20090807175102.Naviguer avec le PVI800.saisie points

NAVIGUER AVEC LE PVI-800
Une fois l’hélicoptère démarré :
Pour naviguer suivant une route prédéfinie dans l’éditeur de missions, nous allons utiliser le système de navigation PVI-800.
Le panneau de commande du PVI 800 se trouve sur le coté droit de l’appareil.
Il peut enregistrer jusqu'à 6 Waypoints et travaille en relation avec l’INU.
Il n’est PAS relié à l’ABRIS.
12
1- Régler le sélecteur sur РАБ - OPERATE
2- Sélectionner le bouton ППМ (mode waypoint) - WPT
3- Cliquer sur le n° de WP désiré
La latitude s’inscrit dans la fenêtre du haut, la longitude dans celle du bas
Et le n° de WP en haut à droite.
4- Vérifier que le bouton à droite du HSI est sur ABT - AUTO
3
5- Sur le panneau des Auto pilote, régler le mode de direction voulu
ЗК – DH = (Desired Heading – DH) le nez de l’appareil pointe directement sur le WP
ЛЗП – DT = (Desired course – DT) l’appareil va d’abord rejoindre la route puis la suivre pour rejoindre
le WP.
1
6- Régler l’altimètre à ZERO et entrée l’altitude mini de sécurité voulue.
LE VOL EN AUTO-PILOTES
1- Enclencher le mode « fligth Gyroscope » sur le panneau latéral Droit switch sur ГПК (au centre).
LE VOL EN CONTROLE DIRECTEUR
Si je peux me permettre un comparatif avec Lock-on :
Dans Lockon, nous avons la possibilité de diriger notre appareil sur la route en regardant l’ADI. Sur cet
ADI nous avons 2 lignes jaunes : le glide et le localizer , qu’il nous faut centrer bien en croix sur le symbole
de notre appareil.
Dans Black Shark, la façon de faire est identique mais les lignes sont remplacées par des symboles directement sur le HUD.
En mode « Vol en contrôle directeur », la tache du pilote consiste à maintenir la position angulaire de
l’hélicoptère avec le cyclic et l’altitude avec le collectif en utilisant les « directeurs », indiqués sur le HUD.
Le plus souvent ce mode est utilisé alors que nous sommes déjà engagés en Mode Route Automatique.
1- Désengager le mode Automatique et Passer en Mode Directeur en appuyant sur le bouton ДИР УПР
sur le panneau des autopilotes.
2- Après décollage, stabilisation des paramètres et trimming, engager le mode route avec la touche R du
clavier.
L’hélicoptère se dirigera alors vers le WP avec un angle maxi de 15°, suivant le mode de direction sélectionné plus haut (DH ou DT).
3- Une fois l’altitude requise atteinte, on sélectionne le mode d’altitude de référence sur le panneau des
autopilotes.
БАР - BARO: Barométrique
РВ - RALT: Altimétrique
4- Vérifier que l’Autopilote В de maintient d’altitude est bien enclenché
Votre appareil doit maintenant voler tout seul ! Vous pouvez lâcher les commandes, le pilotage
automatique fait tout le boulot à votre place.
Arrivé au 1er WP il prendra tout seul la direction du second et ainsi de suite.
Arrivé au dernier WP, il ne fera plus rien, il gardera ses paramètres alignés jusqu'à ce que vous
repreniez les commandes, si vous ne faites pas attention vous vous retrouverez 10 km plus loin
que le dernier WP sur le même vecteur ☺
Les directeurs Pitch, Bank et Altitude apparaissent sur le HUD.
Ici le losange nous indique
le cap à suivre, la flèche
indique le cap sur lequel
nous sommes actuellement.
Le Bank (double trait horizontal) est réglé quand il a
le même angle que vos ailes. Mais il peut être audessus ou au dessous de
celles-ci !
Pour une bonne route, les
2 doivent être l’un sur
l’autre.
Le Pitch est réglé quand vos
ailes sont alignées entre les
doubles traits du Bank, ni au
dessus, ni au dessous.
Sur cette échelle la flèche
vous indique la dérive de
votre vitesse actuelle par
rapport à celle désirée de la
route.
La flèche sur 0 = vous êtes
à la bonne vitesse et le symbole du Pitch/Bank est aligné sur vos ailes.
