, BSH 1403T, BSH 1404P BSH 070pp, BSH 100pp, BSH 1401P Vers le variateur LXM 32pppppp LXM 32pD72N4 LXM 32pD72N4 Composition [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)] Longueur 3m 3m 3m Référence VW3 M5 101 R30 VW3 M5 102 R30 VW3 M5 103 R30 Cordons de raccordement encodeur Description Câbles d'encodeur sinus-cosinus Hiperface® équipés d'un connecteur industriel M23 (côté servomoteur) et d'un connecteur RJ45 avec 8 + 2 contacts (côté variateur) À partir du servomoteur BMH ppppp, BSH ppppp Vers le variateur LXM 32pppppp Composition [3 x (2 x 0,14 mm2) + (2 x 0,34 mm2)] Longueur 3m Référence VW3 M8 102 R30 Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/47 Lexium SDp L Commande de mouvement Entraînements pas à pas et moteurs pas à pas Affectation de moteurs pas à pas biphasés BRS2 et d'entraînements pas à pas SD2 Moteurs pas à pas biphasés BRS2 E SD21ppU20C SD21ppU50C 24…48 V; 3 A 24…48 V; 5 A BRS236 0,07 Nm – BRS242 0.23…0,53 Nm – BRS257 0.64…1,69 Nm 0.64…1,69 Nm BRS285 – 2.96…9,20 Nm Ty Ty C 3 D Pr Éc In In A Affectation de moteurs pas à pas triphasés BRS3 et d'entraînements pas à pas SD3 Moteurs pas à pas triphasés BRS3 SD326pU25 SD328pU25 C SD326pU68 SD328pU68 115 V / 230 V; 2,5 A, filtre réseau inclus 115 V / 230 V; 6,8 A, filtre réseau et ventilateur inclus BRS368 1,7 Nm / 1,5 Nm – BRS397 2,3 Nm / 2,0 Nm – BRS39A 4,5 Nm / 4,0 Nm – BRS39B 6,8 Nm / 6,0 Nm – BRS3AC – 13,5 Nm / 12,0 Nm BRS3AD – 19,7 Nm / 16,5 Nm m C de C A R ² Affectation des moteurs pas à pas, entraînements pas à pas SD3 15 Moteurs pas à pas triphasés SD3 15 24…48 V CC; max. 10 A Moteurs avec enroulement F BRS 364F 0,46 Nm / 0,40 Nm BRS 366F 0,92 Nm / 0,80 Nm BRS 368F 1,50 Nm / 1,30 Nm BRS 397F 2,00 Nm / 1,85 Nm BRS 39AF 4,20 Nm / 3,40 Nm BRS 39BF 5,55 Nm / 4,80 Nm Moteurs avec enroulement H BRS 364H 0,51 Nm / 0,45 Nm BRS 366H 1,02 Nm / 0,90 Nm BRS 368F 1,70 Nm / 1,50 Nm BRS 397H 2,26 Nm / 2,00 Nm BRS 39AH 4,80 Nm / 4,00 Nm BRS 39BH 6,50 Nm / 5,75 Nm Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/48 us nts. Lexium ILp Commande de mouvement Entraînements intégrés Lexium Entraînements intégrés Lexium ILA Type de processus Processus dynamique et Réglage de format positionnement précis automatique Mouvements sur courtes distances avec positionnement précis Type de technologie Entraînement intégré avec servomoteur Entraînement intégré avec moteur à courant continu sans balai Entraînement intégré avec moteur pas à pas triphasé Caractéristiques principales Hautement dynamique Compact Frein de intégré en option Couple de retenue élevé Couple élevé à faible vitesse sans puissance Réducteur intégré en option Dynamique gggg gggg ggggg gg gg gggg Précision et stabilité Économie d'énergie Inertie moteur Interface de commande Lexium ILE Lexium ILS Lexium ILP / ILT Entraînement intégré avec moteur pas à pas biphasé ggg gggg gg ggg gggg gg Impulsion/Direction Entrée/Sortie Impulsion/Direction Entrée/Sortie 3 Moyenne Signaux de commande Entrée/Sortie Bus et réseaux CANopen, PROFIBUS DP, RS 485 série, DeviceNet, EtherCAT, Modbus TCP, Ethernet Powerlink, EtherNet/IP CANopen, RS485 Bus Motion – Association Puissance nominale 150...305 W 100...350 W 100...350 W 