pinces angulaires et paralleles serie 5300

PINCES ANGULAIRES ET PARALLELES SERIE 5300
Le meilleur rapport force/encombrement
Assistance ressort en option
ISO-9002
CERTIFIED
Quality System Certified
PHD, Inc., Plant 1
M64-FR
Solutions pour l’automatisation industrielle
ASSISTANCE RESSORT
0 - Aucune
Moyenne Puissance
3 - A la fermeture
4 - A l’ouverture
Forte Puissance
5 - A la fermeture
6 - A l’ouverture
15323 - 1 - 3 0 0 2
CAPTEURS MINIATURES A EFFET HALL SERIE 5360
REFERENCE
DESCRIPTION
53603-01-02 4,5-24 Vcc, type NPN, câble de 2 mètre
53604-1-02
4,5-24 Vcc, type PNP, câble de 2 mètre
53623-1
4,5-24 Vcc, type NPN, connecteur rapide
53624-1
4,5-24 Vcc, type PNP, connecteur rapide
NO DE CONCEPTION
OPTIONS
JOINTS
1 - Buna-N
2 - Viton
CODE DE COMMANDE: PINCES A SERRAGE ANGULAIRE SERIE 5300
MODELES
(Mâchoires style 1) (Mâchoires style 2)
15322 - taille 2
15323 - taille 2
15332 - taille 3
15333 - taille 3
15342 - taille 4
15343 - taille 4
15352 - taille 5
15353 - taille 5
DETECTION
0 - Aucune
3 - Détecteur à effet Hall
4 - Pré-Equipement
Détecteur à effet Hall
7 - Piston magnétique
et rainure sur le
corps pour capteurs
Serie 5360
INDEX:
Pinces A Serrage
Angulaire
Code De Commande
Page 2
Avantages
Page 3
Dimensions
Pages 4 et 5
Caractéristiques
Pages 6 et 7
Avantages
Page 9
Dimensions
Page 10
Caractéristiques
Pages 11 et 12
© Copyright 1996, by PHD, Inc. Printed in the U.S.A.
Pinces A Serrage
Parallèle
Code De Commande
Page 8
2
POUR TOUTE COMMANDE, SPECIFIEZ:
Modèle, NO de conception, options, et joints.
AVANTAGES: PINCES A SERRAGE ANGULAIRE SERIE 5300
■
Double effet pour des serrages internes ou externes des pièces.
■
L’utilisation d’un piston ovale permet d’obtenir un meilleur
rapport force/encombrement que n’importe quelle autre pince
angulaire pneumatique PHD.
■
L’assistance ressort proposée en option permet l’utilisation de
la pince en simple ou double effet, l’augmentation de la force
de serrage, le maintien de la pièce en cas de chute de pression.
■
Des tolérances serrées sur l’usinage du mécanisme mâchoires
éliminent les jeux nuisibles.
■
Des axes de rotation en acier trempé assurent une longue
durée de vie.
■
Disponibles en 4 tailles couvrant une large gamme
d’applications.
■
Des trous de centrage sur les faces de montage assurent un
positionnement rapide et précis de la pince dans de multiples
positions.
■
Des capteurs magnétiques ou détecteurs à effet hall sont
disponibles en option pour indiquer la position des mâchoires,
et permettre le dialogue avec les automates programmables ou
autres systèmes logiques.
SPECIFICATIONS
FLUIDE
PRESSION D’ALIMENTATION
MINIMUM
PRESSION MAXI.
MACHOIRES
CORPS
AXES
PALIERS
JOINT DE PISTON
JOINT DE TIGE
ORIFICE D’ALIMENTATION
OPTIONS
SERIE 5300
Air lubrifié
1,7 bar sans assistance ressort
2,7 bar avec assistance moyenne puissance
4,5 bar avec assistance forte puissance
10 bar pneumatique
Acier
Aluminium anodisé dur
Acier trempé
Aluminium anodisé dur
Quadrilobe
Joints à lèvre
BSP
Détecteur à effet Hall, Assistance ressort
Moyenne ou forte puissance.
