SEMESTRE 3

Transcription

SEMESTRE 3

SEMESTRE 3 - Septembre à février
9 décembre 2009
ECTS
Number of
hours
Manufacturing and
industrialization processes
Innovative mechanical
systems
Control of complex
mechanisms
Structure design and reliability
Characterization and
utilization of materials
Code
Design and operation of
industrial and logistics
systems
Course unit
60
30
30
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
International
English
Second foreign language
S3-ANG
S3-DLE
2
2
Personal and professional skills
Economics
Management methods
Collaborative project management
Industrial internship
S3-FE
S3-MM
S3-GPC
S3-SP
2
2
2
2
Engineering tools
Information systems
CAD-CAM and digital factory
Design and analysis methods
S3-SI
S3-CFAO
S3-MEC
2
2
2
100
30
40
30
z
z
z
z
z
z
Industrial and logistics systems
Industrialisation and production process
Modeling and analysis of production systems
Quality, safety & environment management
Robotization and automation
S3-IMP
S3-MASP
S3-MQSE
S3-RA
3
3
3
3
120
30
30
30
30
z
z
z
z
z
z
z
z
Mechanical design tools
Computer-aided engineering
Robot modeling
Design and innovation methodology
Machine design 1
S3-IAO
S3-MR
S3-MCI
S3-CM1
3
3
3
3
120
30
30
30
30
Analysis of structures and materials
CAD and calculations
Linear visco-elasticity and plasticity
Finite element method basics
Composite materials
S3-CAO
S3-VLP
S3-BMEF
S3-COMP
1
4
4
3
120
10
40
40
30
2nd-year project
Second-year annual project (90 hours)
S34-PROJ
90
30
30
30
40
40
Tutored self-study
60
Electives (optional, not considered for diploma attribution)
Mandarin II
22
Total hours presence
Materials and
Structures
Organisation and
management of production
Machines, Mechanisms and
Industrial and
Systems
Logistics Systems
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
410
410
410
410
410
410
410
Formation Ingénieur IFMA
Unités Pédagogiques et Unités d’Enseignement du semestre 3
Année 2011-2012
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
3
3
z
z
z
z
30h
3
z
z
30h
3
S3-IAO
S3-MR
S3-MCI
30h
30h
30h
3
3
3
z
S3-CM1
30h
3
UP S3-Bases de l'analyse des structures et des matériaux
CAO et calculs
S3-CAO
10h
Viscoélasticité Linéaire et Plasticité
S3-VLP
40h
Bases de la méthode des éléments finis
S3-BMEF
40h
Matériaux Composites
S3-COMP
30h
1
4
4
3
UP S3-Ouverture personnelle et professionnelle
Formation économique
S3-FE
Méthodes de management
S3-MM
Gestion de projet collaborative
S3-GPC
Stage en production
S3-SP
Conférences "Rencontres de l'IFMA"
UP S3-Outils de l'ingénieur
Systèmes d'information
CFAO et usine numérique
Méthodes d'études et de conception
S3-SI
S3-CFAO
S3-MEC
UP S3-Bases des systèmes industriels et logistiques
Industrialisation et Mise en Production
S3-IMP
Modélisation et Analyse des Systèmes de S3-MASP
Production
Management Qualité Sécurité
S3-MQSE
Environnement
Robotisation et Automatisation
S3-RA
UP S3-Outils de la conception mécanique
Ingénierie Assistée par Ordinateur
Modélisation des robots
Méthodologie de Conception et
d'Innovation
Conception de machines 1
ECTS
30h
30h
2
2
30h
30h
30h
2
2
2
2
30h
40h
30h
2
2
2
30h
30h
Conception et
conduite des systèmes
industriels et logistiques
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
S3-ANG
S3-DLE
Volume
Organisation et pilotage
de la production
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
UP S3-Ouverture internationale
Anglais
Deuxième langue étrangère
Code
Commande de mécanismes
complexes
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Systèmes mécaniques
innovants
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Procédés de fabrication et
industrialisation
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Unité d'enseignement
Structures et
Mécanique
des Matériaux
Caractérisation et utilisation
des matériaux
Machines, Mécanismes
et Systèmes
Conception des structures et
fiabilité
Systèmes
Industriels
et Logistiques
6$1*
$QJODLV
(&76
5HVSRQVDEOH$-XJp
&RXUVHQVHLJQpHQIUDQoDLV
'DWHGHPLVHjMRXU
77URQFFRPPXQ
3{OH6WUXFWXUHVHW0pFDQLTXHGHV0DWpULDX[
3{OH0DFKLQHV0pFDQLVPHVHW6\VWqPHV
3{OH6\VWqPHVLQGXVWULHOVHW/RJLVWLTXHV
qUHDQQpH
6
6
qPHDQQpH
6
6
z
qPHDQQpH
6
6
&RXUV 7UDYDX[GLULJpVK
7UDYDX[SUDWLTXHVK
([DPHQK
2EMHFWLIV
2EMHFWLIVGHO·HQVHLJQHPHQWFRQQDLVVDQFHV²
GHO·HQVHLJQHPHQWFRQQDLVVDQFHV²FRPSpWHQFHV
FRPSpWHQFHV
Acquisitions de compétences pré-professionnelles et préparation de la mobilité : rédaction du CV, lettre de
motivation, entraînement aux entretiens d’embauche, réunions...
Initiation au TOEIC.
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
Niveau B1
3ODQGHO·HQVHLJQHPHQW
« Ready for take-off » : compétences pré-professionnelles.
Préparation au TOEIC avec organisation d’un TOEIC blanc
2UJDQLVDWLRQSpGDJRJLTXH
Enseignement en groupe complet en TD et en demi-groupe en TP où l’accent est mis sur l’oral.
/LHQDYHFG·DXWUHVFRXUV
2XYUDJHVGHUpIpUHQFHV
Lectures scientifiques disponibles à la bibliothèque.
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Contrôle terminal : 40%
Contrôle continu : 30%
Oral : 30%
0RWVFOpV
0RWVFOpV
6$1*
6FLHQWLILFDQG%XVLQHVV(QJOLVK
(&76
&RRUGLQDWRU$-XJp
/DQJXDJHRILQVWUXFWLRQ)UHQFK
/DVWXSGDWH
VW\HDU
6
7&RUH
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0DFKLQHV0HFKDQLVPVDQG6\VWHPVVHFWLRQ
,QGXVWULDO(QJLQHHULQJVHFWLRQ
QG\HDU
6
6
z
UG\HDU
6
6
6
&RXUVHV ([DPK 7XWRULDOVK
/DEZRUNK
&RXUVHREMHFWLYHV
&RXUVHREMHFWLYHVNQRZOHGJH
NQRZOHGJHVNLOOV
VNLOOV
To prepare students for mobility and their future professional life: CV and cover letter writing, job interviews,
business meetings, etc. Introduction to TOEIC.
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV B1 English level as defined by the European framework for languages
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
FRQWHQWV
“Ready for take-off “: to build up professional skills.
TOEIC preparation including a full-length mock TOEIC exam.
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
Entire group classes (TD) focusing on reading, listening, and writing skills. Half-group (TP) classes with a
focus on oral communication.
/LQNVZLWKRWKHUFRXUVHV
Preparation for English classes in the third year and future training periods abroad
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
Scientific reading available in the library
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
Final exams: 40 %
Class work: 30%
Oral participation: 30%
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
Business English, CV, interviews, TOEIC
6'/(
(&76
'HX[L¦PHODQJXH§WUDQJ¦UH
5HVSRQVDEOH7%HLOLFNH
'DWHGHPLVHjMRXU
77URQFFRPPXQ
qUHDQQpH
6
6
qPHDQQpH
6
6
z
qPHDQQpH
6
6
7UDYDX[SUDWLTXHVK
([DPHQK
2EMHFWLIV
FRPSpWHQFHV
Consolidation des bases et approfondissement des compétences visant à maîtriser des situations de
communication variées (degré de complexité variable selon le niveau) ; initiation à la communication
professionnelle.
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
Règles de grammaire de base et lexique de la vie courante.
- Révisions des conjugaisons et règles grammaticales
- Acquisition de vocabulaire à travers des travaux sur des sujets d’actualité divers
- Notions de civilisation
- Rédaction de CV et de lettres de motivation
Alternance régulière de 2 séances de TD suivies d’une séance de TP. Les heures de TP se font en demigroupes et sont dédiées en priorité à l’expression et à la compréhension orales.
Chaque élève réalise une prestation orale seul ou en binôme.
Livres, dictionnaires et presse écrite disponibles à la bibliothèque. Bibliographie sur le portail des langues
étrangères de l’intranet.
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Contrôle écrit d’une heure : 40%
Contrôle continu : 30%
Oral : 30%
0RWVFOpV
0RWVFOpV
Grammaire – actualité – civilisation – communication professionnelle
6'/( 6HFRQG)RUHLJQ/DQJXDJH
(&76
&RRUGLQDWRU7%HLOLFNH
/DVWXSGDWH
VW\HDU
6
7&RUH
QG\HDU
6
6
z
UG\HDU
6
6
6
&RXUVHV 7XWRULDOVK
/DEZRUNK
([DPK &RXUVHREMHFWLYHVNQRZOHGJH
&RXUVHREMHFWLYHVNQRZOHGJHVNLOOV
VNLOOV
Consolidation and further development of the skills acquired in Year 1 in order to master various
communication situations (complexity varies according to language level). Introduction to professional
communication.
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
Basic grammar rules and everyday vocabulary
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
FRQWHQWV
- Conjugation and grammar rule revision
- Acquisition of vocabulary through activities dealing with current events
- Notions of civilization
- Drafting of CVs and cover letters
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
Alternates between two classes of tutorials (TD) followed by one session of communication activities in halfgroups (TP) with a focus on oral comprehension and expression. Each student is required to perform an oral
presentation alone or with a partner.
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
Books, dictionaries, magazines, and current newspapers are available in the library. More reading material
available on the foreign languages section of the IFMA intranet.
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
Final exams: 40 %
Class work: 30%
Oral participation: 30%
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
Grammar – topical issues – civilization – professional communication
6)(
)RUPDWLRQ§FRQRPLTXH
(&76
5HVSRQVDEOH$%RQKRPPH
'DWHGHPLVHjMRXU
77URQFFRPPXQ
qUHDQQpH
6
qPHDQQpH
6
6
z
qPHDQQpH
6
6
7UDYDX[SUDWLTXHV
([DPHQK
2EMHFWLIV
FRPSpWHQFHV
L’objectif de cet enseignement est de donner au futur ingénieur des points de repère pour appréhender
l’environnement économique, comprendre et utiliser le langage des gestionnaires tel que cela lui sera
demandé en situation de responsabilité : construire un budget, calculer des coûts de revient, savoir faire des
choix d’investissements, lire des états financiers.