Le cap est géré par le palonnier.
L’altitude (double trait
vertical) est gérée par le
collectif, et vous indique
si vous devez descendre
ou monter. Si le directeur
va vers le bas, on baisse le
collectif, s’il va vers le
haut on monte le collectif.
Dans l’exemple ci-dessus nous allons
12km/h trop vite, nous devons corriger
le Bank d’environ 15° sur la gauche,
notre altitude est trop élevée de 15m, et
le cap dérive sur la droite.
Pour corriger les paramètres, gardez le bouton du Trim enfoncé, puis relâchez-le quand les corrections sont faites.
Sur cette échelle la flèche
vous indique la dérive de
votre altitude actuelle par
rapport à celle désirée de
la route.
La flèche sur 0 = vous êtes
à la bonne altitude.
Et les doubles traits verticaux ont disparus.
CHANGER LA SEQUENCE DES WP EN COURS DE VOL
Pour modifier la séquence des Waypoints en cours de vol, utilisez la procédure suivante :
1234567-
Désengager le mode route (R)
Eteindre le mode WP ППМ WPT sur le panneau du PVI-800
Rallumer le mode WP ППМ WPT
Cliquer sur le nouveau premier WP
Cliquer sur ВВОА ENTER pour le sauvegarder dans la mémoire de l’ordinateur de nav.
Entrer les autres WP à la suite de la même manière.
Quand l’entrée des WP est terminée, éteindre le mode WP ППМ WPT, la nouvelle séquence est enregistrée dans la mémoire de l’ordinateur de nav.
8- Pour activer la nouvelle route, Rallumer le mode WP ППМ WPT.
9- Engager le mode route (R).
L’hélicoptère commencera automatiquement à se diriger sur la nouvelle route, dans l’ordre des WP enregistrés.
REGAGNER LA BASE EN MODE ROUTE
Ex de saisie
pour
l’ABRIS)
Lat : 44°35’40’’N
Lon : 35°15’50’’ E
en target point numéro 8 (s’affiche sur
EDIT
TARGET
+
8
0+4+4+3+5+7
( 40 / 6 = arrondi à 7 )
+0+
0+3+5+1+5+8
( 50 / 6 = arrondi à 8 )
ENTER
OPERATE
Pour naviguer vers ce point :
TARGET
8
En mode Route, vous pouvez vous diriger vers un des 2 aérodromes préenregistrés (via l’éditeur de mission).
Procédure :
1- Désengager le mode route (R)
2- Eteindre le mode WP ППМ WPT sur le panneau du PVI-800. Le numéro de WP disparait.
3- Engager le mode Aérodrome АЗР APT
4- cliquer sur le bouton du numéro de l’aérodrome désiré (1 ou 2) qui apparaissent sur le système.
Les données du vecteur Hélico vers aérodrome sont alors mise à jours .
5- Engager le mode Route (R)
MODE ROUTE pour le Pilote auto [R]
INGRESS sur le PVI pour affichage des infos de distance, et cap
L’hélicoptère commencera automatiquement à se diriger vers l’aérodrome sélectionné.
UTILISATION DU MODE ROUTE SANS NAV PROGRAMMEE
Lorsqu’aucune route n’est entrée dans le PVI-800, le mode Route nous permet d’enregistrer les paramètres de
Pitch, bank, altitude et cap auquel nous volons. C’est une sorte de trim amélioré.
Il suffit de stabiliser ses paramètres, ensuite on enclenche le mode route (touche R du clavier), le PVI-800 enregistre les paramètres et l’hélicoptère gardera toujours le même vecteur enregistré sans bouger d’un pouce.
Pour corriger les paramètres, gardez le bouton du Trim enfoncé, puis relâchez-le quand les corrections sont faites, le PVI-800 met alors l’enregistrement à jour et garde l’hélicoptère sur le nouveau vecteur.
WPT
AIRFIELD
0+
TARGET
ENTER
CLEAR
SAISIE DE NOUVEAUX POINTS DANS PVI 800
Procédure pour la saisie de nouveaux points dans le PVI-800. Quitter le mode route du pilote automatique.