3
DIMENSIONS: PINCES ANGULAIRES SERIE 5300-MACHOIRES STYLE 1
2 PERCAGES + LAMAGES
POUR VIS A SIX PANS CREUX
G SUR CHAQUE MACHOIRE
AA
F
Z/2
D
CL
CC
AXE DE PIVOT
MACHOIRES
Z
B
DD
2 ORIFICES
D'ALIMENTATION BB
PLACES SUR LA
FACE OPPOSEE
POSITION DU DETECTEUR
A EFFET HALL (EN OPTION)
V
U
T
RAINURES POUR CAPTEURS
HALL OPTIONNELS SERIE 5360
2 PERCAGES + LAMAGES
DE CHAQUE COTE POUR
VIS A SIX PANS CREUX W
R
M
POINT DE PIVOT
MACHOIRE
S
MODELES
COTES
A*
B
D
F
G
H
K
M
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
AA
BB
CC
DD
EE
15322
mm
46,0
44,5
19,1
38,1
M5
27,0
61,9
22,2
31,8
M5X0,8
Prof 9,5
77,8
7,9
29,4
58,7
72,2
M6
54,0
7,2
45,2
17,5
M5X0,8
14,3
11,2
3,2
15332
mm
63,5
57,2
22,2
50,8
M6
38,1
86,1
27,0
38,1
M6X1
Prof 9,5
95,2
11,1
42,8
85,7
102,4
M8
75,0
11,4
57,9
22,9
1/8 BSPP
19,1
12,7
4,1
15342
mm
88,9
69,9
25,4
69,9
M8
50,8
116,5
30,1
44,5
M8X1,25
Prof 11,0
109,5
14,3
60,3
120,7
140,5
M10
102,2
15,2
70,6
33,3
1/8 BSPP
23,8
15,1
5,1
15352
mm
130,2
101,6
38,1
88,9
M10
73,0
145,6
41,3
69,9
M10X1,5
Prof 14,0
149,2
21,5
82,6
165,1
191,3
M12
123,4
17,5
102,4
44,5
1/4 BSPP
41,3
19,3
6,4
EE HAUTEUR
MAXIMUM DU
MECANISME DE
SERRAGE
CL
X
A*
Y
H
12,5˚ ±1˚
2,5 ˚ ±1˚
FERMETURE
CL
OUVERTURE
*LES MACHOIRES DE LA PINCE SONT REPRESENTEES EN POSITION PARALLELE.
4
K
Toutes les cotes sont dimensionelles, sauf tolérances spécifiques.
CL
P
4 TARAUDAGES Q
DIMENSIONS: PINCES ANGULAIRES SERIE 5300-MACHOIRES STYLE 2
AXE DE PIVOT
MACHOIRES
E
F
F
AA
Z/2
CL
CC
AXE DE PIVOT
MACHOIRES
Z
D
B
DD
4 TARAUDAGES Q
SUR CHAQUE MACHOIRE
CL
2 ORIFICES
D'ALIMENTATION BB
PLACES SUR LA
FACE OPPOSEE
POSITION DU DETECTEUR
A EFFET HALL (EN OPTION)
V
U
T
RAINURES POUR CAPTEURS
HALL OPTIONNELS SERIE 5360
2 PERCAGES + LAMAGES
DE CHAQUE COTE POUR
VIS A SIX PANS CREUX W
POINT DE PIVOT
MACHOIRE
MODELES
COTES
A*
B
D
E
F
G
H
J
K
M
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
AA
BB
CC
DD
EE
15323
mm
100,0
44,5
19,1
5,9
15,9
M6X1
Prof 9,5
27,0
23,0
20,7
22,2
31,8
M5X0,8
Prof 9,5
77,8
7,9
29,4
58,7
72,2
M6
28,6
38,1
45,2
1,6
M5X0,8
14,3
11,2
3,2
15333
mm
127,0
57,2
22,2
4,7
19,1
M8X1,25
Prof 11,00
38,1
25,4
24,6
27,0
38,1
M6X1
Prof 9,5
95,2
11,1
42,8
85,7
102,4
M8
34,9
47,6
57,9
2,4
1/8 BSPP
19,1
12,7
4,1
15343
mm
158,4
69,9
25,4
1,6
25,4
M10X1,5
Prof 14,0
50,8
28,4
30,5
30,1
44,5
M8X1,25
Prof 11,00
109,5
14,3
60,3
120,7
140,5
M10
43,2
61,7
70,6
3,8
1/8 BSPP
23,8
15,1
5,1
R
15353
mm
218,7
101,6
38,1
0,0
38,1
M12X1,75
Prof 19
73,0
36,3
42,7
41,3
69,9
M10X1,5
Prof 14,0
149,2
21,5
82,6
165,1
191,3
M12
61,7
87,1
102,4
7,6
1/4 BSPP
41,3
19,3
6,4
M
S
X
K
H
Y
EE HAUTEUR MAXIMUM
DU MECANISME DE SERRAGE
J
A*
7,5˚ ±1˚
7,5˚ ±1˚
FERMETURE
CL
OUVERTURE
CL
4 TARAUDAGES Q
P
*LES MACHOIRES DE LA PINCE SONT REPRESENTEES EN POSITION PARALLELE.