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
$XFXQ
1 Comptabilité et analyse financière : les principes comptables, les bases de l’enregistrement comptable,
lecture et analyse des documents de synthèse, etc.
2 Gestion des investissements : outils économiques d’aide à la décision d’investir.
3 Comptabilité analytique, contrôle de gestion : calcul du coût de revient d’un produit, la marge sur coût
variable, le seuil de rentabilité, les budgets, les tableaux de bord, etc.
JDQLVDWLRQSpGDJRJLTXH
TD : 26h
Le vocabulaire économique et de gestion utilisé dans cette UV peut servir à décrypter et à donner du relief
à certains aspects des UV de Gestion Industrielle et de Gestion de Projet.
UHQFHV
(YDOXDWLRQ
YDOXDWLRQ
Contrôle écrit de 2 heures : 100%
0RWVFOpV
0RWVFOpV
Gestion, calcul de coût de revient, aide à la décision.
6)(
(FRQRPLFV
(&76
&RRUGLQDWRU$%RQKRPPH
/DQJXDJHRILQVWUXFWLRQIUHQFK
/DVWXSGDWH
VW\HDU
6
7&RUH
QG\HDU
6
6
z
UG\HDU
6
6
6
&RXUVHV 7XWRULDOVK
/DEZRUN
([DPK
VNLOOV
The objective of this teaching unit is to introduce the future engineer to the economic environment and to the
language of managers, as they will have to use it when in a situation with responsibilities (build a budget,
calculate costs, know to make an investment choice, read financial statement).
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
No prerequisites
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
FRQWHQWV
1 Accounting and financial analysis: accounting principles, accounting recording, lecture and analyses of
synthetic report.
2 Managing investments: support tools for investment decisions.
3 Analytical accounting, management control: calculating the cost of a product, the variable cost, the break
even point, budgets.
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
Tutorial: 26 h
The economic and managerial vocabulary given in this course can reinforce other courses, and help
students in other courses, such as Industrial management and project management.
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
Final exam: 100 %
.H\ZRUGV
H\ZRUGV
Management, calculating costs products, assistance to decision making.
600
(&76
0§WKRGHVGHPDQDJHPHQW
5HVSRQVDEOH$0$GHYDK3RHXI
'DWHGHPLVHjMRXU
77URQFFRPPXQ
qUHDQQpH
6
6
qPHDQQpH
6
6
z
qPHDQQpH
6
6
7UDYDX[SUDWLTXHV
([DPHQK
2EMHFWLIV
EMHFWLIVGHO·HQVHLJQHPHQWFRQQDLVVDQFHV²
FRPSpWHQFHV
Management. Animation de réunion : être capable d’organiser, d’animer une réunion de travail/d’animer un
remue –méninges/d’adapter son attitude de participant au type de réunion/de rédiger un compte rendu.
Résolution de problèmes : savoir utiliser des outils de résolution de problèmes (méthode 4X4, MRP…).
Développement relationnel : Analyse Transactionnelle : être capable d’identifier l’origine et la forme de ses
communications / de savoir comment modifier quand nécessaire certains de ses comportements.
Les valeurs: être capable d’identifier ses valeurs et leur origine / de clarifier ses enjeux personnels / être à
même de construire son futur / de comprendre la place des valeurs dans son développement.
La culpabilité : être capable d’identifier la bonne et la mauvaise culpabilité /de dépasser sa culpabilité.
Emploi : être capable de construire son projet professionnel / d’adapter sa recherche de stage technique à
son projet.
Management. Animation de réunion : les différentes sortes de réunion / le rôle de l’animateur/le
comportement des participants / les conditions matérielles / les différents comptes rendus et leur rédaction.
Résolution de problèmes : le schéma heuristique et ses applications / la méthode 4x4 et sa mise en pra
tique.
Développement relationnel. Les valeurs : les différentes valeurs / l’origine des valeurs/les valeurs et la
construction de la personnalité.
La culpabilité : la bonne culpabilité / les causes / les conséquences / le dépassement de la culpabilité vers la
responsabilité.
Analyse Transactionnelle : les états du Moi / les signes de reconnaissance / les transactions / les positions
de vie / le structuration du temps / les jeux psychologiques / le scénario.
Emploi : l’évolution du projet professionnel / la création de liens et le développement des réseaux / la mise à
jour du CV / la rédaction de la lettre de motivation.
Cours / recherches personnelles /exercices /tests /simulations /jeux de rôles.
Unité faisant suite aux Unités des semestres 1 et 2
UHQFHV
Jean Simonet : Les outils d’organisation du travail. Pierre Lebel : Animation de réunions.
Joines et Stewart : Le manuel d’analyse transactionnel.
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Attitudes et comportement durant le cours : 50 %
Contrôle écrit de 1 heure : 50 %
0RWV
0RWVFOpV
FOpV
Réunion /Résolution /valeurs /culpabilité /Emploi.
600
0DQDJHPHQW0HWKRGV
(&76
&RRUGLQDWRU$0$GHYDK3RHXI
/DVWXSGDWH
VW\HDU
6
7&RUH
QG\HDU
6
6
z
UG\HDU
6
6
6
&RXUVHV 7XWRULDOVK
/DEZRUN
VNLOOV
Management: Conducting a business meeting : to learn to organise and lead a business meeting and
brainstorming session, adapt one’s attitude of participation according to the type of meeting, and write a
business report.
Problem-solving: to learn how to use problem-solving tools (4x4 method, MRP, etc.)
Interpersonal Development : Transactional Analysis: to be capable of identifying the origin and form of
communication and to know how to modify one’s behaviour when necessary.
Values: to be able to identify one’s values and their origin, clarify personal issues, construct one’s future, and
understand the place of values in personal development
Guilt : to be able to identify good and bad types of guilt and to overcome guilt
Employment: to be able to build a personal professional project and adapt technical internship research to
one’s individual project.
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
FRQWHQWV
Management : Conducting a business meeting : different types of meetings, the role of the animator, the
behaviour of participants, the material conditions, different types of business reports and their composition
Problem-solving: the heuristic schema and its applications, the 4x4 method and practice
Interpersonal Development. Values : different types of values, their origin, values and the construction of
one’s personality.
Guilt: positive guilt, the causes, the consequences, overcoming guilt towards responsibility
Transactional Analysis : the different states of Self, the signs of recognition, transactions, life positions, the
structuring of time, psychological games, scenarios
Employment : evolution of a professional project, creation of relationships and networking, updating one’s
CV, writing a letter of motivation
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
Classes, personal research, exercises, tests, simulations, role-play
Continuation of work in Semesters 1 and 2
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
Jean Simonet : Les outils d’organisation du travail . Pierre Lebel : Animation de réunions.
Joines et Stewart : Le manuel d’analyse transactionnel. .
$VVHVVPHQW
$VVHVVPHQWPHWKRGV
PHWKRGV
Attitude and participation during the course : 50 %
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
Meetings, resolution, values, guilt, employment
1 hour written test: 50%
6*3&
*HVWLRQGHSURMHWFROODERUDWLYH
(&76
5HVSRQVDEOH&&DX[
'DWHGHPLVHjMRXU
77URQFFRPPXQ
qUHDQQpH
6
6
qPHDQQpH
6
6
z
qPHDQQpH
6
6
&RXUVK
7UDYDX[GLULJpVK
7UDYDX[SUDWLTXHVK
([DPHQK
2EMHFWLIV
FRPSpWHQFHV
L’objectif de cet enseignement est d’intégrer dans une même unité les différentes facettes de la gestion de
projet collaborative afin de montrer aux élèves les différentes compétences requises pour être un bon chef
de projet dans un contexte collaboratif et interculturel.
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
Pas de prérequis particulier mais une connaissance des problèmes de la gestion industrielle est un plus.
Contexte et définitions : les acteurs et leur rôle, les phases du projet, les vues (RBS, OBS, WBS…)
La dimension technique du projet ; planification et suivi : découpage en tâches, méthodes PERT et MPM.
Aspects collaboratifs : éloignement géographique, partage de l’information. Outils informatiques de la
gestion de projet : gestion de projet, partage de l’information.
La dimension économique du projet : compromis coût-délai, pilotage du planning, chiffrage prévisionnel,
estimation, maîtrise des coûts.
La dimension stratégique : les différents types de risques, la surveillance et le traitement des risques, la
prise de décision, arbres de décision, go – no go.
La dimension humaine : le leadership du chef de projet, l’instauration du climat de confiance, la
communication, la cohésion de l’équipe projet, les conflits.
La dimension interculturelle dans les projets. Adopter une politique de l'interculturel en entreprise. Former
aux compétences interculturelles. Etudes de cas - coût des échecs – réussites du management interculturel.
Du stéréotype à la langue de culture. Exemple d'une formation destinée aux cadres et visant à améliorer la
management interculturel d'un projet. Formaliser l'expérience vécue – de l'observation à la théorie.
L'héritage de Hall, Trompenaars, Hofstede, Kluckhorn. Applications à la mobilité et à la gestion de projet.
Contexte, définitions, planification, aspects informatique et collaboratif : 6h CM, 4h TD, 2h TP.
Dimensions économique, stratégique et humaine : 10h CM
Dimension interculturelle : 6h CM
LHQDYHFG·DXWUHVFRXUV
Lien avec la gestion industrielle (S2-GI), avec les enseignements du pôle CIME (formation économique,
management, leadership, anglais, aspects interculturels…)
Management interculturel. Olivier Meier. Dunod, Paris , 2008
Understanding Cross-Cultural Management. Marie-Joëlle Browaeys. Prentice Hall, Pearson, 2008
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Contrôle écrit de 2 heures
0RWVFOpV
0RWVFOpV
Gestion de projet – Planification – PERT – Gantt -
6*3&
3URMHFW0DQDJHPHQW
(&76
&RRUGLQDWRU&&DX[
/DVWXSGDWH
VW\HDU
6
7&RUH
QG\HDU
6
6
z
UG\HDU
6
6
VNLOOV
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
FRQWHQWV
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
6
&RXUVHV K
7XWRULDOVK
/DEZRUNK
([DPK
66,
(&76
6\VW¦PHVGÏLQIRUPDWLRQ
5HVSRQVDEOH-/3DULV
'DWHGHPLVHjMRXU
77URQFFRPPXQ
qUHDQQpH
6
6
qPHDQQpH
6
6
z
qPHDQQpH
6
6
&RXUVK
7UDYDX[GLULJpVK
7UDYDX[SUDWLTXHVK
([DPHQK
2EMHFWLIV
FRPSpWHQFHV
Au terme de l’enseignement, l’étudiant sera capable de concevoir un système d’information : modélisation
des données, accès aux données en langage SQL, accès à distance aux informations via site web.