Basculer l’interrupteur du PVI 800 en mode EDIT. Appuyer sur le type de point à saisir : AP pour airport, WPT
pour waypoint, TGT pour target. Appuyer sur le numéro de point. Commencer la saisie des coordonnées par le
signe + : touche 0 zero (touche 1 – pour les coordonnées négatives, mais il n’y en a pas dans le théâtre actuel
(version 1.0 2009)). Saisir ensuite tous les chiffres de latitude : 2 pour les degrés , 2 pour les minutes, mais 1
seul pour les secondes : il est conseillé de diviser par 6 le nombre des secondes réels pour saisir le chiffre des
dizaines de secondes en décimal : ex : 44°25’45’’ (45’’ divisé par 6 donne 7.5). Ensuite il faut retaper 0 avant
de passer aux longitudes et commencer encore une fois de plus par + (touche 0). Quand c’est terminé on vérifie.
Si err »eur de saisise frapper CLEAR pour annuler la saisie et recommencer. Si c’est OK frapper ENTER pour
valider. Quand tous les poinst sont saisis, on repasse le commutateur [1] en mode OPERATE, et on sélectionne
le point voulu avant de réactiver le mode route.
OPERATE
INGRESS
EDIT
А. Aérodrome
N. Radiobalise (NDB)
V. VOR
I. Point non spécifié ou entré par l’utilisateur
Avec l’ABRIS
cf Manuel français pdf : chapitre 7-21 à 7-48, pp141 à 172
Insertion d’un nouveau WPT dans le plan de vol :
Entrée manuelle du premier waypoint à partir d’un plan de vol vide :
ENTER
Termine la procédure d’ajout d’un WPT dans le plan de vol ; Nouveau point bleu à l’écran.
CANCEL
Annule l’ajout d’un WPT.
PLAN / SELECT / option UNLOAD
Il est indispensable de supprimer le plan de vol actuel avant d’en créer un nouveau. Ceci supprime le
plan de vol créé dans l’éditeur de mission. DRAW est alors visible à côté de SELECT et permet de créer un
nouveau plan de vol.
PLAN / DRAW
carré vert affiché sur la carte + dans la zone d’infos, champ grisé modifiables :
Numéro du WPT dans le plan de vol. Ce numéro est assigné automatiquement.
Un nom par défaut est assigné à chaque WPT du plan de vol. La couleur jaune indique que ce nom
doit être modifié (ou sera modifié automatiquement) si ce WPT est ajouté au plan de vol. Ce champ peut
être édité.
Mode de survol du WPT. Permet de choisir le mode de survol sur ce WPT (FBY, OVR ou FIN)
MVR – Valeur de la déclinaison magnétique dans la zone du “waypoint”.
Coordonnées du WPT en cours. Ce champ indique les coordonnées en latitude et longitude
du carré vert de positionnement.
Le premier WPT doit nécessairement être un aérodrome.
il peut être nécessaire de modifier les coordonnées du WPT à entrer.
- adapter l’échelle : MAP / SCALE+ ou SCALE-. L’échelle utilisée dans le coin inférieur droit de la
carte.
- molette pour déplacer le curseur sur la position désirée : clic gauche [6 -] bascule déplacement
entre horizontal et vertical. ([7] et [8] tournent la molette à gauche et à droite). Lors du déplacement
du curseur, les coordonnées affichées sur la droite de la zone d’information sont mises à jour
continuellement. Lorsque le WPT doit être placé sur un point remarquable de la carte, le curseur doit
être placé au-dessus de ce point particulier (WPT préenregistré, aérodrome, balise,…). Il
n’est pas nécessaire de positionner précisément le curseur (l’identifiant du point remarquable sera
entré dans le champ du nom de WPT en appuyant sur la touche ADD), mais le marqueur doit être
placé au-dessus de ce point.
Entrée d’un WPT par son nom
PLAN / DRAW / ADD (CANCEL) / SEARCH
WPT au plan de vol.
SEARCH n’apparaît que juste après avoir ajouté un
Molette
entrer le nom à rechercher. Attention ! indiquer le nom complet pour que la sélection dans la
base de données soit correcte. Si vous êtes passé au deuxième caractère sans modifier le premier, le champ en
cours d’édition ne sera pas modifié. Lorsqu’un WPT est ajouté de cette manière, seule l’option du mode de survol peut être modifiée dans la zone d’informations.