Toutes les cotes sont dimensionelles, sauf tolérances spécifiques.
5
DONNEES TECHNIQUES: PINCES A SERRAGE ANGULAIRE SERIE 5300
SPECIFICATIONS
CYLINDREE
cm3
9,6
29,2
70,30
207,5
MODELE
1532x
1533x
1534x
1535x
POIDS DE L'UNITE
kg
1,08
2,20
4,35
12,57
GF
SAISIE EXTERNE
3058,0
9085,0
23109,0
68355,0
NOTE: La charge maximum que la pince puisse saisir varie en
fonction de sa taille, sa forme, sa matière, sa vitesse de transfert, de
la pression d’alimentation, de la forme des doigts. Nous
CE P
Sf RESSORT
MOYENNE
PUISSANCE
3908,0
10518,0
24968,0
66492,0
Sf RESSORT
FORTE
PUISSANCE
5582,0
17751,0
41318,0
143796,0
recommandons que les doigts soient usinés conformément aux
formes de la pièce à saisir.
DOUBLE EFFET
SIMPLE EFFET
DOUBLE EFFET
sans ressort
avec assistance ressort à
l’ouverture ou à la fermeture
avec assistance ressort à
l’ouverture ou à la fermeture
A
FO R
GF
SAISIE INTERNE
3323,0
9938,0
24255,0
71382,0
A
NE UM
ATIQUE
FO RCE P
AT I Q
NE UM
UE
FORCE
SECTION D'UN
PISTON
CONVENTIONNEL
ACT IO
N D U RES S ORT
AC TIO N D U RESS O RT
PNE UMATIQ U E
FORCE PNEUM ATIQUE
ACTION DU RESS ORT
+
FO R C E PNEUMAT IQ UE
FOR C
E
Garantit le maintien de la pièce en
cas de chute de pression.
SECTION A-A
PNEUMATIQ UE
AC T IO
N DU RESSO R T
+
FORCE
PNEUMATIQUE
FORC E PNEUM ATIQ UE
Permet une force de serrage quatre fois
supérieure à celle d’une pince
conventionnelle de même taille.
DETERMINATION DE LA FORCE DE SERRAGE:
1. Toutes les pinces sont double effet, y compris celles avec
ressorts d’assistance.
2. Pour calculer la force de serrage des modèles sans assistance
ressort, compléter l’équation ci-dessous à l’aide du tableau des
spécifications.
FORCE [N] =
Sf est soustrait si les ressorts agissent contre la pression.
FORCE [N] =
[PRESSION (bar) x GF] – Sf
DISTANCE DU POINT DE PIVOT MACHOIRE [mm]
PRESSION [bar] x GF
DISTANCE DU POINT DE PIVOT MACHOIRE [mm]
3. Pour calculer la force de serrage des modèles avec assistance
ressorts, compléter les équations ci-dessous à l’aide du tableau
des spécifications, en incluant Sf.
Sf est ajouté si les ressorts agissent dans le même sens que la
pression.
[PRESSION (bar) x GF] + Sf
FORCE [N] =
DISTANCE DU POINT DE PIVOT MACHOIRE [mm]
6
NOTE: La force de serrage est définie comme la valeur maximum
pour laquelle les mâchoires ne bougeront plus de leur position de
saisie. Les valeurs ci-dessus sont basées sur des résultats de tests,
mais elles peuvent varier légèrement en fonction de la friction. La
force de serrage est proportionnelle à la pression d’alimentation.