100...350 W Combinaisons entraînement/ Vitesse nominale 500...9 000 min-1 1 500...7 000 min-1 0...1 000 min-1 0...1 000 min-1 moteur Couple nominal 0,26...0,78 Nm 0,18...0,5 Nm 0,45...6 Nm 0,11...5,87 Nm Caractéristiques Fonction de sécurité « Suppression Sûre du Couple » Type de capteur (résolution) (1) Codeur sinus-cosinus monotour (16,384 incréments/tour) Codeur sinus-cosinus multitour (16,384 incréments/tour × 4 096 tours) Codeur en valeur absolue (12...1 380 incréments/ tour) Surveillance d'impulsion d'index Surveillance d'impulsion d'index Taille de bride moteur 57 66 57, 85 36, 42, 57, 85 de l'entraînement Caractéristiques du moteur Accessoires Câbles, kits de connexion, kits d'installation, outils de mise en œuvre, réducteurs à trains planétaires Références ILA ILE ILS Câbles, kits de connexion, kits d'installation, outils de mise en œuvre ILP ILT ² Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/49 Lexium ILA/ILE/ILS Lexium ILA avec servomoteur L Commande de mouvement Entraînements intégrés Lexium Couple nominal Couple (Nm) maximum (Nm) Vitesse Vitesse Puissance nominale (tr/min) maximum (tr/min) nominale (W) ILS1 pour CANopen, PROFIBUS DP, RS485, impulsion-direction, mode séquence de mouvements 3 L IL ILA1p571P 0,26 0,6 5 500 7 500 150 IL ILA1p571T 0,26 0,43 7 500 11 500 200 IL ILA1p572P 0,45 0,72 4 300 6 200 200 IL ILA1p572T 0,41 0,61 5 000 7 500 215 IL ILA2 pour DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP, Ethernet Powerlink IL ILA2p571P 0,44 0,62 5 100 7 000 235 IL ILA2p571T 0,31 0,45 7 000 9 000 255 IL ILA2p572P 0,78 1,62 3 400 4 300 275 IL ILA2p572T 0,57 0,85 5 100 6 800 305 IL IL IL IL Lexium ILE avec réducteur à roue droite intégré. Rapports : 18:1, 38:1, 54:1, 115:1 IL Lexium ILE avec réducteur à vis sans fin et arbre creux intégrés. Rapports : 24:1, 54:1, 92:1, 115:1 IL Lexium ILE avec moteur à courant continu sans balai IL Couple nominal (Nm) Couple de détente (Nm) Vitesse nominale (tr/min) Vitesse maximum (tr/min) ILE1p661 0,24 0,08 4 800 5 000 ILE1p661 réducteur à roue droite jusqu’à 11,0 jusqu’à 8,0 44 44 ILE1p661 réducteur à vis sans fin jusqu’à 10,6 jusqu’à 16,7 44 44 ILE1 pour CANopen, PROFIBUS DP, RS485 ILA2 pour DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP, Ethernet Powerlink ILE2p661 0,26 0,08 6 000 7 000 ILE2p661 réducteur à roue droite jusqu’à 12 jusqu’à 9,19 44 44 ILE2p661 réducteur à vis sans fin jusqu’à 10,6 jusqu’à 16,7 44 44 ILE2p662 0,5 0,106 5 000 7 000 Lexium ILS avec moteur pas à pas triphasé Couple maximum (Nm) Couple de retenue (Nm) Vitesse (tr/min) ILS1 pour CANopen, PROFIBUS DP, RS485, impulsion-direction, mode séquence de mouvements ILS1p571p 0,45 0,51 1 000 ILS1p572p 0,9 1,02 600 ILS1p573p 1,5 1,7 450 ILS1p851p 2,0 2,0 450 ILS1p852p 4,0 4,0 200 ILS1p853P 6,0 6,0 120 ILS1p853T 4,5 4,5 300 ILS1 pour CANopen, PROFIBUS DP, RS485, impulsion-direction, mode séquence de mouvements ILS2p571p 0,45 0,51 1 100 ILS2p572p 0,9 1,02 900 ILS2p573p 1,5 1,7 600 ILS2p851p 2,0 2,0 600 ILS2p852p 4,0 4,0 380 ILS2p853P 6,0 6,0 200 ILS2p853T 4,5 4,5 300 3/50 Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. IL IL IL IL IL IL IL IL nts. Lexium ILP / ILT Commande de mouvement