« Cas d`étude 1 » Détection de bouteilles de gaz. Etude des
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« Cas d`étude 1 » Détection de bouteilles de gaz. Etude des
DR1.1 « Cas d’étude 1 » Détection de bouteilles de gaz. Etude des défaillances de capteurs En fonction de la taille des bouteilles, on doit avoir 1, 2 ou les 3 détecteurs inductifs actif en même temps. Lors de défaillances d’un détecteur, la production a constaté un comportement non satisfaisant, voire dangereux de l’automatisme. Une demande de surveillance et d’aide aux diagnostics sur défaillances des détecteurs Cp,Cm et Ch est demandée au service maintenance. Pour élaborer ce diagnostic, on décide de prendre en compte les informations données en amont par le conducteur de la machine et principalement le poids brut de la bouteille de gaz à traiter soit : Pbg =1 quand le poids brut d’une grande bouteille a été sélectionné. Pbm=1 quand le poids brut d’une moyenne bouteille a été sélectionné. Pbp=1 quand le poids brut d’une petite bouteille a été sélectionné. 1. Compléter le tableau ci-dessous en posant comme hypothèse qu’un seul détecteur ne peut être défaillant à la fois. Noter les différentes situations rencontrées : - Fonctionnement normal. - Pas de bouteille. - Capteur x (remplacer x par Cp, Cm ou Ch) défectueux à l’état ? (remplacer le ? par le niveau 0 ou 1) - Cas « Impossible » quand plusieurs détecteurs sont défaillants en même temps. Cp Cm Ch grande bouteille sélectionnée Pbg =1 moyenne bouteille sélectionnée Pbm = 1 petite bouteille a été sélectionnée Pbp = 1 0 0 0 Pas de bouteille Pas de bouteille Pas de bouteille 0 0 1 Impossible 0 1 0 0 1 1 Impossible Impossible 1 0 0 Fonctionnement normal 1 0 1 Ch défectueux à 1 1 1 0 Ch défectueux à 0 Fonctionnement normal 1 1 1 Fonctionnement normal Ch défectueux à 1 /6 DR1.2 2. En déduire, sans les simplifier, les équations combinatoires de détection des défauts Ch, Cm et Cp. - L’équation du « Défaut Ch » vous est déjà donnée « Défaut Ch » =Pbg.ch.cm.cp + Pbm.ch.cm.cp + Pbp.ch.cm.cp - A l’aide de votre tableau, déterminer les équations « Défaut Cm » et « Défaut Cp » « Défaut Cm » = /2 « Défaut Cp » = /2 3. Réaliser le programme LADDER correspondant: « Défaut Ch » =Pbg.ch.cm.cp + Pbm.ch.cm.cp + Pbp.ch.cm.cp Défaut Ch %M0 /1.5 « Défaut Cm » = Défaut Cm %M1 /1.5 « Défaut Cp » = Défaut Cp %M2 /1 DR2.1 1) Equations de commande: X1 = B1 = X0 = B0 = Y1 = A0 = Y0 = /4,5 2) Diagramme des phases: Courses des vérins : A+ 2 cases, A- 1 case B+ et B- 1 case 1 m 0 1 s 0 x X /x y Y /y a A b1 B b0 /4 3.1) Repérer en vert la zone probable de défaillance. /1 DR2.2 A.1) Donner la désignation des éléments composant la partie opérative du système (actionneurs et pré-actionneurs). Actionneur B :_________________________________________________ Pré actionneur B :_____________________________________________ Actionneur A :_________________________________________________ Pré actionneur A :_____________________________________________ /3.5 A.2) compléter le grafcet d'un point de vue commande du système. 10 A l’état initial les mâchoires de l’étau sont ouvertes A0 m.KA1.3.b0 /5.5 A.3) Donner la désignation et la référence des équipements à acheter afin d'assurer la compatibilité entre cette nouvelle P.C. et la P.O. déjà existante : a1 b1 b0 A B /3 Equipements existants Référence Désignation Référence Capteur de position pneu, XCM P111 XCM A111 tête à mouvt rectiligne Capteur à seuil de PWS-P111 pression à sortie pneu. Capteur à seuil de PWS-P111 pression à sortie pneu. Distributeur à commande PVL-B111606 pneu. Distributeur à commande PVL-B112606 pneu. Correction à apporter Commentaire Même désignation mais à sortie électrique type contact F. DR2.3 B.1) Déterminer les équations de commande de : KA1 = S1 = L3 = /4 B.2) Câblage du démarreur Progressif: /3 B.3) Référence du démarreur Progressif choisi: /1