ANNEXE 1 : PROCEDURE « Mode PEDALAGE – SYSTEME PAS

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Concours Centrale - Supélec
Sciences Industrielles pour l’ingénieur
ANNEXE 1 :
PROCEDURE « Mode PEDALAGE – SYSTEME PAS – Sans Acquisition»
Mode PEDALAGE – SYSTEME PAS sans acquisition
1
Configurer boîtier MEDIA : MARCHE – PEDALAGE – SYSTEME PAS
Boîtier MEDIA configuré
2
Monter sur la selle du vélo
Candidat sur la selle du vélo
3
Régler la variable SLOPE du trainer sur 9 (Cf doc ressource)
SLOPE = +9
4
Pédaler
Observer
Pédalage en cours
5
Placer le sélecteur PAS sur On
Pédaler
Observer
Sélecteur PAS sur On
6
Pédaler
Observer
Observations effectuées
7
Régler la variable SLOPE du trainer sur 0 (Cf doc ressource)
SLOPE = 0
8
Placer le sélecteur PAS sur Off
Sélecteur PAS sur Off
9
Pédaler
Observer
Pédalage en cours
10
Placer le sélecteur PAS sur On
Pédaler
Observer
Sélecteur PAS sur On
11
Pédaler
Observer
Sélectionner plusieurs vitesses du dérailleur
Observations effectuées
12
Placer le sélecteur PAS su Off
Sélecteur PAS sur Off
DRES Annexe 1.doc
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ANNEXE 2 :
PROCEDURE « Mode PEDALAGE – SYSTEME PAS – Avec acquisition»
Mode PEDALAGE – SYSTEME PAS souhaité
Configurer boîtier MEDIA : MARCHE – PEDALAGE – SYSTEME PAS
1
Boîtier MEDIA configuré
Lancer Digiview . Charger un projet
2
Logiciel digiview ouvert et projet séléctionné
Sélectionner Acquisition dans menu Acquisition
3
Fenêtre Toolsacq ouverte
Placer sélecteur PAS sur On et régler SLOPE du trainer
4
Vélo configuré
Cliquer sur AD-EXE
5
Status :ACQ+EDIT s’affiche
Pédaler selon sa convenance
6
x s / X6
Cliquer sur EDIT-AD
7
Les courbes de mesure s’affichent
Analyser la mesure
8
Mesure analysée
DRES Annexe 2.doc
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ANNEXE 3 : PROCEDURE « Mode SIMULATION –
SYSTEME PAS »
Mode SIMULATION – SYSTEME PAS souhaité
1
Configurer boîtier MEDIA : MARCHE – SIMULATION – SYSTEME PAS
Boîtier MEDIA configuré
2
Lancer Digiview. Charger un projet
Logiciel Digiview ouvert et projet sélectionné
3
Sélectionner Acquisition dans menu Acquis
Fenêtre ToolsAcq ouverte
4
Sélectionner Générateur dans le menu Outils. Configurer le générateur
Fenêtre Générateur ouverte et générateur configuré
5
Sélectionner Macrocommande dans menu Acquis
Fenêtre Macrofonctions d’acquisition ouverte
6
Cliquer sur Exe dans la fenêtre Générateur
Le signal est généré
7
Cliquer sur Run dans la fenêtre Macrofonctions
Les signaux sont reçus et/ou envoyés
8
Placer le sélécteur Pas sur On
Sélécteur PAS sur on
9
Exécution de la simulation
x s / X8
10
Cliquer sur Stop dans la fenêtre Macrofonctions
Cliquer sur Reset dans la fenêtre ToolsAcq
Fin de la simulation
11
Placer le sélécteur PAS sur Off
Sélécteur PAS sur Off
12
Séléctionner Calculette dans menu Outils
Fenêtre Calculette ouverte
13
Exécuter les calculs
Calculs exécutés
14
Analyser la mesure
DRES Annexe Mesure
3.docanalysée
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ANNEXE 4 : PROCEDURE « Mode SIMULATION – INHIBITION PAS »
Mode SIMULATION – INHIBITION PAS souhaité
Configurer boîtier MEDIA : MARCHE – SIMULATION – INHIBITION PAS
Placer le sélecteur PAS sur Off
1
Boîtier MEDIA configuré et sélécteur PAS sur Off
Lancer Digiview. Charger un projet
2
Logiciel Digiview ouvert et projet sélectionné