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
Algorithmique, programmation orientée objet, méthodes d’analyse MERISE et UML2 (hors MCD et MLD).
Introduction aux systèmes d’information (contexte, exemples, C2I niveau 2) ;
Base de données : conception (modèle entités-relations (E/R), modèle relationnel) et accès via SQL ;
Système d’information : Pilotage, Développement, Assistance Utilisateur et Exploitation ;
Sécurité de l’information et de sa circulation ;
Intégration des bases de données au contexte Web, échange de données.
TD1 Modèle E/R
TP1 Création BD + requêtes (applicatif TD1)
TD2 Modèle E/R
TP2 Création BD + requêtes (applicatif TD2)
TD3 De BD à site Web (en salle machine)
TP3, TP4, TP5 et TP6 Mini projet : Création BD + requêtes + site web.
Suite directe des cours «Algorithmique et programmation » et « Maîtrise d’ouvrage de projets informatique ».
Base pour tous les cours et projets nécessitant des systèmes d’information et des bases de données.
« Système de bases de données » ; T. Connolly, C. Begg ; Editeur Eyrolles
« Introduction aux bases de données » ; C.J. Date ; Editeur Vuibert
« Base de données et internet avec PHP et MySQL » ; M. Constensin ; Editeur Dunod
« Conception et architecture des bases de données » ; R. ELMASRI, S. NAVATHE ; EDITEUR BEARSON
EDUCATION
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Compte-rendu de travaux pratiques : 40%
0RWVFOpV
0RWVFOpV
Conception de base de données, système d’information, échange de données.
66,
,QIRUPDWLRQV\VWHPV
(&76
&RRUGLQDWRU-/3DULV
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6
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6
6
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6
6
6
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7XWRULDOVK
/DEZRUNK
VNLOOV
In the term of the teaching, the student will be capable of conceiving an information system: modelling of the
data, access to the data in language SQL, remote access to the information via Web site.
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
Algorithmics, object oriented programming, methods of analysis MERISE and UML2 (except MCD and
MLD).
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
Introduction in information systems (context, examples, C2I level 2);
Database: conception (entities-relations (E/R) model, relational model) and access via SQL;
Information system: managing, user development, assistance and exploitation ;
Security of the information and its traffic ;
Integration of databases in the Web context, exchange of data.
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
TD1 E/R Model
TP1 BD Design + requests (from TD1)
TD2 E/R Model
TP2 BD Design + requests (from TD2)
TD3 From BD Web site (in computer room)
TP3, TP4, TP5 and TP6 Mini project: BD Design + requests + web site.
Direct continuation of the courses "Algorithmics and programming" and "Managing the design of computer
projects”; base for all courses and the projects requiring information systems and databases.
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
©6\VWqPHGHEDVHVGHGRQQpHVª7&RQQROO\&%HJJ(GLWHXU(\UROOHV
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©&RQFHSWLRQHWDUFKLWHFWXUHGHVEDVHVGHGRQQpHVª5(/0$65,61$9$7+((',7(85%($5621('8&$7,21
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
Control writes of 2 hours: 60 %
Report of practical works: 40 %
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
Database design, information system, data exchange.
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6
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2EMHFWLIVGHO·HQVHLJQHPHQWFRQQDLVVDQFHV
GHO·HQVHLJQHPHQWFRQQDLVVDQFHV²
DLVVDQFHV²FRPSpWHQFHV
FRPSpWHQFHV
Présenter les bases mathématiques de la Modélisation Géométrique ainsi que les concepts élémentaires
utilisés en Conception et Fabrication Assistées par Ordinateur (CFAO). Situer les systèmes de CFAO dans
le processus de conception d'un produit. Identifier la structure, les possibilités et les limites de logiciels de
CFAO dans le cadre d'une utilisation industrielle, avec l'utilisation détaillée de l'un d'entre eux.
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
- Géométrie analytique, courbes paramétrées, dérivées partielles.
- Dessin technique et technologie.
1.
2.
3.
4.
Représentation mathématique et numérique pour la Modélisation Géométrique 3D. Interpolation et
lissage. Courbes polynomiales. Courbes de Bézier. Extension aux B-splines, aux surfaces et aux
volumes. Utilisation pratique des courbes.
Présentation de la CFAO. Concepts de SGDT (Systèmes de Gestion de Données Techniques) et de
maquette numérique. CFAO pour la gestion de cycle de vie du produit.
Notions fondamentales en modélisation. Paramétrage d'un modèle CAO. Assemblage. Modélisation
squelette. Modèles intelligents. Cinématique. Echanges de données techniques (IGES,STEP).
Sensibilisation à la Fabrication Assistée par Ordinateur. Présentation d'un logiciel de FAO. Associativité
CAO-FAO. Programmation d'opérations d'usinage.
CM : 8h de cours sur les aspects théoriques de la modélisation et les concepts-clés de la CFAO.
TD : 6h d'application mathématique du cours sur la modélisation géométrique des courbes et surfaces.
TP : 24h de formation avancée sur un logiciel de CFAO (Catia).
Cette UV prolonge les enseignements de conception et de dessin de 1ère année (S1-TSM, S2-CSM). Elle
permet également de modéliser en CAO des machines analysées dans S3-MR. Elle trouve naturellement
son application dans les projets proposés aux étudiants par la suite.
J.C. LEON , « Modélisation et construction des surfaces pour la CFAO », Hermès, 1991.
G. FARIN, « NURBS for Curve and Surface Design », A.K. Peters, 1998.
C. McMAHON, J. BROWNE, « CAD-CAM - Principles, Practice and Manufacturing Management »,
Addison-Wesley, 1998.
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Contrôle écrit de 2 heures sur la partie théorique : 70%
Plusieurs QCM de vérification des connaissances : 30%
0RWVFOpV
0RWVFOpV
CAO, Conception, Bézier, Spline, Modélisation, Courbe, Surface, Ingénierie, IAO, Fabrication, FAO, SGDT.
6&)$2
&$'&$0IRU'LJLWDO0DQXIDFWRU\
(&76
&RRUGLQDWRU-&)DXURX[
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6
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6
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7XWRULDOVK
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HVNQRZOHGJHVNLOOV
VNLOOV
The objective of this course is to introduce the mathematical basics of Geometric Modelling as well as the
elementary concepts of Computer Aided Design and Manufacturing (CAD/CAE/CAM), to present
CAD/CAE/CAM systems for product design, and to identify the structure, capacities and limitations of various
CAD/CAE/CAM systems for industrial use (with a more detailed study of one of these systems).
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
- Analytical geometry, parameterized curves, partial derivatives.
- Technical drawing and technology.
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
1.
2.
3.
4.
Mathematical and numerical representation for 3D Geometrical Modelling. Interpolation and fitting.
Polynomial curves. Bezier curves. Extension to B-spline curves, surfaces and volumes. Practical use of
curves.
Introduction to CAD/CAM. PDM concept (Product Data Management). Digital mockup. CAD/CAM for
PLM (Product Lifecycle Management).
Fundamentals of modelling. Setting the parameters of a CAD model. Assembly. Skeleton models.
Intelligent models. Kinematics. Data exchanges (IGES,STEP).
Discovering Computer Aided Manufacturing and corresponding software. CAD/CAM associations.
Programming manufacturing operations.
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
8h of courses on the theoretical aspects of modelling and the key-concepts for CAD/CAM.
6h of mathematical applications for geometrical modelling of curves and surfaces.
24h of advanced training on a CAD/CAM software (Catia).
This module is an extension of the Design and Drafting courses taught during the first year (S1-TSM, S2CSM). It also facilitates modelling with CAD software machines that is analysed in S3-MR. It is naturally of
great use to students for future projects and design problems they will have to solve during their studies.
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
HGUHDGLQJV
C LEON , Modélisation et construction des surfaces pour la CFAO, Hermès, 1991.
G. FARIN, NURBS for Curve and Surface Design, A.K. Peters, 1998.
C. McMAHON, J. BROWNE, CAD-CAM - Principles, Practice and Manufacturing Management, AddisonWesley, 1998.
$VVHVVPHQWPHWKRGV
$VVHVVPHQWPHWKRGV
2h final exam on the theoretical part : 70%
Several MCQ for testing knowledge acquisition : 30%
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
CAD, Design, Bézier, Spline, Modelling, Curve, Surface, Engineering, CAE, Manufacturing, CAM, PDM.
60(&
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6
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7UDYDX[GLULJpVK
7UDYDX[SUDWLTXHV
2EMHFWLIV
FRPSpWHQFHV
Comprendre et mettre en pratique des méthodologies d'innovation et de conception.
• Donner aux étudiants les connaissances nécessaire pour maîtriser les notions de base concernant
l'innovation technologique dans le contexte général de la créativité.
• Former les compétences nécessaires pour aborder des problèmes pratiques d'innovation technologique et
de recherche dans les bases de brevets.
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
Unités de valeur BCF1 et BCF2
1. Méthodologie de conception (10h CM, 12h TD)
1-1 Présentation
1-2 Analyse sensorielle
1-3 Recherche de concepts
1-4 Définition des produits
1-5 Définition des pièces
2. Créativité –Analyse de Bases de brevet (4h CM, 4h TD)
2-1 Innovation technologique dans le contexte général de la créativité
2-2 Propriété industrielle et la recherche dans les bases de brevets en
utilisant la Classification Internationale des Brevets (CIB)
Les cours commencent au plus tôt dans le semestre et en parallèle (Méthodologie de conception et
créativité). Ils servent de fil conducteur au projet en particulier dans le pôle MMS.
Cette étude présente un lien important avec l’activité de projet : S34-PROJ, S5-PROJ et S6-PI
PAHL and BEITZ, Engineering Design, a systematic approach, Springer-Verlag
De Bono, E. ateral Thinking: Creativity Step-By-Step, Harper Collins, 1990.
Gogu G. Méthodologies d’innovation. Campus en ligne Campus numérique
AIP-PRIMECA
(YDOXDWLRQ
YDOXDWLRQ
Compte rendu de TD pour la partie innovation : 25%
0RWVFOpV
0RWVFOpV
Méthodologie de conception, innovation, QFD, analyse sensorielle, analyse fonctionnelle, matrice de pugh,
DSM, éco-conception, AMDEC, Créativité, propriété industrielle, classification internationale des
brevets
60(&
6WXG\DQG&RQFHSWLRQ0HWKRGV
(&76
&RRUGLQDWRU&%DVFRXO
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6
6
&RXUVHVK
7XWRULDOVK
/DEZRUN
RZOHGJHVNLOOV
VNLOOV
This course is intended to help in the comprehension and application of innovative and conceptual methods.
