tachy, frein et codeur associés

RX
SERVOMOTEURS
COURANT CONTINU
de 0.3 à 8 N.m
1
Les servomoteurs courant continu RX réalisés avec des aimants céramiques à haute énergie
présentent les caractéristiques suivantes :
Excellent rapport prix/performances.
Faible constante de temps mécanique.
Dimensions réduites
Large gamme : 0.3 à 8 N.m.
Contrôle de la qualité à tous les stades de fabrication.
Fonctionnement régulier sur toute la gamme de vitesse.
Durée de vie très longue
Très faible modulation de couple.
Performances très élevées.
Particulièrement destinés aux servo-mécanismes de pointe et à la manutention.
Construction
2 pôles (RX1 et RX3).
4 pôles (RX5 et RX6).
Paliers à roulements à billes graissés à vie.
Câbles de sorties : longueur 1m
Classe de protection
IP 40 (RX1 et RX3)
IP 54 (RX5 et RX6)
IP 55 en option.
Classe d’isolation : F.
CONFORMITÉ AUX NORMES
Les
servomoteurs
RX
sont
marqués
CE
au
titre
de
la
directive
N°73/23/CEE du 19 février 1973 et sont conformes aux normes EN 60034-1 et IEC 34-1/1994.
Le montage se fera sur un support mécanique assurant une bonne conduction thermique et ne
dépassant pas 40°C à proximité de la bride moteur.
Applications :
Toutes applications industrielles : machines spéciales, manutention, emballage, machines-outils...
2
UNE GAMME COMPLÉTE
D’ACCESSOIRES
GÉNÉRATRICE
TACHYMÉTRIQUE
Montées sans accouplement, donc trés rigides, les génératrices
tachymétriques usinées au micron donnent une image fidèle de la vitesse
instantanée, du passage à vitesse nulle et du sens de rotation
Moteur
Tachy
F.E.M.
Résistance à
25°C
Inertie
Masse
Volt/1000
ohm
Kgm2.10-5
kg
47
14.6
0.5
2.5
0.2
0.3
Tr/min
RX1-RX3
RX5 – RX6
RESOLVER
Le frein bloque l’arbre moteur à l’arrêt (utilisation statique).
Utilisation dynamique en cas d’arrêt d’urgence.
Moteur
K9
Blanc
Couple de maintien
Tension
Courant
Inertie
Masse
(±10%)
CODEUR
INCREMENTAL
A
6
6
Les servomoteurs RX peuvent être équipés d’un resolver.
Les signaux émis par le resolver génèrent une information vitesse (rôle
habituellement rempli par une dynamo tachymétrique) et, de plus, peuvent
être utilisés pour élaborer des informations simulant un codeur optique de
1024 traits par tour.
FREIN DE
MAINTIEN
A MANQUE
DE COURANT
Raccordement
TBN206
TBN306
à 20°C
N.m
à 100°C
N.m
V=
A
Kgm2.10-5
kg
RX1
1
0.9
24
0.46
1
0.4
RX3
1.5
1.4
24
0.46
1
0.18
RX5
6
5.5
24
0.54
5.3
0.45
RX6
12
11.5
24
0.88
15.7
0.9
Les signaux sont complémentés A, A , B, B , avec top0 et top0 . Alimentation 5 V TTL. Toutes les sorties sont pilotées par amplificateur de ligne.
C4
Marron
C6 B
Moteur
Codeur Raccordement
Couple de maintien
Inertie
2
Masse
-5
Standard
Option
K9
Câble 1m
500
250
0.03
0.07
5
Kgm .10
kg
A
Blanc/Noir
Vert
6
RX1 - RX3
B
Bleu
Gris
8
RX1 - RX3
C4
Câble 1m
500
1000 - 2000
0.23
0.2
B
Bleu/Blanc
Rose
1
RX5 - RX6
C6 B
connecteur
500 - 1000
2500 - 5000
0.3
0.45
top0
Vert
Rouge
3
top0
Vert/Blanc
Noir
4
+5 V alim.
Rouge
Marron/Vert
12
+5 V retour
-
Bleu
2
0 V alim.
Noir
Blanc /Vert
10
0 V retour
-
Blanc
11
Le nombre de points peut-être multiplié par 2 ou 3 par la commande numérique
Solidaire de l’arbre moteur, le codeur K9 est compact. Les charges axiales
sur l’arbre sont donc à proscrire.
Le codeur C4 à arbre creux et montage flexible permet un ensemble compact
de précision..
C6 B
Le codeur C6 B est particulièrement bien adapté à une ambiance industrielle sévère grâce à sa protection thermique et mécanique renforcée.
3
M a r qu a g e
Caractéristiques des servomoteurs
Couple
Courant
Tension
Vitesse
Courant
F.E.M.
