TD MONTE CHARGE de CAMION

TD Composition des vitesses – chap.3
Première STI
TD MONTE CHARGE de CAMION
(composition des vitesses)
ETUDE DU 1er CAS DE FONCTIONNEMENT
Données :
Le plateau 2 est dans la position de la figure, en fin de course de rabattement
de la position de verticale à la position horizontale. Le vérin (3, 4) est alors
alimenté en Q, avec un débit volumétrique qv= 6 l/min.
d4 = 20 mm D3 = 80 mm DC = 250 mm
DG = 1500 mm
Echelle des vitesses conseillée : 1 cm 4 mm/s
Questions :
1°- Mouvements de 4/3 : Translation rectiligne direction (BC).
Mouvements de 3/0 : Rotation de centre B et d’axe z.
Mouvements de 2/0 : Rotation de centre D et d’axe z.
2°- VC 4/3 = Qv/S = Qv/(π(R3²-r3²)) = (6.103/60)/(π(4²-1²)) = 2,12 cm/s = 21,2 mm/s
3°- Construction du support de VC 2/0 : voir figure
4°- VC 4/0 = VC 4/2 + VC 2/0 ⇔ VC 4/0 = VC 2/0 pas de vitesse linéaire relative en C entre 4 et 2 (liaison pivot).
5°- Relation de composition des vitesses : VC 4/0 = VC 4/3 + VC 3/0
6°- Construction des vecteurs vitesses VC 4/0 et VC 3/0 : voir figure : VC 4/0 = VC 2/0 ≈ 22 mm/s et VC 3/0 ≈ 4 mm/s.
7°- Calcul de ω2/0 : ω2/0 = VC 2/0 / DC = 22 / 250 = 0,088 rd/s
VG 2/0 = 1500x0,088 = 132 mm/s
Support de VC 3/0
0
1
2
3
4
5
6
G
:
:
:
:
:
:
:
Châssis fixe
Bras moteur
Plateau porteur
Corps de vérin rabatteur
Tige de vérin rabatteur
Corps de vérin élévateur
Tige de vérin élévateur
VG 2/0
VC 3/0
Support de VC 4/0 et VC 2/0
VC 2/0 = VC 4/0
VC 3/0
VC 4/3
y
z
Lycée E. BRANLY
x
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TD Composition des vitesses – chap.3
Première STI
ETUDE DU 2ème CAS DE FONCTIONNEMENT
Données :
Le plateau 2 dans la position horizontale de la figure, est en cours d’élévation de la position basse à la position
haute. Le vérin (5, 6) est alors alimenté en R avec un débit volumétrique qv= 6 l/min
d5 = 20 mm
D6 = 84 mm
Echelle des vitesses conseillée : 1 cm 4 mm/s
Questions :
1°- Mouvements de 5/0 : Rotation de centre F et d’axe z.
Mouvements de 1/0 : Rotation de centre A et d’axe z.
Mouvements de 2/0 : Translation circulaire (parallélogramme déformable ABCD).
2°- VC 6/5 = Qv/S = Qv/(π.R6²) = (6.103/60)/(π.4,2²) = 1,804 cm/s = 18,04 mm/s
3°- Construction du support de VE 1/0 : voir figure.
4°- VE 1/0 = VE 1/6 + VE 6/0 ⇔ VE 1/0 = VE 6/0
pas de vitesse linéaire relative en E entre 1 et 6 (Liaison pivot).
5°- Relation de composition des vitesses : VE 6/0 = VE 6/5 + VE 5/0
6°- Construction de VE 6/0 ,VE 5/0 : voir figure.
7°- Construction de VD 1/0 : voir figure.
8°- VD 1/0 = VD 1/2 + VD 2/0 ⇔ VD 1/0 = VD 2/0
pas de vitesse linéaire relative
en D entre 1 et 2 (Liaison pivot).
9°- Construction de VG 2/0: voir figure.
Graphiquement : VG 2/0 ≈ 49.2 mm/s (12,3 cm)
VG 2/0
49,2 mm/s
(12,3 cm)
VD 2/0 = VD 1/0
49,2 mm/s
(12,3 cm)
VE’ 1/0
20,4 mm/s
(5,1cm)
G
E’
0
1
2
3
4
5
6
:
:
:
:
:
:
:
Châssis fixe
Bras moteur
Plateau porteur
Corps de vérin rabatteur
Tige de vérin rabatteur
Corps de vérin élévateur
Tige de vérin élévateur
y
VE 5/0
VE 5/0
7,2 mm/s
(1,8 cm)
VE 1/0 = VE 6/0
VE 6/5
18,04 mm/s
(4,5 cm)
Support de VE 1/0 et VE 6/0
z
x
Support de VE 5/0
Lycée E. BRANLY
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