ST ET SW UNITÉS ROTATIVES HIGH

ST/SW
UNITÉS ROTATIVES | UNITÉS ROTATIVES TORQUE ST/SW
ST ET SW UNITÉS ROTATIVES
HIGH-TORQUE
RACCORDEMENT FLEXIBLE
WEISS COMMANDE SIMPLIFIÉE
Connecteur Combi compact et librement orientable
Mise en service rapide et confortable grâce à un logiciel
utilisateur unique.
WEISS Application Software
188
Les unités rotatives ST 140 en parfaite interaction avec le système d’assemblage linéaire LS 280. L’installation de Jouhsen-bündgens Maschinenbau
GmbH produit des aiguilles à usage médical à des cadences élevées – la
nouvelle installation a pratiquement permis de doubler le rendement.
Les modules rotatifs ST et SW avec motorisation directe et codeur absolu, sont parfaitement adaptés si vous cherchez
des mouvements de rotation, de basculement ou de préhension, précis et hautement dynamiques. Pour des applications
d’amenage, d’orientation dans les process ou pour remplacer des servo-moteurs avec réduction planétaire, nos unités
rotatives ST et SW présentent une solution optimale. La compacité, le poids modéré et les multiples possibilités de fixation,
ainsi que des arbres d’entraînements et de formes différentes, offrent un large choix d’utilisation.
AVANTAGES
· Librement programmable
· Conception mécanique robuste
· Vitesse réglable
· Ni huile, ni réducteur
· Accélération réglable
· Tailles et formes différentes
· Dynamique extrême
· Classe de protection la plus élevée
· Grande durée de vie
· Compatible salle blanche
· Pas de coûts d’entretien
· Système de mesure absolu
· Moteur linéaire propre, pas de composants
pneumatiques
· Poids modéré
· Consommation d’énergie réduite
· Grande densité de puissance
· Avec frein d‘arrêt électrique en option
· Conception compacte
189
ST 75
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
ST 75-1
ST 75-2
ST 75-3
Couple nominal (Nm)
0,50
1,00
1,40
Couple crête (Nm)
1,40
2,80
Vitesse de rotation max (1/min)
3500
Couple de friction (Nm)
2
Charge typique (kgcm )
ST 75-1
ST 75-2
ST 75-3
Courant nominal (Aeff)
0,5
0,6
0,7
4,20
Courant crête (Aeff)
1,6
1,9
2,2
2000
1800
Concentricité (mm)
0,02
0,02
0,02
0,5
0,5
0,5
Planéité sur Ø 75 (mm)
0,02
0,02
0,02
30
70
90
Capteur de température
PTC
PTC
PTC
2
Tension circuit intermédiaire max./VDC 800
800
800
Inertie propre (kgcm )
1
1,1
1,2
Couple de freinage (Nm)
10
10
Poids (kg)
1,7
2,2
2,7
10
Poids/Inertie relatifs à la version avec codeur standard sans frein
SYSTÈME DE MESURE
Interface
Précision
Interface
Précision
Sick-Stegmann Hiperface
SEK52 ±280”
SKS36 ±120” SIL2
Heidenhain EnDat
ECN413 ±60” 512 trails
ECN413 ±20” 2048 trails
Charge max. ax. (kg)
Charge max. rad. (kg)
Couple basculant max. (Nm)
15
15
15
20
22
25
20
25
35
Effort max. stat. ax. (N)
Effort max. stat. rad. (N)
Effort max. stat. (Nm)
500
500
500
500
650
800
40
50
70
CHARGE (dynamique)
ST 75-1
ST 75-2
ST 75-3
CHARGE (statique)
ST 75-1
ST 75-2
ST 75-3
DIAGRAMME DE TEMPS DE DÉPLACEMENT
Temps de déplacement [sec]
ST 75-1
ST 75-2
0,5
0,4
0,4
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1
0,3
0,2
0,1
0
0
0
30
60
100 kgcm2
30 kgcm2
190
ST 75-3
0,4
90
120
150
180
Angle de rotation [°]
0
0
30
60
150 kgcm2
70 kgcm2
90
120