The goal of this course is to give students the knowledge necessary to understand basic notions concerning
innovative technology in a general creation context, to develop the competence necessary to approach
practical innovation technology problems, and to conduct patent research.
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
BCF1 and BCF2
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
FRQWHQWV
1. Conception Methodology (10h CM, 12h TD)
1-1 Presentation
1-2 Sensorial analysis
1-3 Concept Research
1-4 Product definition
1-5 Piece definition
2. Creativity-Analysis of patent fundementals (4h CM, 4h TD)
2-1 Technological Innovation in a general creativity context
2-2 Industrial propriety and research using the International Patent Classification (IPC)
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
This course begins early in the semester and runs parallel with the Conception and Creativity Method
course. It is a precursur to project work particularly in the MMS section.
/LQNVZLWK
RWKHUFRXUVHV
This course is strongly linked to project work in the following courses : S34-PROJ, S5-PROJ et S6-PI
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
PAHL and BEITZ, Engineering Design, a systematic approach, Springer-Verlag
De Bono, E. Lateral Thinking: Creativity Step-By-Step, Harper Collins, 1990.
Gogu G. Méthodologies d’innovation. Campus en ligne Campus numérique
AIP-PRIMECA
$VVHVVPHQWPHWKRGV
$VVHVVPHQWPHWKRGV
2 hour written exam : 75%
TD written report for the innovation section : 25%
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
Design methodology, innovation, QFD, sensorial analysis, functional analysis, Pugh matrix, DSM, ecoconception, FMEA, creativity, industrial property, International Patent Classification
6,03
,QGXVWULDOLVDWLRQHWPLVHHQSURGXFWLRQ
(&76
5HVSRQVDEOH/.LHIIHU
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&RXUVK
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7UDYDX[GLULJpVK
7UDYDX[SUDWLTXHVK
2EMHFWLIV
FRPSpWHQFHV
Permettre aux étudiants de concevoir et d’optimiser des processus industriels permettant de passer, dans le
cycle de vie d'un produit, de la phase de conception à la phase de production en série.
A l’issu de cette UV l’étudiant devra être capable de :
Sélectionner les technologies de fabrication et d'assemblage les plus adaptées pour un produit dans un
contexte industriel donné (marché, moyens disponibles, contraintes économiques, environnementales,...)
Simuler et choisir les paramètres de certains procédés de production, mise en forme, fabrication de pièces
et moyens d'assemblage.
Comprendre et analyser les interactions marketing, organisation, méthodes et les spécificités liées à la
phase d'industrialisation des produits
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
Moyen de production par enlèvement de matière (fraisage, tournage…).
Gammes de fabrication.
Connaissance et choix des procédés en fonction des pièces à réaliser
Transitique, stockage et principes d’organisation.
Gamme de fabrication et d’assemblage
Standardisation et industrialisation
Conception de poste de travail (implantation détaillée): environnement normatif (sécurité, ergonomie),
dimensionnement machine
DJRJLTXH
Les TD et les TP illustrent les concepts vus en cours.
Utilise les notions enseignées en PFAB et MMF.
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Autoévaluation : 40%
0RWVFOpV
0RWVFOpV
6,03
,QGXVWULDOL]DWLRQDQG0DQXIDFWXULQJ
(&76
&RRUGLQDWRU/.LHIIHU
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7,QGXVWULDO(QJLQHHULQJVHFWLRQ
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6
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6
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6
6
6
&RXUVHVK
7XWRULDOVK
/DEZRUNK
VNLOOV
To allow students to design and optimize industrial processes allowing to pass, within the product life cycle,
from the design phase through to mass production.
At the end of this teaching unit the student will be capable of :
selecting the manufacturing and assembly process best adapted to a given product in a given industrial
context.
Simulating and choosing the parameters in certain production and assembly processes, and in part
manufacturing
To understand and analyze the interactions between marketing, organization, methods and specificities
related to the industrialization phase of a product
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
Production processes involving cutting by stock removal (milling, turning…).
Flow process grids
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
Knowledge and selection of the process according to the part to be manufactured.
Sorting, storage and principles of organization.
Assembly and manufacturing flow process grids.
Standardization and industrialization.
Design of work station (detailed layout): normative context (safety, ergonomics), machine dimensioning.
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
Use of the concepts taught in PFAB and MMF.
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
QGHGUHDGLQJV
$VVHVVPHQWPHWKRGV
$VVHVVPHQWPHWKRGV
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
60$63
0RG§OLVDWLRQHWDQDO\VHGHVV\VW¦PHVGHSURGXFWLRQ
(&76
5HVSRQVDEOH+3LHUUHYDO
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6
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7UDYDX[GLULJpVK
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2EMHFWLIV
2EMHFWLIVGHO·HQVHLJQHPHQWFRQQDLVVDQFHV
GHO·HQVHLJQHPHQWFRQQDLVVDQFHV²
QDLVVDQFHV²FRPSpWHQFHV
FRPSpWHQFHV
Comprendre la notion de modèle et son importance pour analyser et évaluer. Connaître les différents types
de modèles. Comprendre le fonctionnement des modèles de simulation discrets. Comprendre et illustrer les
phénomènes dynamiques des systèmes de production. Comprendre les limites des approches statiques.
Savoir développer un modèle très simple avec ARENA
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
Probabilités et statistiques : variables aléatoires, lois de probabilité, fonctions de répartition. Eléments de
base des systèmes de production et de GI.
Modèles et leurs rôles
Types de modèles
Concepts de base des modèles discrets avec orientation systèmes de production et chaînes logistique
Dimension stochastique
Introduction à ARENA
WLRQSpGDJRJLTXH
Cours (12h) : Apport des modèles dans la conception, la gestion et le pilotage
Types de modèles (statiques, déterministes stochastiques, discrets, continus, combinés, micro, méso, ...)
Concepts de base et fonctionnement de la simulation à événements discrets
Modélisation prenant en compte l’aléatoire
Développement de modèles avec ARENA : concepts de base et exemples
Principes de base de la logique discrète et exemples
TD (10h) : Approche de la modélisation d’un système, IDEF3, Réseaux de Petri, Files d’attentes, Aspect
stochastiques
TP (6 h) : Découverte de la dynamique d’un système de production via ARENA, différence avec les calculs
statiques, Comparaison et étude de solutions (de conception, de gestion, d’organisation) à préconiser,
gammes de fabrication, fabrication par lot et transport des pièces.
Gestion de production, gestion de la chaîne logistique, industrialisation, implantation, conception.
C. Pourcel, 1998, les systèmes automatisés de production (synoptiques de flux)
J. M. Proth, Conception et gestion des systèmes de production
W. D. Kelton, R. P. SADOWSKI, D. A. SADOWSKI, Simulation with ARENA, McGraw-Hill, 1998
rd
Law A. M. and Kelton D. W., Simulation modeling and Analysis, 3 Edition.
Henri Pierreval, Les méthodes d’analyse et de conception des systèmes de production, HERMES.
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Contrôle écrit de 2h : 60%, Compte-rendu de travaux pratiques : 40%
0RWVFOpV
0RWVFOpV
Modélisation, simulation, analyse des flux, évaluation des performances
60$63
3URGXFWLRQV\VWHPVPRGHOLQJDQGDQDO\VLV
(&76
&RRUGLQDWRU+3LHUUHYDO
/DVWXSGDWH
VW\HDU
6
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6
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6
6
6
&RXUVHVK
7XWRULDOVK
/DEZRUNK
RXUVHREMHFWLYHVNQRZOHGJHVNLOOV
VNLOOV
To understand the concept of model, its importance for analyzing and evaluating production systems and
supply chains. To know the different types of models. To understand how discrete event simulation models
work. To understand and to illustrate the dynamic behavior of production systems (stochastic, blocking
phenomena, competiton between resources, shortages, etc.). To understand the limitation of static models.
To be able to develop a simple model using ARENA
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
Probability and statistics : random variables, probability distributions, cumulative distributions. Basic
background in manufacturing systems (machines, tools, shops, operators, material handlking, etc)
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
FRQWHQWV
Models and their use
Types of models
Basic notions about discrete models
Dynamic behaviour of production systems and supply chains
Stochastic issues
Introduction to ARENA
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
Courses about the theoretical notions (why models, how do they work, what type of manufacturing problems
they can solve, how random issues can be considered, etc.)
Courses and practical work about ARENA
Assisted work about concrete simple manufacturing systems problems to be solved
Production management, Supply chains, industrialisation, plant layout, design and operation of
manufacturing systems, scheduling and control.
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
C. Pourcel, 1998, les systèmes automatisés de production (synoptiques de flux)
J. M. Proth, Conception et gestion des systèmes de production
W. D. Kelton, R. P. SADOWSKI, D. A. SADOWSKI, Simulation with ARENA, McGraw-Hill, 1998
rd
Law A. M. and Kelton D. W., Simulation modeling and Analysis, 3 Edition.
Hait Hssan, Optimisation des flux de production, méthodes et simulation, Dunod.
Dolgui A. Proth J. M., Les systèmes de production modernes Volume 1: Conception, gestion et optimisation
Henri Pierreval, Les méthodes d’analyse et de conception des systèmes de production, HERMES.
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
Written test 2h : 60%, Practical work : 40%
.H\ZRUGV
Modelling, simulation, manufacturing systems, supply chains, performance evaluation, analysis.
6046(
0DQDJHPHQWTXDOLW§V§FXULW§HQYLURQQHPHQW
(&76
5HVSRQVDEOH'*LHQ
'DWHGHPLVHjMRXU
7URQFFRPPXQ
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6
6
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6
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6
6
&RXUVK
7UDYDX[GLULJpVK
7UDYDX[SUDWLTXHVK
([DPHQ
2EMHFWLIV
FRPSpWHQFHV
A l'issue de cet enseignement les élèves seront capables de comprendre la politique de l'entreprise en
termes de qualité, sécurité, environnement et éthique pour la déployer au niveau de la production, en
particulier :
Appliquer la législation Française et Européenne dans le domaine de la sécurité et de l'environnement
Comprendre les enjeux de la responsabilité sociale de l'entreprise et la normalisation associée
Mettre en œuvre les normes spécifiques à un secteur d'activité tel que l'automobile ou l'aérospatial
Utiliser les outils de la qualité tels que la Maîtrise Statistique des Processus ou les Plans d'Expériences
Proposer et suivre la mise en place de méthodes avancées telles que l'analyse multi-variable des processus
ou les plans d'expériences de modélisation
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
Bases du génie industriel, probabilités et statistiques.
