HOW TO PERL SDS4 IOLAN HARDWARE

HOW TO PERL SDS4 IOLAN HARDWARE Hardware:
PERL IOLAN SDS4
Description : IOLAN SDS4 ­ 4 connecteurs RJ45 10 broches, Interface EIA­232/422/485 par sélection logicielle, Ethernet 10/100, cryptage avancé des données, fonctions sécurisées d’authentification et de gestion des évènements, Ipv6, redirection de Ports COM, ESD de 15kv
05 février 2008
Jérôme HOSSELET/IPHC/Spiral2
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SOMMAIRE:
1 / How to : Interconnection Hardware
2 / Pourquoi utiliser ce type d'équipement ?
3 / Comment utilisez ce type d'équipement ?
4 / EPICS & SDS4 & Servo­Star 300 5 / Conclusion
05 février 2008
Jérôme HOSSELET/IPHC/Spiral2
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HOW TO : Inter­Connection Hardware
BAIE MOBILE
Siemens S7
Intranet
Perl SDS4
TCP/IP
TCP/IP
TCP/IP
Liaison série
MV
ME 230
6
DEBUG
TCP/ IP
Hori
Switch Cisco 2960G 8 ports
Vert
Servo­Star 300
05 février 2008
PC boot vxWorks
Cisco In/out 1 – PC / vxWorks IP: 192.168.1.1
Cisco In/out 2 – VxWorks boot IP: 192.168.1.2
Cisco In/out 3 – Siemens S7 IP: 192.168.1.3
Cisco In/out 4 – IOLAN SDS4 IP: 192.168.1.50
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Pourquoi utilisez ce type d'équipement ?
Suite à la demande de GANIL et afin de permettre aux techniciens
de maintenance de prendre la main directement sur le matériel.
Cela permet un contrôle indépendant des moteurs émittance horizontale et verticale par le logiciel livrée avec les servo­star 300 ( DRIVEGUI version 2.00 build 63
uniquement sur windows XP,2000,98). Disponible à cette adresse: http://www.danahermotion.net/franz/dss3.htm
De plus, EPICS a besoin de dialoguer avec les servo­star pour demander leurs status et positionner les servo­star sur ENABLE. Pour effectuer cela, nous avons utilisez le package EPICS / STREAMDEVICE 2.1. 05 février 2008
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Comment utilisez ce type d'équipement ?
­ Consulter la documentation « MAINTETANCE SERVO­MOTOR » pour utilisation avec DRIVEGUI.exe pour windows XP, 2000, 98. ­ La configuration de ce boitier est accesible via le reseau intranet.
http://192.168.1.50/
­ Depuis linux : un script de configuration automatique est mis en place
au cas où la configuration se perde , en cas de remplacement de matériel.
[sbgat445] /home/epics > sds4config
­ Afin de limiter les cables réseaux ou d'isoler électriquement la baie mobile (ITER).
Acces console port serie 3 boot / vxWorks: [sbgat445] /home/epics > telnet 192.168.1.50 10003 ou [sbgat445] /home/epics > cvx
Acces console port serie 1 servo horizontal :
[sbgat445] /home/epics > telnet 192.168.1.50 10001
Acces console port serie 2 servo vertical :
[sbgat445] /home/epics > telnet 192.168.1.50 10002
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EPICS & SDS4 & SERVO­STAR 300
#example telnet stype IP port setup
# IOLAN SDS4 ADDR + PORT1
drvAsynIPPortConfigure "port1", "192.168.1.50:10001" asynOctetSetInputEos "port1",0,"\r\n"
asynOctetSetOutputEos "port1",0,"\r\n"
# IOLAN SDS4 ADDR + PORT2
drvAsynIPPortConfigure "port2", "192.168.1.50:10002" asynOctetSetInputEos "port2",0,"\r\n"
asynOctetSetOutputEos "port2",0,"\r\n"
05 février 2008
record(stringout, "$(JH):COM1_H") {
field(DTYP, "stream")
field(OUT, "@test.proto command port1")
}
record(stringout, "$(JH2):COM2_V") {
field(DTYP, "stream")
field(OUT, "@test.proto command port2")
}
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CONCLUSION
L' ensemble du matériel en place dans la baie mobile est accessible via le réseau local.
La cablage permet un déplacement rapide et simple du BTI ( emittance­métre ).
EPICS & SDS4 : Le boitier étant un serveur de périphérique série, il est possible de dialoguer avec celui­ci par le biais du package “streamdevice 2.1”.
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