Servomoteurs CC sans balais 165 mNm
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Servomoteurs CC sans balais 165 mNm
Servomoteurs C.C. sans balais 165 mNm Technologie 4-pôles 150 W Série 3274 ... BP4 Valeurs à 22°C et à tension nominale 3274 G 1 Tension nominale UN R 2 Résistance de phase ηmax. 3 Rendement, max. n0 4 Vitesse à vide 5 Courant à vide, typ. (avec l’arbre ø 5 mm) I0 MH 6 Couple de démarrage C0 7 Couple de frottement statique CV 8 Coefficient de frottement dynamique 9 Constante de vitesse kn kE 10 Constante FEM 11 Constante de couple kM kI 12 Constante de courant Δn /ΔM 13 Pente de la courbe n/M L 14 Inductance de phase τm 15 Constante de temps mécanique J 16 Inertie du rotor αmax. 17 Accélération angulaire 18 Résistances thermiques Rth1 / Rth2 τw1 / τw2 19 Constantes de temps thermiques 20 Températures d‘utilisation: – moteur – rotor max. admissible 21 Paliers de l‘arbre 22 Charge max. sur l‘arbre: – diamètre de l’arbre – radiale à 3 000 min-1 (5 mm de la flasque frontale) – axiale à 3 000 min-1 (pression / traction) – axiale à l‘arrêt (pression / traction) 23 Jeu de l’arbre: – radial ≤ – axial = 24 Matériau du boîtier 25 Masse 26 Sens de rotation nmax. 27 Vitesse jusqu‘à 28 Nombre de paires de pôles 29 Capteurs de Hall 30 Matériau de l‘aimant Valeurs nominales en service permanent 31 Couple nominal 32 Courant nominal (limite thermique) 33 Vitesse nominale Note: 0,7 / 8 14 / 965 024 BP4 24 0,25 89 8 700 0,384 2 697 2,9 8,2·10-4 336 2,97 28,4 0,035 3 60 1,5 48 562 V Ω % min-1 A mNm mNm mNm/min-1 min-1/V mV/min-1 mNm/A A/mNm min-1/mNm µH ms gcm² ·10³rad/s² K/W s -40 ... +125 +150 roulements à billes précontraints °C °C mm N N N mm mm 5 50 5 50 0,015 0 acier inoxydable 320 réversible électroniquement 16 000 2 digitaux NdFeB MN IN nN g min-1 111,2 4,8 8 490 mNm A min-1 Les valeurs nominales sont valables à 22°C et avec une réduction de résistance thermique Rth2 de 25%. Remarque: Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C. n [min-1] 20 000 Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure). 15 000 Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement. 0 50 10 000 100 150 UN 5 000 Pour des données techniques complémentaires ainsi que des indications concernant la garantie et la durée de vie, voir „Informations Techniques“. Edition 2017 Jan. 18 3274G024BP4 3274G024BP4 (Rth2 -50%) Régime intermittent Point de fonctionnement à valeur nominale Watt M [mNm] 0 50 100 150 200 250 Plage de travail recommandée (exemple: tension nominale 24V) © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Sous réserve de modifications. www.faulhaber.com Dessin technique Echelle réduit Orientation en fonction du câble moteur ±5° ø22 6x M3 4 prof. ø0,2 A 6x 60° -0,006 ø16 -0,05 ø5 -0,010 ø32 -0,1 A 1,5 -0,05 1,7 ±0,1 74 ±0,2 7,7±0,3 ø23 ø0,06 A 0,02 200 ±10 13 ±0,3 3274 G ... BP4 Options, informations pour câbles et connexions Informations pour la commande exemple: 3274G024BP4-3692 Option Y158 3692 Type Connexion Description Moteur sans arbre sortie arrière Arbre sortie Combinaison contrôleur Capteurs Hall analogiques pour combinaison avec contrôleur de mouvement MC 5010 Fonction Phase C Phase B Phase A GND U DD (+5V) Capteur de Hall C Capteur de Hall B Capteur de Hall A Couleur jaune orange brun noir rouge gris bleu vert Câble standard 3 fils séparés, matériau FEB, AWG 18, Phase A/B/C 5 fils séparés, matériau PTFE, AWG 26, Hall A/B/C, UDD, GND Combinaison de produits Réducteurs / Vis filetées Codeurs Electroniques de commande Câbles / Accessoires 32A 32ALN 32/3 32/3 S 38A 38/1 38/1 S 38/2 38/2 S BS32-2.0 IE3-1024 IE3-1024 L IERS3-500 IERS3-500 L IER3-10000 IER3-10000 L SC 5008 MC 5010 Veuillez trouver notre large gamme d’accessoires au chapitre « Accessoires ». Pour des données techniques complémentaires ainsi que des indications concernant la garantie et la durée de vie, voir „Informations Techniques“. Edition 2017 Jan. 18 © DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG Sous réserve de modifications. www.faulhaber.com