Management de la qualité: politique qualité, norme ISO 9001, manuel qualité, déploiement de la qualité
Management de la sécurité et de la santé au travail : législation, norme OHSAS 18001
Management environnemental : Analyse du Cycle de Vie, norme ISO 14001
Vers une responsabilité sociétale de l'entreprise: Ethique, norme ISO 26000
Normes ISO 16949 (Automobile) and EN 9100 (Aerospatial)
Analyse et maîtrise des processus Non-Gaussiens and Multi-variables
Plans d'expériences composites et de modélisation
Le cours et les travaux dirigés sont complétés par des documents et des tests disponibles en ligne. Les
travaux pratiques sont orientés d'une part vers l'analyse et la maîtrise de processus industriels simulés,
d'autre part vers le déploiement de la qualité de la conception à la production suivant l'approche Quality
Function Deployment.
Cette unité d'enseignement demande une parfaite connaissance des unités de Génie Industriel et de
Probabilités et Statistiques. Elle est complétée par l'unité d'Amélioration Continue et Maintenance.
World Class Quality: Using Design of Experiments to Make It Happen, Keki R. Bhote & Adi K. Bhote
Health & safety, environment and quality audits: a risk-based approach, Stephen Asbury & Peter Ashwell
Introduction to statistical quality control, Douglas C. Montgomery
Design and Analysis of Experiments, Douglas Montgomery
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Travaux pratiques individuels : 25% - QCM de cours : 25% - Travail collaboratif : 25% - Test en ligne : 25%
0RWVFOpV
0RWVFOpV
Responsabilité Sociétale des Entreprises, Qualité, Environnement, Santé et Sécurité au Travail, Maîtrise
Statistique des Processus, Plans d'Expériences
6046(
4XDOLW\6HFXULW\(QYLURQPHQW0DQDJHPHQW
(&76
&RRUGLQDWRU'*LHQ
/DVWXSGDWH
&RUH
VW\HDU
6
QG\HDU
6
6
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UG\HDU
6
6
6
&RXUVHVK
7XWRULDOVK
/DEZRUNK
([DP
VNLOOV
After following this course, students will be able to understand a company's policy in the field of Quality,
Security, Environment and Ethics in order to deploy a strategy at manufacturing level, and in particular :
Be able to integrate French and European legislation in the field of Security and Environmental issues.
Be able to comprehend a company's social responsibility and associated standards.
Be able to apply activity specific standards (automotive, aerospace).
Be able to use quality tools such as Statistical Process Control or Design of Experiments.
Be able to propose advanced quality tools such as Multivariate Analysis or Response Surface Methodology.
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
Industrial engineering foundation course, probability theory and statistics.
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
Quality management : quality policy, ISO 9001 standard;, quality manual, quality deployment
Security management: legislation, OHSAS 18001 standard
Environmental management: Life Cycle Assessment, ISO 14001 standard
Toward social responsibility : Ethics, ISO 26000 standard
ISO 16949 (Automotive) and EN 9100 (Aerospace) Standards
Non-Gaussian and Multivariate Statistical Process Analysis and Control
Composite and response surface design of experiments
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
Beyond the course and tutorials, online materials and quizzes are proposed. During Lab work, on the one
hand a simulated process is analysed using Design of Experiments then controlled using Statistical Process
Control, on the other hand, quality characteristics are deployed from product specification through to
manufacturing requirements using the Quality Function Deployment method.
This teaching unit requires knowledge of Industrial engineering, probability theory and statistics and is
extended by the continuous improvement and maintenance unit.
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
World Class Quality: Using Design of Experiments to Make It Happen, Keki R. Bhote & Adi K. Bhote
Health & safety, environment and quality audits: a risk-based approach, Stephen Asbury & Peter Ashwell
Introduction to statistical quality control, Douglas C. Montgomery
Design and Analysis of Experiments, Douglas Montgomery
Standard and law text excerpts
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
Lab work: 25% – Lecture quiz: 25 % – Collaborative work: 25% – Online test: 25%
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
Social Responsibility, Quality, Environment, Security & Health at Work, Statistical Process Control, Design of
Experiments
65$
(&76
5RERWLVDWLRQHWDXWRPDWLVDWLRQ
5HVSRQVDEOH2'HYLVH
'DWHGHPLVHjMRXU
7URQFFRPPXQ
qUHDQQpH
6
6
qPHDQQpH
6
6
z
qPHDQQpH
6
6
&RXUVK
7UDYDX[GLULJpVK
7UDYDX[SUDWLTXHVK
2EMHFWLIV
FRPSpWHQFHV
Connaître les capacités des robots pour effectuer différentes opérations de production (manutention,
usinage, assemblage)
Savoir concevoir une cellule robotisé ou un poste robotisé
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
Connaissances générales sur la production
Savoir modéliser une chaine cinématique.
Connaissances générales en analyse numérique et calcul matriciel
Technologies des robots et des cellules robotisées
Modélisation des robots
Générations des trajectoires et des mouvements
Commandes des robots, interactions avec l’environnement
Placement des robots, optimisation du temps de cycles
Principes de visioniques et intégration de la visionique dans des cellules robotisées ou sur des lignes
automatisées
Modélisation des robots (TD : 4h, TP : 4h)
Générations des trajectoires et des mouvements (TD : 2h, TP : 4h)
Conception d’une cellule robotisé : placement d’un robot, (TP : 4h)
Principes de visioniques et intégration de la visionique dans des cellules robotisées ou sur des lignes
automatisées (ETP : 4h)
Industrialisation et mise en production
E. Dombre et W. Khalil, Modélisation et commandes des robots, 1990.
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
DOXDWLRQ
Contrôles écrits en fin de cours : 30%
Compte-rendu de travaux dirigés : 30 %
Évaluation des travaux pratiques : 40%
0RWVFOpV
0RWVFOpV
Robotique, poste robotisé, automatisation, visionique
65$
5RERWL]DWLRQDQGDXWRPDWLRQ
(&76
&RRUGLQDWRU2'HYLVH
/DVWXSGDWH
VW\HDU
6
&RUH
QG\HDU
6
6
z
UG\HDU
6
6
6
&RXUVHVK
7XWRULDOVK
/DEZRUNK
VNLOOV
To ascertain the robot’s capacity to realize various handling or manufacturing operations.
To learn how to design robotized cells or workstations.
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
General knowledge in manufacturing.
Be able to model a kinematic chain
General knowledge in numerical analysis and matrix calculation.
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
Robots and robotized cell technologies.
Robot modelling.
Trajectory and motion generation.
Robotic control and interactions with surrounding environment.
Optimization of robot installation and cycle time.
Robotic vision.
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
Robot modelling (Tut.: 4h, Lab. W.: 4h)
Trajectory and motion (Tut.: 2h, Lab. W.: 4h)
Design of a robotized cell, (Lab. W.: 4h)
Robotic vision (Lab. W.: 4h)
Industrialization and manufacturing
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
E. Dombre et W. Khalil, Modélisation et commandes des robots, 1990.
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
Exams : 30 %
Tutorials : 30 %
Lab Work : 40%
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
Robotics, robotized cells, automation, vision systems
6,$2
(&76
,QJ§QLHULHDVVLVW§HSDURUGLQDWHXU
5HVSRQVDEOH-&)DXURX[
'DWHGHPLVHjMRXU
qUHDQQpH
6
6
qPHDQQpH
6
6
z
7URQFFRPPXQ
qPHDQQpH
6
6
&RXUV K
7UDYDX[GLULJpVK
7UDYDX[SUDWLTXHVK
([DPHQK
2EMHFWLIVGHO·HQVHLJQHPHQWFRQQDLVVDQFHV²FRPSpWHQFHV
FRPSpWHQFHV
Ce module a pour objectif de présenter la notion d'Ingénierie Assistée par Ordinateur (IAO), un ensemble de
méthodes et outils s'appuyant sur une représentation numérique du produit pour le caractériser et
l'améliorer. Deux thèmes sont privilégiés ici : la Méthode des Eléments Finis (MEF) et les méthodes
d'optimisation. Il s'agit de donner les clés de ces deux domaines indispensables dans le pôle MMS.
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
Conception Assistée par Ordinateur (CAO), Résistance des Matériaux (RdM), analyse numérique.
HO·HQVHLJQHPHQW
Méthode des Eléments Finis (MEF) :
- Présentation générale : Etat de l'art, domaines d'application, état du marché ;
- Méthode mathématique de calcul en sept étapes : discrétisation / interpolation des déplacements /
déformations et contraintes / matrice de raideur élémentaire / chargement nodal équivalent / matrice de
raideur globale / résolution matricielle ;
- Elément barre et calcul de treillis ;
- Elément poutre et calcul d'ossatures ;
- Elément plaque 2D et calcul de plaques planes chargées dans leur plan.
Optimisation :
- Concept général d'optimisation sans contraintes :
- Minimum global/local, étude de domaine (convexité, connexité) ;
- Nombre de variables (une ou plusieurs) et adimensionnement ;
- Critères de convergence, conditions de Kuhn-Tucker.
- Méthodes d'optimisation sans contrainte d'ordre 0 (ex : algorithmes génétiques), 1(ex :gradient) et 2.
- Optimisation non linéaire avec contraintes : méthodes lagrangiennes, méthodes de pénalité...
- Introduction à l'optimisation topologique.
MEF : 6h CM, 4h de TD (calculs de treillis et ossatures), 4h de TP (ANSYS)
Optimisation : 6h CM, 4h TD (applications de méthodes d'ordre 0/1/2), 4h (Scilab, ANSYS, bibliothèque C++)
Prolongement naturel de S2-RDM et S3-CFAO. En lien avec S4-DIM et S5-OPT dans les autres pôles.
S. LAROZE, F. DUBRULE, « Mécanique des structures - Tome V : Éléments Finis », Ed. ENSAE.
G. VANDERPLAATS, « Numerical optimization techniques for engineering design », VRD, 1999.
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Examen de 2h
- MEF : 60% / Optimisation 40%
- Théorie : 60% / Pratique 40%
0RWVFOpV
0RWVFOpV
Ingénierie Assistée par Ordinateur, IAO, Méthode des Eléments Finis, MEF, Optimisation
6,$2
(&76
&RRUGLQDWRU-&)DXURX[
/DVWXSGDWH
VW\HDU
6
6
QG\HDU
6
6
z
&RUH
UG\HDU
6
6
&RXUVHVK
7XWRULDOVK
/DEZRUNK
NQRZOHGJHVNLOOV
VNLOOV
This module intends to present the notion of Computer Aided Engineering (CAE), a set of methods and tools
using a numerical representation of the product to characterize and improve it. Two topics are treated here:
the Finite Element Method (FEM) and the optimization methods. The purpose in this course is to give the
key-concepts of these two topics that are essential for the MMS section.