Constante
Résistance
Inductance
Moment
Constante
Charge
Charge
permanent
permanent
d’alimentation
de
impulsion.
par
de couple
du
du
d'inertie
de temps
axiale
radiale **
du
en rotation
en rotation
de définition
définition
1000 tr/min
par
bobinage
bobinage
du rotor
thermique
maximale
maximale
moteur
lente
lente
admissible
admissible
Symboles
Mo
Io
U
N
Imax
Ke
Kt
Rb
L
J
Unités
Nm
A
V
tr/min
A
V
Nm/A
Ω
mH
TYPES
MOTEURS
( à 25°C )
ampère
( à 25°C )
*
M
daN
daN
kg
Tth
Fa
10 kg.m
min
-5
2
*
Masse
Fr
RX 120 L
CE
0,285
2,8
44,5
3000
9
11,2
0,107
2,7
7,5
5
11
16
18
1,35
RX 130 H
CE
0,4
3,6
46
3000
12,5
12
0,115
1,84
5,3
6,8
11
16
20
1,6
RX 320 E
CE
1,08
7,8
54
3000
20
15,2
0,145
0,56
5,3
50
13,5
23
45
4
RX 330 C
CE
1,54
9,4
59
2900
26
17,7
0,17
0,45
4,6
72
13,5
23
50
5,2
RX 520 K
CE
2,7
7,7
119
2800
20
38
0,36
0,76
5,4
128
18,2
30
80
6,6
RX 530 F
CE
3,7
10,3
116
2700
30
39
0,37
0,48
3,6
174
18
30
85
8,7
RX 620 J
CE
5
10,5
134
2400
27
52
0,49
0,49
4,3
350
26,5
40
95
13
RX 630 E
CE
7,8
16
134
2400
45
52
0,5
0,246
2,6
500
26
40
100
18,5
4
AXL (axe lent)
** à mi longueur de l'arbre
L’ensemble de la gamme des servomoteurs RX (sauf RX1) peut-être équipé de * charges Fa et Fr non cumulables
réducteur planétaire «GB» de rapport 1/5 ou 1/25 pour fournir un axe lent à trés
Des fiches individuelles d’associations (moteur* + réducteur + variateur) sont
fort couple dans un encombrement très réduit.
disponibles sur demande. Nous consulter.
* : moteur +tachy + codeur ou moteur + resolver.
Exemple d’association
Limites des domaines d'utilisation
permanent thermique
1
N.m
RX 120 L
1.5
N.m
RX 130 H
3
N.m
fonctionnement impulsionnel
N.m
RX 320 E
RX 330 C
4
60V max
2
1
60V max
0.5
60V max
0.5
2
1
60V max
5
0
2000
0
4000
N.m
tr/min
tr/min
tr/min
2000
4000
N.m
RX 520 K
0
2000
N.m
RX 530 F
tr/min
4000
0
1000
N.m
RX 620 J
2000
3000
RX 630 E
20
10
6
10
4
6
10
150V max
5
150V max
130V max
2
130V max
2
0
1000
2000
3000
tr/min
tr/min
tr/min
0
1000
2000
3000
0
1000
2000
tr/min
3000
0
1000
2000
3000
ENCOMBREMENTS
MOTEUR + FREIN + TACHY + CODEUR
6
ENCOMBREMENTS
MOTEUR + FREIN + RESOLVER
77
AUTRES PRODUITS DE
LA GAMME PARVEX
· Servomoteurs à courant continu AXEM, RS, RX, associés aux servoamplificateurs de commande
RTS, RTE..
· Servomoteurs BRUSHLESS “ EEx ” pour atmosphères explosibles (série XD + DIGIVEX).
· Servomoteurs BRUSHLESS série «NX», «H» et «L»
· Servomoteurs de broche LV, LW, HV, HW.
· variateur numérique
· variateur positionneur
4
4
MONOAXE
4
DSD
MONOAXE DE PUISSANCE DPD
4
MULTIAXES (RACK)
MONOAXE
4
DMD
DSM
MONOAXE DE PUISSANCE DPM
4
MULTIAXES (RACK)
DMM
· Commandes numériques CYBER 2000 et 4000 (1 à 4 axes).
· Gamme “ AXL ” : réducteurs planétaires intégrés aux servomoteurs pour former un ensemble
Gamme AXL composée de :
- Servomoteurs “ BRUSHLESS ”
- Réducteurs GB1/5 ou 1/25
PARVEX S.A.
8 avenue du Lac - B.P. 249
F-21007 Dijon Cedex
Telephone +33 (0)3 80 42 41 40 - Facsimile +33 (0)3 80 42 41 23
www.parvex.com
8
PVD 3366 F 12/99 Produits susceptibles d’évoluer IMPRIMERIE DICOLOR : +33 (0)3 80 74 19 19
compact :