PROPOSITION DE SUJETS DE THESES Campagne d`Allocations

PROPOSITION DE SUJETS DE THESES
Campagne d'Allocations de Thèse 2007
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Sujet de Thèse
Méthodes robustes pour la commande en optique adaptative
Mention de Thèse
ATSI
Directeur de Thèse
Bernhard Pierre
Co-Directeur de Thèse
Nom
FERRARI
téléphone
04 92 07 63 49
Prénoms
Andre
e-mail
[email protected]
Laboratoire d'accueil
I3S
Direction scientifique
9 - Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication
Pour des informations détaillées sur les Directions Scientifiques Pedagogiques et Techniques (DSPT), voir http://www.recherche.gouv.fr/mstp
Description du sujet: résumé d'une 1/2 page y compris éventuellement une version anglaise, des liens bibliographiques ou des
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Le concept d'optique adaptative est actuellement en pleine évolution pour répondre aux nouveaux enjeux. Cette technique
permet d'améliorer la résolution angulaire d'un téléscope. Le principe est simple : il consiste à controller en temps réel un
miroir à surface déformable afin de compenser les déformations du front d'onde engendrés par les turbulences
atmosphériques.
Une réponse adpatée à ce problème consiste à minimiser l'énergie moyenne de la phase résiduelle (synthèse d'un retour
d'état et d'un filtre de Kalman). La validation expérimentale des résultats théoriques a été réalisée sur un banc d'optique
adaptative classique, voir [1].
L'objectif de cette thèse est de prendre en compte non seulement ce critère quadratique mais également d'autres
considérations pratiques (incertitudes des paramètres du modèle, saturation de la commande des miroirs). Dans ce
contexte, le cadre général et systématique de l'approche par optimisation LMI (Linear Matrix Inequalities), utilisant des
techniques de Lyapunov, permettra de prendre en compte simultanément plusieurs de ces critères (commande
multicritère, paramétrisation de Youla). Ainsi le meilleur compromis entre les différents critères dimensionants pourra être
réalisé. Plusieurs structures de lois de commande pourront être envisagées : commande linéaire, commande LPV.
La nature de ce travail est pluridisciplinaire (Optique Adaptative, méthodes LMI de commande). Le travail commun entre
des chercheurs de deux laboratoires (LUAN, I3S) permettra de proposer des méthodes originales de commande tout en
vérifiant la pertinence physique ( optique !) du problème posé.
[1]. C. Petit, J._M. Conan, C. Kulcsar, H.-F. Raynaud, Q. PAcheco, T. Fusco, L.M. Mugnier. Optimal control for
Description plus complète
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disponible à l'URL:
Commentaires éventuels: veuillez notamment indiquer si le directeur de thèse (ou le co-directeur) est membre de l'IUF,
si le projet proposé a fait l'objet d'une ACI,etc.
co-directeur de thèse I3S : [email protected]
04 92 07 63 73 / 08 73 60 48 06
Date de soumission: 02.04.2007-09h38
ACCEPTER
Ecole Doctorale STIC - Bat Euclide B - 2000, route des Lucioles - 06903 Sophia Antipolis Cedex
Tel. : 04 92 94 27 09 - Fax : 04 92 94 28 98 - [email protected]
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