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
Computer Aided Design (CAD), material strength, numerical analysis.
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
1.
Finite Element Method (FEM):
- General introduction: state of the art, domains of application, market overview.
- Mathematical method in seven stages: discretization / displacement interpolation / strain and stress /
elementary stiffness matrix / equivalent nodal load / global stiffness matrix / matrix solving.
- Bar element and truss calculation.
- Beam element and framed structure calculation.
- 2D plate element and calculation for plane plates loaded in their plane.
2.
Optimization:
- General concept of non constrained optimization:
- Global/local minimum, domain study (convexity, connexity).
- Variable number (one, several) and non-dimensioning.
- Convergence criteria, Kuhn-Tucker conditions.
- Non-constrained optimization methods of order 0 (e.g. genetic algorithms),1 (e.g. gradient) and 2.
- Non linear constrained optimization: Lagrangian methods, penalty methods...
- Introduction to topology optimization.
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
MEF : 6h of courses, 4h of tutorials (truss and framed structure calculation), 4h of labwork (ANSYS)
Optimization : 6h courses, 4h tutorials (applying methods of order 0/1/2), 4h (Scilab, ANSYS, C++ library)
Natural extension of S2-RDM and S3-CFAO. Connected with S4-DIM and S5-OPT in other sections.
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
S. LAROZE, F. DUBRULE, « Mécanique des structures - Tome V : Éléments Finis », Ed. ENSAE.
G. VANDERPLAATS, « Numerical optimization techniques for engineering design », VRD, 1999.
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
- FEM : 60% / Optimization 40%
- Theory : 60% / Lab work 40%
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
Computer Aided Engineering, CAE, Finite Element Method, FEM, Optimization.
605
0RG§OLVDWLRQGHVURERWV
(&76
5HVSRQVDEOH**RJX
&RXUVHQVHLJQpHQIUDQoDLVHWDQJODLV
'DWHGHPLVHjMRXU
7URQFFRPPXQ
_3{OH0DFKLQHV0pFDQLVPHVHW6\VWqPHV
qUHDQQpH
6
6
qPHDQQpH
6
6
z
qPHDQQpH
6
6
&RXUVK
7UDYDX[GLULJpVK
7UDYDX[SUDWLTXHVK
([DPHQK
2EMHFWLIV
FRPSpWHQFHV
• Donner aux étudiants les connaissances théoriques nécessaire pour maîtriser la modélisation, l'analyse et
la synthèse des robots.
•
Former les compétences nécessaires pour aborder des problèmes pratiques de conception, de
simulation et de commande des robots.
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
Mécanique des solides indéformables, Analyse numérique, Algèbre linéaire
1. Modélisation structurale : mobilité, connectivité, hyperstatisme, redondance
2. Modèle géométrique direct et inverse
3. Modèle cinématique directe et inverse
4. Modèle statique direct et inverse
5. Modèle dynamique direct et inverse
6. Espace de travail et singularités
7. Indices de performance
8. Génération du mouvement pour la commande des robots
CM: 12h de modélisation, analyse et synthèse de robots
TD: 8h de modélisation et analyse de robots
TP: 8h de modélisation et synthèse structurale des robots (utilisation de MAPLE®) /LHQDYHFG·DXWUHVFRXUV
YHFG·DXWUHVFRXUV
Ce cours est important pour les cours suivants en seconde et troisième année: S4-PMF, S4-ASM, S4-STR,
S4-VP, S5-COSNL, S5-CMMC, S5-CRC
G. GOGU, P. COIFFET, A. BARRACO, Représentation des déplacements des robots, HERMES, 1997
G. GOGU, Structural Synthesis of Parallel Robots. Part 1: Methodology, SPRINGER, 2008
W. KHALIL , E. DOMBRE, Modélisation, identification et commande des robots, HERMES, 1999
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Compte-rendu de travaux pratiques : 40%
0RWVFOpV
0RWVFOpV
Robots, analyse, synthèse, modélisation, simulation, génération du mouvement
605
5RERWPRGHOOLQJ
(&76
&RUH
&RRUGLQDWRU**RJX
/DQJXDJHRILQVWUXFWLRQ)UHQFKDQG(QJOLVK 6WUXFWXUHVDQG0DWHULDO0HFKDQLFVVHFWLRQ
/DVWXSGDWH
_0DFKLQHV0HFKDQLVPVDQG6\VWHPVVHFWLRQ
VW\HDU
6
QG\HDU
6
6
z
UG\HDU
6
6
6
&RXUVHVK
7XWRULDOVK
/DEZRUNK
VNLOOV
• To give the students knowledge of the theoretical foundations of modelling, analysis and synthesis of
robots
• To acquire the skills necessary to solve the practical problems of design, simulation and control of robots
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
Solid mechanics, Matrix algebra, linear spaces, linear transformations
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
FRQWHQWV
1. Structural modelling: mobility, connectivity, overconstraint, redundancy
2. Direct and inverse geometric model
3. Direct and inverse kinematics
4. Direct and inverse statics
5. Direct and inverse dynamics
6. Workspace and singularities
7. Performance indices
8. Motion generation for robot control
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
Lectures: 12h on modelling, analysis and synthesis of robots
Tutorials: 8h on robot modelling and analysis
Laboratory works: 8h on modelling and structural synthesis of robots (use of MAPLE®) /LQNVZLWKRWKHUFRXUVHV
This course is important for the following units during the second and the third years S4-PMF, S4-ASM,
S4-STR, S4-VP, S5-COSNL, S5-CMMC, S5-CRC
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
DGLQJV
G. GOGU, P. COIFFET, A. BARRACO, Représentation des déplacements des robots, HERMES, 1997
G. GOGU, Structural Synthesis of Parallel Robots. Part 1: Methodology, SPRINGER, 2008
W. KHALIL , E. DOMBRE, Modélisation, identification et commande des robots, HERMES, 1999
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
$VVHVVPHQWVPHWKRGV
2hr final exam : 60%
Laboratory work: 40%
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
Robot, analysis, synthesis, modelling, simulation, motion generation
60&,
0§WKRGRORJLHVGÏLQQRYDWLRQHWGHFRQFHSWLRQ
(&76
5HVSRQVDEOH9*DJQRO
'DWHGHPLVHjMRXU
7URQFFRPPXQ
qUHDQQpH
6
6
qPHDQQpH
6
6
z
qPHDQQpH
6
6
&RXUVK
7UDYDX[GLULJpVK
7UDYDX[SUDWLTXHV
2EMHFWLIV
FRPSpWHQFHV
Cette unité de valeur présente les techniques d’évaluation et d’optimisation de conception. La Conception à
Coût Objectif CCO, la conception robuste, la conception pour l’assemblage DFA et pour la fabrication DFM
sont présentées. Les connaissances nécessaires à la résolution des problèmes d’innovation sont présentées
ainsi que des problèmes pratiques d’innovation par l’utilisation des méthodes TRIZ, ARIZ, WOIS, TIPS ainsi
que les outils d’IAO.
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
Méthodologie de conception, QFD, Recherche des besoins, Evaluation des concepts, création de produit,
Méthodes d’études et de conception.
1 Méthodologie de conception - Evaluation des fonctions et des performances
Conception robuste / Evaluation des coûts, de la facilité d'assemblage/ Evaluation et Conception pour la
fiabilité/ Méthodes d’optimisation en conception
2 Méthodologies d'innovation
Identification et formalisation des problèmes d’innovation / Opérateurs d’innovation / Algorithmes de
résolution de problèmes d’innovation TRIZ-ARIZ / Approches morphologiques et évolutionnistes.
1 Méthodologie de conception - Evaluation des fonctions et des performances (4h CM, 8h TD)
2 Méthodologies d'innovation (8h CM, 8h TD sur le logiciel d’innovation TechOptimizer)
Cette UV est centrale dans l'enseignement du pôle MMS et pour le fonctionnement des projets.
L’enseignement s’inscrit dans la continuité de l’UV MEC.
PAHL and BEITZ, Engineering Design, a systematic approach, Springer-Verlag, DIETER, Engineering
Design, a material and processing approach, McGraw Hill, BASCOUL. Méthodologie de conception. IFMA,
GOGU G. Méthodologies d’innovation. IFMA.
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Evaluation continue
0RWVFOpV
0RWVFOpV
Méthodologie de conception, QFD, Taguchi, DFA, DFM, TRIZ, ARIZ, Morphologie évolutionniste
60&,
'HVLJQDQGLQQRYDWLRQPHWKRGRORJLHV
(&76
&RRUGLQDWRU9*DJQRO
/DVWXSGDWH
&RUH
VW\HDU
6
QG\HDU
6
6
z
UG\HDU
6
6
6
&RXUVHVK
7XWRULDOVK
/DEZRUN
GJHVNLOOV
VNLOOV
This course deals with design assessment and optimization methodologies. Design to cost, design for
assembly or manufacture, and robust design are presented.
• To give the students foundation knowledge of the theory of inventive problem solving.
• To acquire the skills necessary to solve the practical problems of innovation using TRIZ, ARIZ, WOIS,
TIPS and CAI software.
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
Design methodologies, QFD, Conceptual design, Conceptual assessment, product design. Analysis and
design methods.
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
FRQWHQWV
1 Design methodologies – Assessing the functions and performance
Robust design / Assessing costs, feasibility and reliability/ Design optimization methodology.
2 Innovation Methodologies
Identification and formalization of innovative problems / Innovation operators / Algorithm of inventive
problem solving TRIZ-ARIZ / Morphological end evolutionary approaches towards innovation.
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
1 Design methodologies (4hrs lectures, and 8hrs tutorials)
2 Innovation methodologies (8hrs lectures, and 8hrs tutorials on the innovation software TechOptimizer)
This teaching unit is central to this section (MMS) and is necessary for the project. The teaching follows on
from the MEC teaching unit. Knowledge of mechanics, manufacturing, technologies and, more generally, of
the Product Life Cycle teaching unit are required.
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
PAHL and BEITZ, Engineering Design, a systematic approach, Springer-Verlag, DIETER, Engineering
Design, a material and processing approach, McGraw Hill, BASCOUL. Méthodologie de conception. IFMA,
GOGU G. Méthodologies d’innovation. IFMA.