Entraînements intégrés Lexium Lexium ILP, Lexium ILT avec moteur pas à pas biphasé Couple nominal (Nm) Couple de retenue (Nm) Vitesse maximum (tr/min) ILP pour RS485 avec interface programmable ILP2R361 0,11 0,11 1 800 ILP2R421 0,19 0,19 1 500 ILP2R422 0,33 0,33 1 500 ILP2R423 0,39 0,39 1 500 ILP2R571 0,63 0,63 1 500 ILP2R572 0,86 0,86 1 500 ILP2R573 1,44 1,44 1 500 ILP2R574 1,77 1,77 1 500 ILP2R851 2,13 2,13 1 000 ILP2R852 3,12 3,12 1 000 ILP2R853 5,87 5,87 1 000 ILT2p361 0,11 0,11 1 800 ILT2p421 0,19 0,19 1 500 ILT2p422 0,33 0,33 1 500 ILT2p423 0,39 0,39 1 500 ILT2p571 0,63 0,63 1 500 ILT2p572 0,86 0,86 1 500 ILT2p573 1,44 1,44 1 500 ILT2p574 1,77 1,77 1 500 ILT2p851 2,13 2,13 1 000 ILT2p852 3,12 3,12 1 000 ILT2p853 5,87 5,87 1 000 3 ILT pour impulsion/direction, CANopen Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/51 Commande de mouvement Lexium Linear Motion Produit Lexium PAS B Type d'axe Axes portiques Ta Nombre de directions 1 1 Type de mouvement Généralement horizontal G Position de la charge Sur le chariot Mouvement 3 Axes linéaires Lexium PAS S L S Entraînement Courroie crantée Vis à billes Vi Type de guidage Galets ou billes Billes D Caractéristiques principales Réponse hautement dynamique, grande longueur de course, vitesse de positionnement élevée Mouvement de grande précision (positionnement, répétabilité, guidage), forces d'avance élevées, grande rigidité M (p fo m m Réponse dynamique ggggg ggg g Précision ggg ggggg g Charge utile maximum 100 kg 100 kg 15 Force d'entraînement maximum 2 600 N 4 520 N 2 Vitesse maximum du mouvement de la charge 8 m/s 1,25 m/s 1 Course d'effort maximum 5 500 mm 3 000 mm 1 Répétabilité ± 0,05 mm ± 0,02 mm ± Options Choix d'un type de guidage : billes (pour des applications nécessitant des forces et des couples élevés) ou galets (solution simple et rentable), vaste choix de capteurs, choix de types de chariots pour une adaptation à la charge, chariots supplémentaires en option, ruban métallique Choix de pas , ruban métallique, vaste choix de capteurs, choix de types de chariots pour une adaptation à la charge, chariots supplémentaires en option, supports de vis à billes supplémentaires en option pour des axes plus longs C m Référence PAS 4pB PAS 4pS TA Systèmes multiaxes Produit Lexium MAX H Type d'axe Mouvement Nombre de directions Type de mouvement Z X Lexium MAX S L Axes portiques doubles P 1 2 Combinaison de deux axes parallèles H Y Position de la charge S Sur deux chariots parallèles Type de système multiaxes PAS 4paxes B + PAS 4paxe de support H (entraîné par la charge) PAS 4pB + PAS 4paxes B (entraîné par l'arbre) ax ax Entraînement Courroie crantée sur un axe Courroie crantée sur les deux axes C Type de guidage Galets ou billes Galets ou billes G Caractéristiques principales grande longueur de course, réponse hautement dynamique, grande précision de mouvement (positionnement, guidage) 250 kg grande longueur de course, grande précision de mouvement (positionnement, guidage), forces d'avance élevées 300 kg P Charge utile maximum Course d'effort maximum 50 Sur l'axe X 5 500 mm 5 Sur l'axe Y – – Sur l'axe Z – 1 Options Choix d'un type de guidage : billes (pour des applications nécessitant