SEARCH
sauvegarde ce WPT. Il y a alors deux possibilités :
- point trouvé => carte centrée dessus. Il se peut que plusieurs points portent le même nom dans la
base de données, mais à des coordonnées géographiques différentes, ou bien d’un type différent.
Dans ce cas, un appui sur la SEARCH permet de cycler entre les différents points du même nom
- point non trouvé => message “ NOT FOUND ” dans la zone d’information. Soit le point n’existe
pas, soit le nom spécifié pour la recherche est erroné.
ENTER
finalise l’ajout du WPT.
Suppression d’un WPT
PLAN /EDIT / option DRAW
molette
Sélection du WPT à effacer
DELETE
Supprime le WPT sélectionné du plan de vol, sa représentation sur la carte disparaît et le tracé du
plan de vol est mis à jour.
Modification des propriétés d’un WPT
ADD
ajoute du wpt au plan de vol. Les options possibles ensuite sont les suivantes:
+ aucun point particulier sous le curseur => numéro assigné automatiquement et non modifiable.
Dans la zone d’infos, le rectangle blanc indique le champ à modifier, la sélection par défaut étant
le nom du WPT.
►► pour basculer entre les différents champs modifiables
►► Nom du WPT : molette pour editer ; [8] permet de passer au caractère suivant et [7] au
précédent. Pour valider le nom entré, il suffit de basculer vers le champ suivant.
►► Mode de survol :
FBY Virage anticipé
OVR Passage au-dessus du WPT par le cap de la branche d’arrivée sur le WPT
FIN Passage au-dessus du WPT par le cap de la branche de départ du WPT
►► Déclinaison magnétique de +90° à -90° à l’aide de la molette.
Coordonnées du WPT : champ modifié automatiquement.
+ point remarquable sous le curseur => un champ supplémentaire indique le type de point en fonction des
infos stockées dans la base de données de l’ABRIS, à gauche du champ du mode de survol.
PLAN / EDIT / option EDIT
Molette
sélection du WPT à modifier : surlignage bleuté.
Affiche page d’édition du WPT. En plus des propriétés initiales du WPT sélectionné, les informations de
vitesse, de montée/descente, de météo et de carburant peuvent également être modifiées.
ENTER
Ajout des WPT suivant
PLAN / DRAW / EDIT / option INSERT
le curseur en forme de carré vert apparaît sur la carte, au-dessus du WPT sélectionné.
Molette
emplacement du WPT en cours d’insertion. Si inséré au milieu d’un plan de vol existant, le
WPT précédent est décalé vers le haut. Une ligne bleue relie le WPT actuel au curseur vert.
ADD
Modification de la position du WPT
PLAN / EDIT / option DRAW
molette
pour sélectionnez le WPT à modifier
EDIT / option EDIT
MOVE
Le curseur en forme de carré vert s’affiche alors sur le WPT sélectionné.
LOAD
L'écran affichera alors une liste des plans de vol stockés dans la base de données.
molette
pour mettre en surbrillance le nom du plan de vol à charger.
LOAD
plan de vol chargé, carte centrée sur point de nav initial, dans tableau de vol sous la carte, la
ligne correspondant au point de navigation initial et à la première étape est mise en surbrillance. Molette =>
point de nav suivant sélectionné et carte centrée sur ce point.
Attention ! Avant d'utiliser un plan de vol chargé, pensez à l'activer : cf ci dessous !
molette
pour ajuster les coordonnées du WPT. La route entre le WPT en cours de modification et
les “waypoints” précédents et suivants est indiquée par des segments verts.
Activation d'un Plan de Vol (ACTIV)
ENTER
pour valider la modification. Les nouvelles coordonnées du WPT et les distances relatives à celui-ci sont mises à jour automatiquement. S’il est nécessaire de modifier d’autres “waypoints”, il suffit de reprendre cette procédure.
Un plan de vol nouvellement créé, modifié, ou chargé depuis la base de données a besoin d'être activé s'il doit
être utilisé pour les calculs de navigation.
N.B. : Cette fonction n’est pas disponible pour les “waypoints” associés à des aérodromes ou des radiobalises.
NAV
PLAN / ACTIV
affiche les éléments suivants :
Plan de vol actuel sur la carte (Etape initiale et point de navigation initial).
