Projet IMAV 2016 - Blog entreprises | INSA Strasbourg

Quelques dates
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2002 : Lancement du projet
2003 : Obtention financement DGA-Onéra
2004 : Participation aux Journées MicroDrone à Toulouse
2005 : 1er ex-aequo au concours Onédra-DG à Mourmeon
2006 : Exposant au salon Univ’Air du Bourget
2006 : Exposant au salon industriel international des drones EuroUAV
2007 : Exposant au salon Univ’Air du Bourget
2009 : Participation au concours Onéra-DGA
2010-2016 : Participation aux conférences/compétitions IMAV et EMAV
Les acteurs
Élèves ingénieur de :
 Mécatronique
 Plasturgie
 Génie Electrique
Ressources logicielles
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PTC Pro Engineer
MathWorks MatLab/Simulink
National Instrument Labview
Proteus
Dspace etc...
CONTACTS
INSA Strasbourg
Renaud KIEFER
Equipe Cigogne, Projet drone miniature
24 boulevard de la Victoire 67084
STRASBOURG cedex
[email protected] – 06.88.31.81.95
http://mecatronique.insa-strasbourg.fr/quadcopter-drone-project/
Quelques vidéos associées au projet :
https://vimeo.com/insastrasbourg/projet-drone-candidature-imav-2016
https://vimeo.com/groups/projetdrone
Projet IMAV 2016
Conception mécanique
Drone cigogne : Objectif IMAV 2016
Vainqueur ex-æquo du concours de drone miniature ONERA-DGA fin
2005, l’équipe cigogne poursuit ses travaux de développement de drone
de différents types (Drone avion à décollage vertical VTOL, Drone
d'endurance pour des missions d'inspections, Multicoptères).
Les champs d’utilisation de nos appareils sont extrêmement larges, tant
militaires que civils
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Envergure : 70cm
Masse : 2,5 kg à vide / max 4kg
Propulsion : 4 moteurs BLDC
Poussée max : 50N
Vitesse maxi : 12 m/s
Possibilité de vol manuel et automatique
Conception électronique
Objectif IMAV2016
L'équipe Cigogne a été sélectionnée pour
participer à la conférence/compétition
internationale de drone à Pekin (Chine) en
Octobre 2016. Elle a reçu une subvention
de 2000€.
http://www.imavs.org/2016/index.html
L'objectif de cette compétition est de
simuler une mission de recherche et
secours de personne, d'analyse de polluant
de l'eau en cas de catastrophe d'origine
naturelle ou chimique.
Des étudiants issus de mécatronique et de
génie électrique participent à ce projet
durant tout l'été 2016. Cette équipe
travaille au développement de plusieurs
quadricoptères pour les besoins de cette
compétition :
 Electronique embarquée
 Traitement d'image
 Développement de la structure en
matériaux composites
Quadricoptère lors
d'une mission
d'échantillonnage /
largage d'eau
Nous recherchons des sponsors pour nous aider à financer le
déplacement, l'achat des matériaux composites et électroniques liés à
ce projet. Nous sommes encore à la recherche de 3000€.
Pour effectuer un don..... A COMPLETER
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Pilote automatique
Traitement d'image
embarqué
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Système de gestion pour
largage de paquet / prise
d'échantillon de liquide
Transmission au sol des
données
Interface Homme-Machine
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Station au sol
Récupération des données
Vidéo en direct
Envoi des consignes
Modes de diagnostiques