$VVHVVPHQWPHWKRGV
$VVHVVPHQWPHWKRGV
Continuous work
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
Design, QFD, Taguchi, DFA, DFM, Innovation methodologies, TRIZ, ARIZ, Evolutionary morphology
6&0
&RQFHSWLRQGHPDFKLQHV
(&76
5HVSRQVDEOH&*XLOODXPH
'DWHGHPLVHjMRXU
7URQFFRPPXQ
qUHDQQpH
6
6
qPHDQQpH
6
6
z
qPHDQQpH
6
6
&RXUVK([DPHQK
7UDYDX[GLULJpVK
7UDYDX[SUDWLTXHVK
2EMHFWLIV
FRPSpWHQFHV
Acquisition des connaissances fondamentales concernant l’hydraulique, les paliers fluides et les systèmes
énergétiques
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
Mécanique Newtonienne du solide. Dynamique du fluide visqueux. Principes et cycles thermodynamiques.
Cours :
1 - Analyse des solutions techniques de guidages en rotation (arbres, paliers et accouplements).
Modélisation et dimensionnement des solutions industrielles. Mise en oeuvre des normes ISO associées
2 - Etudes théorique et pratique des différents types d'engrenages. Modélisation et dimensionnement des
solutions industrielles. Mise en oeuvre de la norme ISO6336. Etude des réducteurs et boîtes de vitesse à
engrenages.
Travaux dirigés :
1 - Liaisons préchargées
2 - Dimensionnement normalisé des arbres
3 - Mise en oeuvre de la norme sur le dimensionnement des roulements
4 - Engrenages cylindriques à denture hélicoïdale
5 - Engrenages coniques
6 - Conception d'une boîte de vitesses automobile
Travaux pratiques :
1 - Etude d'une broche de machines-outils
2 - Dimensionnement d'un arbre de moteur hydraulique
3 - Dimensionnement de paliers de transmission d'engin de génie-civil
4 - Modélisation et dimensionnement d'un réducteur roue et vis sans fin
5 - Etude d'une boîte de vitesse de type CVT
6 - Etude d'une boite de vitesses à rapports constants
Chacune des quatre parties du cours est associée et est mise en application au travers de plusieurs TD et
TP.
Technologie des Systèmes Mécaniques. Construction des systèmes Mécaniques. Fluides et Systèmes
Energétiques.
Construction mécanique : transmission de puissance . Tomes 1, 2 et 3/Esnault, Francis/Paris : Dunod
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Contrôle écrit d’une heure : 80% ; travaux pratiques : 20%
0RWVFOpV
0RWVFOpV
Roulements, engrenages, arbres, normes ISO
6&0
(QJLQHHULQJ'HVLJQ
(&76
&RRUGLQDWRU&*XLOODXPH
/DVWXSGDWH
&RUH
VW\HDU
6
QG\HDU
6
6
z
UG\HDU
6
6
6
&RXUVHVK
7XWRULDOVK
/DEZRUNK
NQRZOHGJHVNLOOV
VNLOOV
Fundamental knowledge concerning hydraulics, fluid bearings and energy systems.
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
Newton's law of similitude. Viscous fluid dynamics. Thermodynamical cycles and principles.
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
Courses:
1 - Analysis of technical industrial rotational link systems (shafts, bearings, couplings)
Modelling and sizing of industrial systems
Implementation of ISO standards
2 - Theorical and practical studies of different kinds of gear pairs
Modelling and sizing of industrial systems
Implementation of ISO standards
Tutorials:
1 - Preloaded links
2 - Standardized sizing of shafts
3 - Standardized sizing of bearings
4 - helicoidal cylindrical gear pair
5 - Gear pair wirh intersecting axes
6 - Automotive gearboxes
Lab works:
1 - Study of a machine-tool spindle
2 - Sizing a shaft of a hydraulic engine
3 - Power transmission bearings in civil engineering industry
4 - Worm wheel modelling
5 - CVT transmission
6 - Manual gearbox transmission
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
Each of the four course components is linked to several tutorials and to lab work.
Technology of mechanical systems. Construction of mechanical systems. Fluids and Energy Systems.
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
Construction mécanique : transmission de puissance. Tomes 1, 2 et 3/Esnault, Francis/Paris : Dunod
$VVHVVPHQWPHWKRGV
$VVHVVPHQWPHWKRGV
One-hour written final test: 80%, Lab works: 20%
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
Bearings, gears, shafts, ISO standard.
6&$2
&$2HWFDOFXOV
(&76
5HVSRQVDEOH('XF
'DWHGHPLVHjMRXU
7URQFFRPPXQ
qUHDQQpH
6
6
qPHDQQpH
6
6
z
qPHDQQpH
6
6
&RXUVK
7UDYDX[GLULJpV
7UDYDX[SUDWLTXHVK
([DPHQ
2EMHFWLIV
FRPSpWHQFHV
L’unité de valeur S3-CAO a pour but d’apporter des approfondissements dans le domaine de la CAO
appliquée au calcul. Elle fait la jonction entre l’unité de valeur CAO et les unités de valeur portant sur le
calcul par éléments finis.
Cette unité de valeur aborde deux thématiques :
la CAO surfacique et les nouvelles méthodes de modélisation
la préparation des modèles CAO pour le calcul par éléments finis et la communication de modèles
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
UV S3 CFAO
1) Classification des surfaces
2) Méthodologie de conception des surfaces
3) Méthodologie de modélisation des surfaces
4) Nouvelles méthodes de modélisation
5) simplification et communication de modèles pour calcul par éléments finis
CM : 2 h problématique de la modélisation surfacique
TP : 8 h mise en œuvre sur Catia V5
S3-CFAO ; S3-BMEF
J.C. LEON , « Modélisation et construction des surfaces pour la CFAO », Hermès, 1991.
G. FARIN, « NURBS for Curve and Surface Design », A.K. Peters, 1998.
C. McMAHON, J. BROWNE, « CAD-CAM - Principles, Practice and Manufacturing Management », AddisonWesley, 1998.
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Contrôle continu en TP : 30%
0RWVFOpV
0RWVFOpV
CAO surfacique, modélisation géométrique
6&$2
&$'DQG&DOFXODWLRQV
(&76
&RRUGLQDWRU('XF
/DVWXSGDWH
VW\HDU
6
&RUH
QG\HDU
6
6
z
UG\HDU
6
6
6
&RXUVHVK
7XWRULDOV
/DEZRUNK
([DP
VNLOOV
S3-CAO is an in-depth course on the CAD application. This course will link CAD and the calculation of finite
elements by addressing the following themes:
- CAD methodology for surface design
- CAD model preparation for MEF computation.
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
S3-CFAO
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
FRQWHQWV
1) Surface definition
2) Surface design method
3) CAD method surface design
4) New design methods
5) CAD model updating for FEM computation
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
Course: 2 hours of work on the surface design model
Lab work: 8 hours of work on Catia V5
/LQNVZLWK
RWKHUFRXUVHV
S3-CFAO ; S3-BMEF
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
LEON, J.C. (1991) . Modélisation et construction des surfaces pour la CFAO. Paris : Hermès.
FARIN, J. (1998). NURBS for Curve and Surface Design., Wellesley: A.K. Peters.
McMAHON, C and J. BROWNE, (1998).
CAD-CAM - Principles, Practice and Manufacturing
Management », Reading: Addison-Wesley.
$VVHVVPHQW
$VVHVVPHQWPHWKRGV
PHWKRGV
Exam : 70%
Labwork : 30%
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
Surface CAD, FEM
69/3
(&76
9LVFR§ODVWLFLW§OLQ§DLUHHWSODVWLFLW§
5HVSRQVDEOH$%pDNRX
'DWHGHPLVHjMRXU
7URQFFRPPXQ
qUHDQQpH
6
6
qPHDQQpH
6
6
z
qPHDQQpH
6
6
&RXUVK
([DPHQK
7UDYDX[GLULJpVK
7UDYDX[SUDWLTXHVK
2EMHFWLIV
FRPSpWHQFHV
L'objectif de cet enseignement est d'introduire les modèles de comportement viscoélastique et élastoplastique des matériaux. Les méthodes d'identification des paramètres des lois associées à ces modèles
sont également étudiées. Les applications concernent le calcul non-linéaire des structures et la mise en
forme des matériaux.
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
Calcul tensoriel, opérateurs vectoriels, transformation de Laplace-Carson, notions de contrainte et de
déformation, loi de Hooke, résolution d’équations différentielles, calcul par éléments finis.
1. Viscoélasticité linéaire
a. Approche fonctionnelle : principe de superposition de Boltzmann
b. Approche thermodynamique
c. Comportement en dynamique
d. Identification des fonctions viscoélastiques
e. Calcul des structures viscoélastiques
2. Plasticité
a. Comportement multiaxial : fonction de charge, modèles d’écrouissage
b. Critères de plasticité : critères isotropes, critères anisotropes
c. Lois d’écoulement en élastoplasticité
d. Exemples de lois d’écrouissage
e. Plasticité parfaite en milieux continus généralisés : notion de rotule et de charnière
plastiques
3. Application à la simulation de la mise en forme des matériaux
a. Lois de contact avec ou sans frottement
b. Lois de comportement élastoplastique
c. Etude de cas : l’emboutissage par gonflement hydraulique
6 séances de 2h de cours magistraux en amphi, 5 séances de travaux dirigés en salle banalisée , 16h de
travaux sur étude de cas combinant simulations numériques par éléments finis et expérimentation.
Cet enseignement est fortement lié aux unités d’enseignement « résistance des matériaux », « mécanique
des solides déformables » de première année et « méthode des éléments finis » de deuxième année.
"Mécanique des matériaux solides", J. Lemaitre et J.L. Chaboche, Dunod, 1988
"Introduction à la mécanique des polymères", édité par C. G'Sell et J.H. Haudin, INPL, 1995
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Contrôle écrit de 2 heures : 50%, compte-rendu étude de cas : 50%
0RWVFOpV
0RWVFOpV
Viscoélasticité, plasticité, critère de plasticité, écrouissage, identification, éléments finis
69/3
9LVFRHODVWLFLW\DQG3ODVWLFLW\
(&76
&RRUGLQDWRU$%pDNRX
/DVWXSGDWH
VW\HDU
6
&RUH
QG\HDU
6
6
z
UG\HDU
6
6
6
&RXUVHVK
7XWRULDOVK
/DEZRUNK
VNLOOV
The main objective of this course is to introduce viscoelastic and elastoplastic behavioural models and the
methods to identify their laws. This course will enable students to efficiently tackle issues related to material
identification, structural analysis, and the simulation of material processing.