Params de nav actuels dans gauche de zone d'infos de vol.
Sauvegarder un plan de vol dans la RAM de l 'ABRIS
Les plans de vol stockés dans la mémoire de l'ABRIS sont composés :
De Points de navigation (IWPs, FWPs, WPTs)
De valeurs de vitesse, altitude de vol, quantité de carburant, et débit de carburant pour chaque étape
PLAN / SELECT / option SAVE
SELECT
En bas de l'écran, "NAME OF ROUTE” est affiché. En dessous un champ.
Molette
et les boutons ^ et v pour saisir le nom de plan de vol
SAVE
enregistre le plan de vol dans la mémoire RAM de l'ABRIS. L'écran basculera alors à la
page du sous-mode PLAN sur laquelle apparaîtra le tableau du plan de vol sauvegardé. Le marqueur
actif sera positionné sur le point de navigation initial.
Sauvegarder un plan de vol sur le disque dur de l 'ABRIS
Si vous l'enregistrez dans la base de données permanente de l'ABRIS (sur votre disque dur), vous aurez la
possibilité de le charger la prochaine fois que vous jouerez la même mission. Tous les plans de vol sont enregistrés dans un fichier script associé à la mission.
MENU / CTRL / SETUP / option DTB
SETUP / SAVE
la ligne “ NAVIGATION DATA ” dans la section “ ONBOARD STORAGE ” est alors encadrée.
SAVE Choix des infos à enregistrer :
bascule sur le mode opérationnel NAV.
Ajout et édition de points d’INFO (mode direct ) 7-46 p165
Pour aider à identifier la position des points sur la carte mobile tels que les cibles, les points de repère, les
aérodromes, etc., vous pouvez ajouter des points et leurs étiquettes sur la carte. Ceci peut être utile
pour repérer les positions amies ou ennemies, et les positions de combat avant de décoller.
PLAN / SELECT / option ADD INF
Molette
curseur noir sur la carte
déplace jusqu'à la position où vous souhaitez placer un point
ADD PNT / option DIRECTLY
ADD PNT ou enfoncez la molette de contrôle du curseur [6]
Si le curseur se trouve sur un point existant, une touche EDIT sera affichée à la place de la touche ADD
PNT.
EDIT => modifier les données entrées pour le point existant.
TYPE => changer le type d'un point, options : AIRPORT, NDB, LANDMARK, OBSTACLE, REFPOINT, VOR.
►► bascule en trois champs NAME (Nom), Coordinate (Coordonnées), ALTITUDE (Altitude). Utilisez le curseur pour éditer le champ actif.
MOVE => déplacez le point à l'aide de la molette de contrôle du curseur.
Molette
option NAVIGATION DATA – Base de données des informations de navigation : points de navigation,
objets particuliers sur la carte et autres informations relatives à la navigation.
option ADDITIONAL INFO – Information supplémentaire. Points et lignes entrées par l’utilisateur.
option ROUTES – Plans de vol entrés par l’utilisateur.
SAVE
Enregistre la sélection
MENU
pour revenir à la page principale du mode MENU.
Chargement d'un Plan de Vol
Molette selection point + DELETE => supprimer un point
ENTER
Ajout et édition de points (mode relatif)
Vous pouvez ajouter des points à la carte à partir de leur cap et leur distance connus (mode relatif). (utile pour
retrouver un porte avion ou un convoi dont on connaît la position de départ, le cap et la vitesse)
PLAN / SELECT / option ADD INF
PLAN / SELECT / option UNLOAD.
ADD PNT / option RELATIVE
SELECT
ADD PNT
infos de vol. La partie du haut = la nouvelle destination, partie du bas = un point disponible dans la base de données.
Avant de charger un plan de vol, n'oubliez pas de décharger le plan de vol en cours
PLAN / SELECT / option LOAD
PLAN / SELECT / option ADD INF
MAP / ERBL
mesure distance et orientation entre deux points. Point de départ : position appareil ou un
point arbitraire sur la carte. Fin : tout objet ou point arbitraire.
les fonctions INFO, TO et SCALE± sont disponibles.
