Formation en Robotique Industrielle

Formation en Robotique
Industrielle
Objectif de la formation :
Acquérir des compétences de
base dans le domaine de la
robotique industrielle par la
manipulation de robots
industriels et l’exploitation de
logiciels métiers.
PROGRAMME :
DUREE : 2 ou 3 jours (16 ou 24 heures)
Module 1 : Composant d’une cellule de production (4h)
 Structure d’une ligne de production et matériels
associés
 Capteurs RFID
 Bus de communication, automate et supervision
COUT : nous consulter
Module 2 : Robots polyarticulés (4h)
 Architecture et Sources d’imprécisions
 Modélisation géométrique et Recalage
Module 3 : Modélisation des systèmes mécaniques (4h)
 De l’élément fini aux constantes localisées
 Analyse du comportement vibratoire
 Analyse modale expérimentale
Module 4 : Structures de commande industrielles (4h)
 Boucles imbriquées (Causale), RST
 Influences des principaux paramètres
d’asservissement (gain de correction,
anticipations, compensations).
 Compensation de vibration par les
asservissements (filtres notch, bicarré)
Module 5 (optionnel) : Planification de trajectoire (4h)
 Introduction à la planification (fonction
technologique, architecture d’un DCN)
 Planificateur type machine-outil
 Compensation de vibration par la planification
(input shaping, filtre FIR)
Module 6 (optionnel) : Méthodes avancées de
commande en robotique industrielle (4h)
 Modélisation dynamique
 Estimation temps réel
 Trajectoires Splines
PUBLIC :
Ce stage s’adresse aux concepteurs de pièces
mécaniques, personnels techniques désirant acquérir
des compétences en robotique industrielle.
PREREQUIS :
Notions de mécanique, géométrie
LIEU :
Centre Arts et Métiers ParisTech de Lille
8, boulevard Louis XIV – 59046 Lille
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES :
 Appréhender les différents repères utiles à la
programmation d’un robot.
 Comprendre et mettre en œuvre les différents
modes de programmation (par apprentissage,
par programmation hors ligne)
 Connaitre les éléments constitutifs d’une cellule
robotisée
 Connaitre les principaux paramètres agissants
sur les performances d’un robot (géométrie,
dynamique, asservissements, planification)
MODALITES PEDAGOGIQUES :
 Démonstrations et applications sur robots
Industriels (ABB, Staubli, Fanuc)
 Une salle équipée de postes informatiques
 Plateforme Usine Agile
EVALUATION :
En savoir plus …
Centre Arts et Métiers ParisTech de Lille
8, boulevard Louis XIV
59046 Lille Cedex
www.ensam.eu
L’évaluation des compétences s’effectue au travers des
phases pratiques tout au long de la journée. Un tour de
table sera organisé et un questionnaire d’évaluation
vous sera remis en fin de formation.
Dorine VAN DER WAALS,
Coordinatrice
Tél : 03.20.62.27.53 – Fax : 03.20.62.39.00
E-mail : [email protected]