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
Tensor calculation, vector operators, Laplace-Carson transformation, notions of constraint and deformation,
Hooke’s law, differential equation systems, finite elements method
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
1. Linear Viscoelasticity
a Functional approach : Boltzmann’s Superposition Principle
b Thermodynamic Approach
c Dynamic Behaviour
d Vicoelastic function identification
e Viscoelastic structure calculation
2. Plasticity
a Multiaxial behaviour : charge function, metal working models
b Plasticity criteria : isotropes and anisotropes
c Law of elastoplasticity flow
d Examples metal working law
e Perfect plasticity in general use : notions of joint and hinge plastics
4. Simulation of material processing
a Law of contact with and without friction
b Law of elastoplastic behaviour
c Case study: Hydralic inflation pressing
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
Lecture : 12 hours, Tutorials : 10 hours solving exercices using analytical methods, Case study work
combining the FEM method and laboratory work: 16 hours
This course is strongly linked to the “Strength of material” and “Mechanics of material” first-year courses
and the “Finite elements method” second-year course.
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
Lemaitre, J. and Caboche, J.L. (1988). Mécanique des matériaux solides. Dunod
"Introduction à la mécanique des polymères", INPL. Edited by C. G'Sell and J.H. Haudin, 1995
$VVHVVPHQWPHWKRGV
$VVHVVPHQWPHWKRGV
Final exam : 50 %, case study including FEM simulations and lab work : 50 %
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
Viscoelasticity, plasticity, plasticity criterium, metal working identification, finite elements method
6%0()
%DVHVGHOD0§WKRGHGHV(O§PHQWV)LQLV
(&76
5HVSRQVDEOH-0%RXULQHW
'DWHGHPLVHjMRXU
7URQFFRPPXQ
qUHDQQpH
6
6
qPHDQQpH
6
6
z
qPHDQQpH
6
6
&RXUVK
7UDYDX[GLULJpVK
7UDYDX[SUDWLTXHVK
([DPHQK
2EMHFWLIV
FRPSpWHQFHV
L'objectif de ce cours est une découverte de la Méthode des Eléments Finis (MEF), outil essentiel à
l'ingénieur pour le dimensionnement des structures. Ce cours aborde les différentes étapes du calcul
numérique aux éléments finis : discrétisation du problème, choix des fonctions d’interpolation, intégration
numérique, assemblage, prise en compte des conditions aux limites, résolution, post-traitement des
résultats. Seule l’élasticité linéaire est abordée dans le cadre de ce cours. Les applications se limitent aux
barres, poutres et éléments plans.
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
Connaissances en mécanique des solides déformables, Connaissances de base en mathématiques (algèbre
linéaire, calcul différentiel, calcul matriciel et vectoriel)
-
Introduction au dimensionnement des structures et enjeux industriels
Rappels de MMC, approche variationnelle, méthode de Galerkin
Approximation du champ de déplacement et formulation des éléments les plus courants
Intégration numérique, assemblage et prise en compte des conditions aux limites
Résolution du problème de statique en élasticité linéaire, post-traitement des résultats
Eléments barres, poutres et plans : présentation et mise en œuvre pratique
-
CM : 7 séances de 2h en amphithéâtre
TD : 6 séances de 2h (par groupe)
TP : 3 séances de 4h (par groupe en binôme)
Ce cours s'appuie essentiellement sur des connaissances de base en mathématiques et en mécanique
des milieux déformables (cours MMC). Il est un prérequis indispensable pour les cours MOEF et MNL. La
grande majorité des cours du pôle St2M s’appuie sur l’utilisation de la MEF.
-
Support de cours MEC 568 “Analyse des structures mécaniques par la MEF”, Bonnet M., Ecole
Polytechnique, http://www.lms.polytechnique.fr/users/bonnet/ens003.html
Modélisation des structures par éléments finis – Volume 1 : solides élastiques, Batoz J.-L. & Dhatt G.,
Hermès, 1990
nde
Une présentation de la méthode des éléments finis (2 édition), Dhatt G. & Touzot G., Maloine, 1984
A first course in finite elements, Fish J. & Belytschko T., John Wiley, 2007
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Examen de 2h (70%), évaluation des TP (30%)
0RWVFOpV
0RWVFOpV
Calcul de structures, Méthode des Eléments Finis (MEF), fonctions d’interpolation, assemblage, statique,
élasticité linéaire, barres, poutres, éléments plans
6%0()
,QWURGXFWLRQWRWKH)LQLWH(OHPHQW0HWKRG
(&76
&RRUGLQDWRU-0%RXULQHW
/DVWXSGDWH
VW\HDU
6
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QG\HDU
6
6
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6
6
z
6
&RXUVHVK
7XWRULDOVK
/DEZRUNK
VNLOOV
This course is intended as an introduction to the Finite Element Method (FEM), which is an essential tool for
engineers in structural design. This course will address all the steps of FE numerical calculation including:
discretization, interpolation function choice, numerical integration, assembly, boundary conditions settings,
problem-solving, and post-processing of results. Applications are restricted to linear elasticity and to bar,
beam, and plane finite elements.
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
This course requires basic knowledge of mathematics (linear algebra, differential calculus, matrix and vector
calculus) and continuum mechanics.
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
FRQWHQWV
-
Introduction to structural design and expectations in an industrial context
Review of continuum mechanics, the variational approach, and the Galerkin method
Displacement field approximation and formulation of the most common finite elements
Numerical integration, assembly and setting boundary conditions
Problem-solving of linear elasticity statistics, and post-processing of results
Bar, beam and plane finite elements: presentation and use in practical applications
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
-
Lectures: 7 two-hour lectures in the amphitheatre (organized by group)
Supplementary sessions: 6 two-hour sessions (organized by group)
Lab work: 3 four-hour sessions (organized by group, with students working in pairs)
/LQNVZLWK
RWKHUFRXUVHV
This course requires a basic background in maths and in continuum mechanics (MMC course). It is a
prerequisite for numerous St2M courses, which will involve the use of the FEM.
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
-
Support de cours MEC 568 “Analyse des structures mécaniques par la MEF”, Bonnet M., Ecole
Polytechnique, http://www.lms.polytechnique.fr/users/bonnet/ens003.html
Modélisation des structures par éléments finis – Volume 1 : solides élastiques, Batoz J.-L. & Dhatt G.,
Hermès, 1990
nde
Une présentation de la méthode des éléments finis (2 édition), Dhatt G. & Touzot G., Maloine, 1984
A first course in finite elements, Fish J. & Belytschko T., John Wiley, 2007
$VVHVVPHQWPHWKRGV
$VVHVVPHQWPHWKRGV
One two-hour exam (70%), lab work (30%)
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
Structural design, Finite Element Method, interpolation functions, assembly, statics, linear elasticity, bars,
beams, plane elements
6&203
0DW§ULDX[FRPSRVLWHV
(&76
5HVSRQVDEOH</DSXVWD
'DWHGHPLVHjMRXU
7URQFFRPPXQ
qUHDQQpH
6
6
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6
6
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6
6
&RXUVK
([DPHQK
7UDYDX[GLULJpVK
7UDYDX[SUDWLTXHVK
2EMHFWLIV
EMHFWLIVGHO·HQVHLJQHPHQWFRQQDLVVDQFHV²
FRPSpWHQFHV
Ce cours traite les propriétés et le comportement des matériaux composites. Les types et les
caractéristiques mécaniques de différents constituants de matériaux composites sont présentées. Les bases
des techniques de mise en œuvre, de la mécanique d’un pli unidirectionnel et du comportement des
stratifiés sont exposés. Quelques notions et modèles de l’homogénéisation des couches unidirectionnels
ainsi que les critères de rupture sont également introduits. A la fin, le cours intègre ces connaissances dans
un contexte de choix de matériaux en conception mécanique.
3UpUHTXLV
3UpUHTXLV
Mécanique des solides et mécanique des milieux continus
Concepts de déformation et de contrainte
1 Introduction
2 Renforcements
3 Matrices
4 Mise en œuvre
5 Mécanique d’un pli unidirectionnel
6 Comportement des stratifiés
7 Homogénéisation
8 Critères de rupture
Les travaux pratiques portent sur le comportement et la résistance mécanique, des matériaux et des
structures composites.
CM : 16 heures
TD : 4 heures
TP : 8 heures
Cette unité d’enseignement est importante pour plusieurs autres unités : S3-CAO, S4-MULT, S4-FER, S4DIM, S4-CEM, S5-OPT, S5-MACT, S5-IEM
BERTHELOT, J.-M. Matériaux composites - Comportement mécanique et analyse des structures, 3e éd.,
Paris, Editions Tech & Doc, 1999.
GAY D. - Matériaux composites – Hermes, 1997.
(YDOXDWLRQ
(YDOXDWLRQ
Examen final de 2h, incluant des questions liées aux travaux pratiques : 100%
0RWVFOpV
0RWVFOpV
Matériaux composites, constituants, comportement mécanique du pli unidirectionnel, choix de matériaux
6&203
0DWHULDO&RPSRVLWHV
(&76
&RRUGLQDWRU</DSXVWD
/DVWXSGDWH
VW\HDU
6
&RUH
QG\HDU
6
6
z
UG\HDU
6
6
6
&RXUVHVK
7XWRULDOVK
/DEZRUNK
VNLOOV
This course deals with the properties and behaviour of composite materials. It presents types and
mechanical properties of composite material constituents, fabrication techniques, the mechanics of a
unidirectional layer, and the behaviour of laminates. In addition, certain concepts and models of the
homogenisation of unidirectional layers and rupture criteria are also introduced. Finally, the course applies
the above knowledge to the choice of mechanical design materials.
3UHUHTXLVLWHV
3UHUHTXLVLWHV
Mechanics of solids, continuum mechanics
Concept of strain and stress
&RXUVHFRQWHQWV
&RXUVHFRQWHQWV
1 Introduction
2 Reinforcement
3 Matrices
4 Fabrication techniques
5 Unidirectional layer mechanics
6 Laminate behaviour
7 Homogenisation
8 Rupture criteria
The practical work will be related to mechanical behaviour, resistance, and material and structural
composites.
7HDFKLQJPHWKRGV
7HDFKLQJPHWKRGV
Lecture: 16 hours
Tutorial (exercises): 4 hours
Lab work: 8 hours
This course unit is important for the following units: S3-CAO, S4-MULT, S4-FER, S4-DIM, S4-CEM, S5-OPT,
S5-MACT, S5-IEM
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
5HFRPPHQGHGUHDGLQJV
BERTHELOT, J.-M. (1999) Matériaux composites - Comportement mécanique et analyse des structures,
3rd ed. Paris : Editions Tech & Doc.
GAY D. (1997). Matériaux composites. Paris : Hermes.
$VVHVVPHQWPHWKRGV
$VVHVVPHQWPHWKRGV
Final exam (2h) involving questions about lab work: 100%
.H\ZRUGV
.H\ZRUGV
Composite materials, constituents, mechanical behaviour of a unidirectional ply, material selection

SEMESTRE 3

Transcription

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