DONNEES TECHNIQUES: PINCES A SERRAGE ANGULAIRE SERIE 5300
JOINTS
DUREE DE VIE
Les joints en Buna-N sont standard sur les pistons, tiges et
paliers de toutes les pinces angulaires séries 5300. Des joints
Néoprène sont utilisés sur le mécanisme de serrage. Des joints de
type quadrilobe assurent l’étanchéité du piston et de la tige. Ces
joints sont compatibles avec les huiles classiques de lubrification à
base de paraffine utilisées pour les vérins pneumatiques. Des joints
Viton sont disponibles en option pour des applications spécifiques:
fonctionnement avec des fluides hydrauliques particuliers.
5 millions de cycles peuvent être atteints sous des conditions
normales d’utilisation. Cette durée de vie peut être prolongée en
procédant à une relubrification complète du mécanisme tous les 5
millions de cycles de fonctionnement.
TEMPERATURES DE FONCTIONNEMENT
Les joints et le mécanisme sont conçus pour une utilisation à
des températures comprises entre –30° et +82°C. Pour des
températures excédant cette plage, merci de nous consulter.
JEUX DES MACHOIRES
MATERIAUX
Le corps est en aluminium anodisé dur. Les flasques sont en
aluminium anodisé et les mâchoires en acier trempé. Toutes les
pièces internes du mécanisme mâchoires sont en acier allié.
PINCES SPECIALES
Des pinces pour applications spéciales, utilisation intensive ou
réalisées avec des métaux spéciaux sont disponibles. Merci de nous
consulter.
Initialement, le jeu angulaire est inférieur à 0,2° par mâchoire.
Le jeu des mâchoires ne devra pas excéder 1° après 20 millions de
cycles de fonctionnement.
REPETABILITE
La répétabilité de la saisie est dans une plage de 0,05 mm par
rapport à la position centrée d’origine.
DETECTEUR A EFFET HALL
Une possibilité de détecter 4 positions ou plus est proposée
avec l’option -3 et l’association d’un module à points réglables. Ce
module permet de régler les positions de façon indépendante sur
toute la course des mâchoires. Il est disponible avec des sorties
PNP ou NPN 4,5 - 24 Vcc.
MODULE A POINTS REGLABLES
REFERENCE
DESCRIPTION
9800-01-0300 4,5-24 Vcc, Sorties type NPN
9800-01-0400 4,5-24 Vcc, Sorties type PNP
7
MODELES
15362 - taille 2
15372 - taille 3
15382 - taille 4
15392 - taille 5
DETECTION
0 - Aucune
7 - Piston magnétique
et rainure sur le
corps pour capteurs
Serie 5360
ASSISTANCE RESSORT
0 - Aucune
Moyenne Puissance
3 - A la fermeture
4 - A l’ouverture
Forte Puissance
5 - A la fermeture
6 - A l’ouverture
15362 - 1 - 0 0 0 2
CAPTEURS MINIATURES A EFFET HALL SERIE 5360
REFERENCE
DESCRIPTION
53603-01-02 4,5-24 Vcc, type NPN, câble de 2 mètre
53604-1-02
4,5-24 Vcc, type PNP, câble de 2 mètre
53623-1
4,5-24 Vcc, type NPN, connecteur rapide
53624-1
4,5-24 Vcc, type PNP, connecteur rapide
NO DE CONCEPTION
OPTIONS
JOINTS
1 - Buna-N
2 - Viton
REFERENCES: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE 5300
8
POUR TOUTE COMMANDE, SPECIFIEZ:
Modèle, NO de conception, options, et joints.
AVANTAGES: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE 5300
■
Double effet pour des serrages internes ou externes des pièces.
■
L’utilisation d’un piston ovale permet d’obtenir une force
importante dans un encombrement réduit.
■
L’assistance par ressort proposée en option permet l’utilisation
de la pince en simple ou double effet, l’augmentation de la
force de serrage, le maintien de la pièce en cas de chute de
pression.
■
Des tolérances serrées sur l’usinage du mécanisme des
mâchoires éliminent les jeux nuisibles.