SELECT
ERBL
Ajout et édition de segments sur la carte
molette
Ce qui suit est affiché sur la page MAP/ERBL :
Carte stabilisée avec le Nord en haut
Infos vol + route actuelle
Curseur marqueur – croix rouge
Coordonnées marqueur dans partie supérieure droite infos de vol :
ERB latitude et longitude du marqueur
BRG azimut direct et inverse au point de début du segment mesuré, fixé initialement à la position de l'appareil
DST distance depuis début du segment jusqu'à position actuelle marqueur
bouge le curseur noir à l'endroit de la carte où vous souhaitez démarrer votre segment
ADD LIN
affiche page LINE, infos de vol, coordonnées du point de départ du segment à tracer et ses paramètres, et la liste des couleurs.
COLOR
choisit la couleur du segment parmi cette liste.
molette
bouge le curseur à l'endroit où vous souhaitez que le segment s'arrête,
ENTER ( / CANCEL )
Trace un segment entre les deux points.
Vous pouvez répéter cette procédure pour créer des lignes brisées ou des polygones.
CANCEL pour sortir de ce mode sans entrer d'infos dans la base de données
CANCEL
Fin du traçage de la ligne brisée
Lorsqu'il est nécessaire de tracer des segments qui ne sont pas connectés entre eux, effectuez la procédure pour tracer le segment, puis pressez la touche CANCEL. Répétez l'opération pour le deuxième segment,
et pressez la touche CANCEL, etc.
MODES MAP
MAP / INFO
Pour obtenir des informations sur un objet affiché sur la carte sous le curseur.
MAP / ERBL
(Estimated Range Bearing Line) Pour mesurer les distances et l'orientation entre des objets apparents sur la carte : points arbitraires, position actuelle appareil, n'importe quel objet.
MAP / TO
Pour créer une route entre votre position actuelle et un objet sélectionné (point arbitraire
sur la carte) Accessible à travers le sous-mode INFO. Attention ! Avec la sélection de ce mode, la route active
sera supprimée
MAP / SCALE±
change echelle de carte
MAP / NAV
Pour basculer en mode NAV
MAP / INFO
les fonctions ERBL, TO et SCALE± sont disponibles.
INFO
Ce qui suit est affiché sur la page INFO :
Carte stabilisée avec le Nord en haut
Infos de vol + cap de l'appareil
Curseur marqueur (carré rouge - )
Coordonnées du curseur dans supérieur droit de la zone infos (indiquées
par l'abréviation MRK)
molette
pour placer le marqueur au-dessus de l'objet de la carte qui vous intéresse.
INFO
les informations sur l'objet sont affichées dans inférieur droit de infos de vol.
A la place des coordonnées, affiche l'orientation/cap direct + réciproque et distance depuis position appareil jusqu'à objet.
Si aucun objet n'est affiché dans le marqueur carré, infos n'est pas mis à jour.
ERBL
change pour devenir TO.
TO
crée route directe appareil vers point objet et supprime toute route actuelle.
ERBL
est rappelé avec n'importe quel mouvement du marqueur.
NAV ou TO sort de MAP/ INFO
Dans ce mode, l'écran n'affiche pas d'infos sur route, cap, ou vitesse vraie
ERBL
devient MARKER
Molette
Pour effectuer une mesure ERBL, positionnez marqueur sur objet ou point de carte. Point d'ancrage pour la mesure vers/depuis. Le segment mesuré est représenté par une ligne rouge depuis le début
du segment jusqu'à la position actuelle de l'appareil. Si marqueur placé au-delà des limites de carte affichée => redessinée automatiquement, et direction du mouvement du marqueur prise en compte.
Pour mesurer distance depuis objet ou point, à autre objet ou point : Déplacez curseur vers objet
ou point choisi puis MARKER
Un triangle rouge est créé à cet endroit. Déplacez curseur vers objet
ou point dont vous souhaitez mesurer distance. Ligne de mesure rouge entre les deux objets/points de la
carte.
ERB latitude et longitude du marqueur 1 + 2
BRG azimut direct et inverse de 2 par rapoport à 1
DST distance de 1 à 2
Messages système et DTL
MENU / CONTROL / option MSG
Cette page affiche les
20 derniers messages système
ou reçus par DTL.
Pour changer de page, appuyez sur SETUP et le menu temporaire s'affichera.