des forces et des couples élevés) ou galets (solution simple et rentable), ruban métallique, version anticorrosion, courroie antistatique, vaste choix de capteurs, différentes options de montage moteur, distance variable entre les deux axes C Fo Référence MAX H M MAX S Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/52 x de ne taires en aires en u nts. Lexium TAS Lexium CAS 4 Lexium CAS 3 Lexium CAS 2 Tables linéaires Axes cantilever avec structure mobile sur Axes cantilever avec structure mobile sur Axes télescopiques profil tiges parallèles 1 Généralement horizontal Généralement vertical Sur le chariot Sur le côté du profil ou sur les 2 blocs d'extrémité Sur les 2 blocs d'extrémité Sur le chariot Généralement horizontal Vis à billes Courroie crantée Courroie crantée ou rack Courroie crantée Double, billes Galets ou billes Billes Galets ou billes Mouvement de grande précision (positionnement, répétabilité, guidage), forces d'avance élevées, grande rigidité, mouvement d'avance sans retour mécanique Grande longueur de course, forces d'avance Compact, structure mobile avec poids réduit Grande longueur de course à partir d'une élevées, possibilité de monter la charge sur unité compacte, grande rigidité, réponse le côté du profil ou sur les blocs d'extrémité, hautement dynamique grande rigidité gg gggg gggg gggg gggggg ggg ggg gg 150 kg 50 kg 18 kg 35 kg 2 580 N 2 150 N 705 N 1 500 N 1 m/s 3 m/s 3 m/s 3 m/s 1 500 mm 1 200 mm 500 mm 2 400 mm ± 0,02 mm ± 0,05 mm ± 0,05 mm ± 0,1 mm Choix de pas , différentes options de montage moteur Choix d'un type de guidage : billes (pour des Version anticorrosion, courroie antistatique applications nécessitant des forces et des couples élevés) ou galets (solution simple et rentable), ruban métallique, version anticorrosion, vaste choix de capteurs Choix d'un type de guidage : billes (pour des applications nécessitant des forces et des couples élevés) ou galets (solution simple et rentable), choix de types de chariots pour une adaptation à la charge TAS 4 CAS 4 CAS 2 CAS 3 Lexium MAX P Lexium MAX R2 Positionneurs linéaires Robots portiques Lexium MAX R3 2 3 Horizontal et vertical : combinaison d'un axe X et d'un axe Z Horizontal : combinaison de deux axes perpendiculaires X et Y Horizontal et vertical : combinaison de deux axes perpendiculaires X et Y et d'un axe Z Sur le côté ou sur les blocs d'extrémité du profil de l'axe Z Sur le chariot de l'axe Y Sur le côté ou sur les blocs d'extrémité du profil de l'axe Z axes MAX S + CAS 4 axes MAX S + CAS 3 axes MAX S + MAX H MAX S + PAS 4paxes B axes MAX S + MAX H + CAS 4 axes MAX S + MAX H + CAS 3 Positionnement dynamique de la charge Grande longueur de course sur les deux axes Grande longueur de course sur trois axes 50 kg 130 kg 50 kg – 1 500 mm 1 500 mm 1 200 mm – 1 200 mm Courroie crantée sur chaque axe Galets ou billes 5 500 mm Choix d'un type de guidage : billes (pour des applications nécessitant des forces et des couples élevés) ou galets (solution simple et rentable), vaste choix de capteurs Fourni par défaut : ruban métallique, version anticorrosion MAX P MAX Rp2 MAX Rp3 Autres réalisations : consulter notre centre de relation clients. 3/53 3