■
Le mécanisme interne réalisé en acier trempé est protégé par
les flasques afin d’assurer une longue durée de vie.
■
Disponibles avec des capteurs magnétiques à effet Hall afin de
permettre un dialogue avec des automates programmables ou
autres systèmes logiques.
SPECIFICATIONS
FLUIDE
PRESSION D’ALIMENTATION
MINIMUM
PRESSION MAXI.
MACHOIRES
CORPS
GLISSIERES
PALIERS
JOINT DE PISTON
JOINTS DE TIGE
ORIFICES D’ALIMENTATION
OPTIONS
SERIE 5300
Air lubrifié
1,7 bar sans assistance ressort
2,7 bar avec assistance moyenne puissance
4,5 bar avec assistance forte puissance
10 bar
Acier trempé
Aluminium anodisé dur
Acier trempé
Bronze
Quadrilobe
Joint à lèvre
BSP
Ressort de rappel moyenne ou forte puissance
9
DIMENSIONS: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE 5300
AA
4 TARAUDAGES G
SUR CHAQUE MACHOIRE
F
F
E
Z/2
H
CC
CL
2 ORIFICES
D'ALIMENTATION BB SITUES
SUR LA FACE OPPOSEE
Z
D
B
C
DD
V
U
T
RAINURES POUR CAPTEURS
HALL OPTIONNELS SERIE 5360
2 PERCAGES + LAMAGES
DE CHAQUE COTE POUR
VIS A SIX PANS CREUX W
R
MODELES
COTES
A MIN
A MAX
B
C
D
E
F
G
H
K
L
M
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
AA
BB
CC
DD
EE
15362
mm
104,9
120,7
47,6
101,6
24,4
6,9
15,9
M6X1
Prof 8,0
15,9
40,7
39,1
11,1
31,8
M5X0,8
Prof 9,7
66,7
1,6
29,4
58,7
72,2
M6
32,0
29,7
45,0
11,1
0,0
14,3
11,2
1,0
15372
mm
144,3
169,7
57,2
139,7
28,7
10,7
19,1
M8X1,25
Prof 9,5
19,1
54,9
53,3
12,7
38,1
M6X1
Prof 9,7
80,9
1,6
42,8
85,7
102,4
M8
43,8
40,6
57,9
17,3
0,0
19,1
12,7
0
15382
mm
182,6
215,9
76,2
177,8
36,6
10,9
25,4
M10X1,5
Prof 11,0
25,4
71,8
69,6
12,7
44,05
M8X1,25
Prof 11,2
92,1
2,2
60,3
120,7
140,5
M10
55,9
47,2
70,6
22,4
0,0
23,8
15,1
0,9
M
15392
mm
252
297,7
101,6
241,3
55,6
11,7
38,1
M12X1,75
Prof 14,0
38,1
96,8
93,5
12,7
69,9
M10X1,5
Prof 14,2
120,7
3,3
82,6
165,1
191,3
M12
76,2
61,5
102,4
26,7
0,0
41,3
19,3
1,3
L
X
Y
S
A ± 0,8
FERMETURE
OUVERTURE
**EE DEPASSEMENT DES VIS DE FIXATION DES FLASQUES.
10
C
EE** L
K
Toutes les cotes sont dimensionelles, sauf tolérances spécifiques.
4 TARAUDAGES Q
P
DONNEES TECHNIQUES: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE 5300
SPECIFICATIONS
MODELE
1536x
1537x
1538x
1539x
CYLINDREE
cm3
12,0
42,3
99,8
275,6
POIDS DE L'UNITE
kg
1,41
3,18
6,35
16,78
GF
SAISIE EXTERNE
95,0
194,0
362,0
726,0
NOTE: La charge maximum que la pince puisse saisir varie en
fonction de sa taille, sa forme, sa matière, sa vitesse de transfert, de
la pression d’alimentation, de la forme des doigts. Nous
GF
SAISIE INTERNE
109,0
211,0
381,0
758,0
Sf RESSORT
MOYENNE
PUISSANCE
121,0
223,0
391,0
706,0
Sf RESSORT
FORTE
PUISSANCE
172,2
377,6
647,0
1527,0
recommandons que les doigts soient usinés conformément aux
formes de la pièce à saisir.
