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Le DaguCar est un modèle réduit de véhicule automobile dont le
train avant fixe la direction et le train arrière le sens et la vitesse de déplacement.
Ces deux trains de roues sont reliés à de petits moteurs à courant continu. Le moteur avant guide donc la voiture, alors que le moteur arrière l’entraîne.
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Le DaguCar / TPLine
Logiciel TPLine fonctionnant
sous Windows, Linux et MacOS
Ces deux moteurs sont
pilotés par une carte
électronique placée à
l’intérieur du véhicule,
via des ponts en H à
transistors.
Cette carte est alimentée par des piles placées sous le véhicule et
rechargeables par un
câble USB relié à un ordinateur ou une alimentation 12 volts (chargeur depuis le secteur 240V/50Hz et câble USB fournis).
La communication avec cette carte se fait par une liaison radio, donc
sans fil, selon le protocole Bluetooth. Le fabricant fournit un logiciel
pour téléphone Androïd qui permet de piloter la voiture grace à la position du téléphone dans l’espace : penché en avant ou en arrière, la voiture ira en marche avant ou en marche arrière, et ce d’autant plus vite
que l’inclinaison sera importante, alors que l’inclinaison du téléphone
vers la droite ou vers la gauche permet de guider le véhicule dans la direction choisie. Ce logiciel utilise l’accéléromètre intégré au téléphone
pour mesurer l’accélération de la pesanteur.
Nous sommes donc en présence d’une électronique embarquée dans
un véhicule automobile communicant sans fil.
Nous fournissons un logiciel sous Androïd permettant d’enregistrer les
accélérations en x,y et z (ci-contre). Il permet la mise en place de l’activité de communication Bluetooth.
Présentation du DaguCar
© Antec/TPLine
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TPLine, outre le matériel (voiture DaguCar instrumentée, câble USB, chargeur 220V, module
USB/Bluetooth), vous fournit plusieurs outils logiciels, pour la mesure avec l’accéléromètre du
smartphone dont le principe est analysé, pour la communication depuis un ordinateur, pour la découverte des liaisons parallèle et série,etc.
Des activités sont ainsi développées autour de ce système complexe (mécanique, électronique de
commande et de puissance, programmation, ...).
Activité communication : découverte des transmissions
série et parallèle, RS232, USB et Bluetooth (documents
PDF animés fournis - télécharger un exemple).
Activité codage & transmission : codage binaire, code
ASCII, liaison série, protocole TCP, transmission Bluetooth.
Activité électronique : Les moteurs d’entraînement du train avant et du train arrière sont des moteurs à courant continu alimentés à partir de la batterie du véhicule via des ponts en H à transistors.
Ces deux machines tournantes sont accessibles via des
douilles de panneaux isolées intégrées à la machine. Il est
ainsi possible de mesurer la tension à leurs bornes et le courant qui les
alimente.
Cette activité permet
l’étude du
principe de
la variation
de vitesse
du train arrière et la
détection de mise en butée du train avant (surintensité et coupure de l’alimentation)...
Activité mécanique & transformation d’énergie : Les
moyens de la transformation de l’énergie électrique en
énergie mécanique sont les machines à courant
continu. Les moyens de transformation de l’énergie mécanique de rotation des machines jusqu’aux trains
avant et arrière sont différents (ci-contre le train avant) :
translation et/ou rotation.
Activité programmation : Il est possible de modifier le programme du microprocesseur embarqué
(en développement). Des programmes en PYTHON, de télécommande du Dagucar via la liaison série Bluetooth, sont également décrits et documentés dans leur totalité. Ils s’adressent
aussi bien aux étudiants des classes préparatoires scientiques
qu’aux élèves des baccalauréats S-SI, ou STI2D-SIN.
Pour tout renseignement supplémentaire, adressez vous à la société
ALIRA
22 Route de Saint Quentin
38210 TULLINS
Tél : 04 76 31 29 24
Fax : 04 76 32 05 44
[email protected]
Activité batterie : La charge, la décharge et la sécurité embarquée afin de protéger la batterie LiIon-Polymère sont en développement, ainsi que la recharge depuis une borne solaire.
Présentation du DaguCar
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