Rapport Robot IUT Haguenau

Rapport Robot IUT Haguenau Vierzon 2014 :
1
Sommaire :
Introduction
Cahier des charges
Le Bumper
Les capteurs à ultrasons
Capteurs de contacts
La boussole
Carte cerveau
PCB de la carte cerveau
Balise
Conclusion
page 3
page 4
page 7
page 8
page 9
page 10
page 11
page 13
page 14
page 14
2
Introduction :
Durant la deuxième année du DUT Génie Electrique et Informatique Industrielle
les étudiants ont pris part à deux projets distincts, à savoir le karting et le
robot, pour notre part, nous nous sommes vu attribué le projet concernant la
partie de la balise du robot. Au total, 3 groupes étaient associés au projet
robot. Nous avons dus réutiliser le robot réalisé les années précédentes ainsi
que de bases de projets n’ayants aboutis.
3
Cahier des charges :
4
5
Balise à diodes infrarouges :
Réalisation d’une balise à diodes infrarouges afin de diriger le robot vers
l’arrivée de l’arène. Cette balise doit contenir huit diodes afin de couvrir une
partie importante de l’arène pour que le robot puisse se repérer depuis n’importe
quel coin de l’arène.
6
Le Bumper :
7
Les capteurs à ultrasons :
8
Capteurs de contacts :
9
Boussole :
10
Carte cerveau :
11
12
PCB de la carte cerveau
13
Balise
Afin de pouvoir guider notre robot avec plus de précision nous avons
installé une balise infrarouge. Cette balise envoie un code de type RC5
à 38kHz. Sur le robot nous avons ainsi placé un socle récepteur composé de 6
TSOP nous permettant de capter les informations émises par la balise, ce code
est ensuite démodulé pour être lisible par la carte cerveau.
Conclusion :
Ce projet nous a permis de comprendre l’utilité d’un rapport technique détaillé
étant donné que nous avons reçus à l’origine un robot qui fonctionne tout seul,
grâce aux documents reçus nous avons pus reprendre le travail inachevé afin
d’améliorer les performances du robot tout en permettant à nos successeurs de
prendre la relève. Nous avons dû apprendre à utiliser et à respecter un cahier des
charges afin d’optimiser les recherches de solution tout en acquérant un résultat
de qualité. Ce robot nous a permis de développer nos compétences de travail
collectif ainsi que l’esprit d’équipe.
14