Sélectionner Acquisition dans menu Acquis
3
Fenêtre ToolsAcq ouverte
Sélectionner Générateur dans le menu Outils. Configurer le générateur
4
Fenêtre Générateur ouverte et générateur configuré
Sélectionner Macrocommandes dans menu Acquis
5
Fenêtre Macrofonctions d’acquisition ouverte
Cliquer sur Exe dans la fenêtre Générateur
6
Le signal est généré
Cliquer sur Run dans la fenêtre Macrofonctions
7
Les signaux sont reçus et/ou envoyés
Exécution de la simulation
9
x s / X9
Cliquer sur Stop dans la fenêtre Macrofonctions
Cliquer sur Reset dans la fenêtre ToolsAcq
10
Fin de la simulation
Sélectionner Calculette dans menu Outils
11
Fenêtre Calculette ouverte
Exécuter les calculs
12
Calculs exécutés
Analyser la mesure
13
Mesure analysée
DRES Annexe 4.doc
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Assister un cycliste
Vélo Yamaha P.A.S. (diagramme FAST)
Transmettre la
puissance à la roue FT1
Transformer énergie humaine
en énergie mécanique FT11
Ensemble axe de pédalier
Adapter la vitesse de la
roue FT12
Assurer la sécurité du cycliste
FT13
Dérailleur NEXUS
Roue libre
pédalier
Fournir une puissance
d’appoint en fonction du
couple de pédalage FT2
Déterminer la puissance à fournir
FT21
Mesurer le couple de pédalage FT22
Mécanisme
adaptateur de
couple
Calculer la tension moteur FT23
Modélisation de la
partie commande
sous Simulink
Elaborer le signal de commande
FT24
Potentiomètre
Transformer une énergie électrique en énergie
mécanique FT3
Créer un couple moteur en fonction
du signal de commande FT31
Moteur électrique
Adapter la puissance FT32
Ensemble réducteur de
vitesse
Assurer la sécurité du moteur FT33
Roue libre coté
moteur
Sommer les puissances FT4
Ensemble pignon moteur
couronne dentée du
pédalier
DRES1 : LE SYSTEME PAS
DRES1 : NOMENCLATURE SIMPLIFIEE
20
1
Roulement SNR 6001-E
19
1
Couvercle
18
1
Levier
17
1
Roue conique
16
1
Ensemble Planet Roller
15 0
1
Carter
14
1
Ressort de sensibilité
13
1
Pignon conique
12
1
Axe de pédalier
11
1
Moteur à courant continu
10
1
Capteur d'effort
9
1
Roue libre
8
1
Pignon de sortie de pédalier
Z 8 = 24
7
1
Couronne
Z7 = 69
6
1
5
3
Satellite
4
2
Douilles à aiguilles
3
1
Roue libre
2
1
Roulement SNR 6003-E
28-52-12
1
1
Roulement SNR 6003-E
17-38-10
Repère
Nombre
Planétaire
Désignation
12-28-8
Z 17 = 153
Z 13 = 22 ; denture droite
Z 6 = 33 ; module réel = 1 ;
denture droite
Z 5 = 18
Observations
DRES2 : SCHEMA FONCTIONNEL DU SYSTEME PAS
Système P.A.S.
U
(V)
M.C.C.
Cm
Boîtier de
commande
(N.m)
Ensemble
Planet Roller
C13
Capteur
d'efforts 10
C18
F
(N)
Pédale
(N.m)
Engrenage
conique 13 - 7
(N.m)
+
C s7
C
Train épicycloïdal
(N.m) 5 + 6 + 7 (levier 18)
(N.m) +
(N.m)
CB.D.V .
Chaîne CP.A.
B.D.V.
+ P.A. (N.m)
(N.m) +
Crés
(N.m)
- C roue
Roue
R
(rad.s 1)
DRES : SYNOPTIQUE DU VELO INSTRUMENTE MEDIA
Grandeurs mesurées (en rouge)
GAIN
INHIBITION
PAS
COMMANDE
PAS
Signal
programmé
Voie 5
Energie
électrique
Um
SYSTEME
PAS
UP
RESSORT
14
MOTEUR
L
POTENTIOMETRE
11
Cm
?
PIGNON
CONIQUE
13
Couple de pédalage
CPMAXI et CPMINI ?
P
PEDALIER
12
L=0,17 m
CP6
P
REDUCTEUR
EPICYCLOIDAL
6+5+7
m13
Ft
CP18
F
m
REDUCTEUR
EPICYCLOIDAL
16 + 3
Cm13
Energie
musculaire
Im
Cm7
CP7
7
m7=m17
COURONNE
7 + 17 + 8
Cs7
s7
rs=1,09
PIGNON
CHAINE
27
r1=1
r2=1,244
r3=1,5
r4=1,84
Cs27
DERAILLEUR
4 RAPPORTS
s27
ri
ROUE
DIAMETRE
=650 mm
Csi
sri