DOUBLE EFFET
SIMPLE EFFET
DOUBLE EFFET
sans ressort
avec assistance ressort à
l’ouverture ou à la fermeture
avec assistance ressort à
l’ouverture ou à la fermeture
A
A
FORCE PNEUMATIQUE
FORCE PNEUMATIQUE
ACTION DU RESSORT
FORCE PNEUMATIQUE
ACTION DU RESSORT
FORCE PNEUMATIQUE
ACTION DU RESSORT
FORCE PNEUMATIQUE
SECTION D'UN
PISTON
CONVENTIONNEL
FORCE PNEUMATIQUE
Garantit le maintien de la pièce en
cas de chute de pression.
SECTION A-A
ACTION DU RESSORT
+
+
FORCE PNEUMATIQUE
FORCE PNEUMATIQUE
Permet une force de serrage quatre fois
supérieure à celle d’une pince
conventionnelle de même taille.
DETERMINATION DE LA FORCE DE SERRAGE:
1.
Toutes les pinces sont double effet, y compris celles avec
ressorts d’assistance.
2.
Pour calculer la force de serrage des modèles sans assistance
ressort, compléter l’équation ci-dessous à l’aide du tableau des
spécifications.
FORCE (N) = PRESSION (bar) x GF
3.
Pour calculer la force de serrage des modèles avec assistance
ressort, compléter les équations ci-dessous à l’aide du tableau
des spécifications, en incluant Sf. Sf est ajouté si les ressorts
agissent dans le même sens que la pression.
Sf est soustrait si les ressorts agissent contre la pression.
FORCE (N) = [PRESSION (bar) x GF ] – Sf
NOTE: La force de serrage est définie comme la valeur maximum
pour laquelle les mâchoires ne bougeront plus de leur position de
saisie. Les valeurs ci-dessus sont basées sur des résultats de tests,
mais ils peuvent varier légèrement en fonction de la friction. La force
de serrage est proportionnelle à la pression d’alimentation.
FORCE (N) = [PRESSION (bar) x GF ] + Sf
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DONNEES TECHNIQUES: PINCES A SERRAGE PARALLELE SERIE 5300
JOINTS
REPETABILITE
Les joints en Buna-N sont standard sur les pistons, tiges et
paliers de toutes les pinces angulaires séries 5300. Des joints
Néoprène sont utilisés sur le mécanisme de serrage. Des joints de
type quadrilobe assurent l’étanchéité du piston et de la tige. Ces
joints sont compatibles avec les huiles classiques de lubrification à
base de paraffine utilisées pour les vérins pneumatiques. Des joints
Viton sont disponibles en option pour des applications spécifiques:
fonctionnement avec des fluides hydrauliques particuliers.
La répétabilité de la saisie est dans une plage de 0,05 mm par
rapport à la position centrée d’origine.
DUREE DE VIE
5 millions de cycles peuvent être atteints sous des conditions
normales d’utilisation. Cette durée de vie peut être prolongée en
procédant à une relubrification complète du mécanisme tous les 5
millions de cycles de fonctionnement.
TEMPERATURES DE FONCTIONNEMENT
Les joints et le mécanisme sont conçus pour une utilisation à
des températures comprises entre –30° et +82°C. Pour des
températures excédant cette plage, merci de nous consulter.
MATERIAUX
Le corps est en aluminium anodisé dur. Les flasques sont en
aluminium anodisé et les mâchoires en acier trempé. Toutes les
pièces internes du mécanisme mâchoires sont en acier allié.
JEUX DES MACHOIRES
Initialement, le jeu axial par mâchoire (sens du mouvement
mâchoire) est inférieur à 0,10 mm. Le jeu radial est de 0,18 mm
maximum lorsque les mâchoires sont en position fermée. Le jeu par
mâchoire ne devra pas excéder 0,25 mm après 5 millions de cycles
de fonctionnement.
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9009 Clubridge Drive
P.O. Box 9070, Fort Wayne, Indiana 46899 U.S.A.
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PINCES SPECIALES
Des pinces pour applications spéciales, utilisation intensive ou
réalisées avec des métaux spéciaux sont disponibles. Merci de nous
consulter.
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