150
180
Angle de rotation [°]
0
30
60
200 kgcm2
90 kgcm2
90
120
150
180
Angle de rotation [°]
UNITÉS ROTATIVES | UNITÉS ROTATIVES TORQUE ST/SW
COTES
Option
*
* uniquement avec codeur SEK52”
A
SEK52
SKS36
Frein
ECN413
Frein
Frein
ST0075-1
111
150
123
165
143
181
ST0075-2
131
170
143
185
163
201
ST0075-3
151
190
163
205
183
221
Longueur hors tout dépendant du système de mesure et du frein
191
ST 140
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
ST 140-1
ST 140-2
Couple nominal (Nm)
7,70
15,00
Couple crête (Nm)
18,00
Vitesse rot. max. (1/min)
Couple de friction (Nm)
2
Charge typique (kgcm )
ST 140-1
ST 140-2
Courant nominal (Aeff)
1,9
3,5
36,00
Courant crête (Aeff)
5,6
10,5
1400
1200
Concentricité (mm)
0,02
0,02
3
3
Planéité sur Ø 140 (mm)
0,02
0,02
180
360
Capteur de température
PTC
PTC
2
Tension circuit intermédiaire max./VDC 800
800
Inertie propre (kgcm )
52
58
Couple de freinage (Nm)
40
Poids (kg)
6,9
8,6
40
Poids/Inertie relatifs à la version avec codeur standard sans frein
SYSTÈME DE MESURE
Interface
Précision
Interface
Précision
Sick-Stegmann Hiperface
SEK90 ±120”
Heidenhain EnDat
ECN113 ±25”
ECN225 ±15”
Charge max. ax. (kg)
Charge max. rad. (kg)
Couple basculant max. (Nm)
30
30
40
50
65
90
Effort max. stat. ax. (N)
Effort max. stat. rad. (N)
Effort max. stat. (Nm)
800
800
800
1000
130
130
CHARGE (dynamique)
ST 140-1
ST 140-2
CHARGE (statique)
ST 140-1
ST 140-2
DIAGRAMME DE TEMPS DE DÉPLACEMENT
ST 140-2
Temps de déplacement [sec]
Temps de déplacement [sec]
ST 140-1
0,3
0,2
0,1
0
0,2
0,1
0
0
30
400 kgcm2
180 kgcm2
192
0,3
60
90
120
150
180
Angle de rotation [°]
0
30
800 kgcm2
360 kgcm2
60
90
120
150
180
Angle de rotation [°]
UNITÉS ROTATIVES | UNITÉS ROTATIVES TORQUE ST/SW
COTES
A
SEK90
B
ECN113
Frein
ECN225
Frein
Frein
ST0140-1
134
189,5
168
224
168
224
ST0140-2
161,5
217
195,5
251,5
195,5
251,5
87
114,5
Longueur hors tout dépendant du système de mesure et du frein
193
SW 140
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
SW 140
SW 140
Couple nominal (Nm)
15,00
Courant nominal (Aeff)
3,5
Couple crête (Nm)
36,00
Courant crête (Aeff)
10,5
Vitesse rot. max. (1/min)
1200
Concentricité (mm)
0,02
Couple de friction (Nm)
3
Planéité sur Ø 140 (mm)
0,02
360
Capteur de température
PTC
2
Charge typique (kgcm )
2
Tension circuit intermédiairemax./VDC
800
Inertie propre (kgcm )
55
Couple de freinage (Nm)
40
Poids (kg)
8,2
Poids/Inertie relatifs à la version avec codeur standard sans frein
SYSTÈME DE MESURE
Interface
Précision
Interface
Précision
Sick-Stegmann Hiperface
SEK90 ±120”
Heidenhain EnDat
ECN113 ±25”
ECN225 ±15”
Charge max. ax. (kg)
Charge max. rad. (kg)
Couple basculant max. (Nm)
30
50
90
Effort max. stat. ax. (N)
Effort max. stat. rad. (N)
Effort max. stat. (Nm)
800
1000
180
CHARGE (dynamique)
SW 140
CHARGE (statique)
SW 140
Temps de déplacement [sec]
DIAGRAMME DE TEMPS DE DÉPLACEMENT
0,3
0,2
0,1
0
0
30
800 kgcm2
194
60
90
360 kgcm2
120
150
Angle de rotation [°]
180
UNITÉS ROTATIVES | UNITÉS ROTATIVES TORQUE ST/SW
COTES
Option
A
SEK90
ECN113
Frein
ST0140-1
153,5
209
ECN225
Frein
187,5
243,5
Frein
187,5
243,5
Longueur hors tout dépendant du système de mesure et du frein
195