DOUBLE LOOP FLUOCARBON 150KW COOLING PLANT
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DOUBLE LOOP FLUOCARBON 150KW COOLING PLANT
CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 CERN CONTRAT F545/TS/CMS DOUBLE LOOP FLUOCARBON 150KW COOLING PLANT FOR CMS TRACKER Analyse fonctionnelle Version 7 du 31/10/2005 Rédigé par O. GRUAZ CCM Equipement Contrôlé par R. MORACCHIOLI DATE analysefonctionnelle_V7.doc Page- 1 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 TABLE DES MATIERES 1 2 3 4 5 6 EQUIPEMENTS ................................................................................................................ 4 1.1 Armoires électriques .................................................................................................. 4 1.2 Automate .................................................................................................................... 4 1.3 Documents annexés à cette analyse ........................................................................... 7 CIRCUIT EAU GLACEE ET CIRCUIT R507 ................................................................. 7 2.1 Capteurs...................................................................................................................... 7 2.2 Actionneurs ................................................................................................................ 7 UNITE DE TRANSFERT DE FROID .............................................................................. 9 3.1 Capteurs...................................................................................................................... 9 3.2 Actionneurs ................................................................................................................ 9 COOLING BOXES ............................................................................................................ 9 4.1 Capteurs...................................................................................................................... 9 4.1.1 Silicon strip 2 ..................................................................................................... 9 4.1.2 Preshower 1 ........................................................................................................ 9 4.1.3 Preshower 2 ...................................................................................................... 10 4.1.4 Silicon strip 1 ................................................................................................... 10 4.1.5 Pixel.................................................................................................................. 10 4.1.6 Thermal screen 1 .............................................................................................. 10 4.1.7 Thermal screen 2 .............................................................................................. 11 4.2 Actionneurs .............................................................................................................. 11 4.2.1 Silicon strip 2 ................................................................................................... 11 4.2.2 Preshower 1 ...................................................................................................... 11 4.2.3 Preshower 2 ...................................................................................................... 12 4.2.4 Silicon strip 1 ................................................................................................... 12 4.2.5 Pixel.................................................................................................................. 12 4.2.6 Thermal screen 1 .............................................................................................. 12 4.2.7 Thermal screen 2 .............................................................................................. 13 FONCTIONNALITES ET REGULATION .................................................................... 13 5.1 Généralités................................................................................................................ 13 5.1.1 Méthode de réglage des paramètres des différents régulateurs PID. ............... 14 5.2 Régulations des circuits cooling units ...................................................................... 14 5.2.1 Régulation de la pression d’alimentation des circuits élémentaires................. 15 5.2.2 Régulation de la température d’alimentation des circuits élémentaires ........... 15 5.3 Régulation de pression du circuit de transfert .......................................................... 15 5.4 Régulation de température du circuit d’eau glacée .................................................. 15 5.5 Pompes de distribution............................................................................................. 15 5.5.1 Séquence de démarrage .................................................................................... 15 5.5.2 Séquence de basculement d’une pompe sur l’autre ......................................... 15 5.6 Production de froid ................................................................................................... 16 5.6.1 Cascade des 5 groupes frigorifiques................................................................. 16 5.7 Contrôle des circuits C6F14 ..................................................................................... 17 5.7.1 Contrôle de l’étanchéité des circuits C6F14 .................................................... 17 5.7.2 Contrôle de la fonctionnalité des circuits C6F14 ............................................. 18 5.8 Schéma de régulation............................................................................................... 19 ORGANES DE SECURITE ET ACTION SUR LE PROCESSUS ......................... 20 6.1 Présence tension 230 VAC, 24VAC, 24VDC depuis l’armoire UIAN 00567, présence 400VAC et 48VAC depuis les armoires UIAC 00565 ......................................... 20 analysefonctionnelle_V7.doc Page- 2 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 6.2 Arrêt d’urgence installation :.................................................................................... 20 6.3 Pompes : PXXXX .................................................................................................... 21 7 TERMINAL GRAPHIQUE TACTILE ........................................................................... 22 7.1 Gestion des doits d’accès ......................................................................................... 22 7.2 Mode Automatique, Mode Manuel et Mode Maintenance ...................................... 22 7.3 Test de communication et paramétrage .................................................................... 23 7.4 Synoptiques .............................................................................................................. 23 7.5 Fonctions graphes et historiques .............................................................................. 23 7.6 Alarmes .................................................................................................................... 23 7.7 Acquittements logiques de défauts........................................................................... 24 analysefonctionnelle_V7.doc Page- 3 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 Cette application a pour but le refroidissement des détecteurs TRACKER et PRESHOWER dans le cadre de la construction du module d’expérience CMS. 1 EQUIPEMENTS 1.1 Armoires électriques Les armoires électriques de contrôle, et de puissance installées dans la zone USC55 sont les suivantes : • Armoires de puissance UIAC 00565 à tiroirs débrochables alimentées par les services généraux(de fourniture CERN). • Armoires de puissance UIAE 00567 à tiroirs débrochables alimentées par le réseau secouru • Armoire de contrôle UIAN 00567 alimentée par UIAE 00567 intégrant l’automate redondant UOWC 00567. • Armoire électro-pneumatique UIAN 00568 alimentée par UIAE 00567 pour le pilotage des vannes situées dans l’UXC55. • Les armoires électriques de contrôle, et de puissance installées dans la zone UXC55 sont les suivantes : • Armoire divisionnaire pour l’alimentation des pompes et des réchauffeurs des cooling boxes des détecteurs SS1 et PX alimentée depuis l’armoire UIAC00565 • Armoire divisionnaire pour l’alimentation des pompes et des réchauffeurs des cooling boxes des détecteurs PS1, PS2 et SS2 alimentée depuis l’armoire UIAC00565 • Armoire divisionnaire pour l’alimentation des pompes et des réchauffeurs des cooling boxes des détecteurs TS1 et TS2 alimentée depuis l’armoire UIAC00565 • Armoire divisionnaire secourue pour l’alimentation des pompes à vide, des réchauffeurs et des groupes froids de secours des cooling boxes des détecteurs SS1 et PX alimentée depuis l’armoire UIAE00567 • Armoire divisionnaire secourue pour l’alimentation des pompes à vide, des réchauffeurs et des groupes froids de secours des cooling boxes des détecteurs PS1, PS2 et SS2 alimentée depuis l’armoire UIAE00567 • Armoire divisionnaire secourue pour l’alimentation des pompes à vide, des réchauffeurs et des groupes froids de secours des cooling boxes des détecteurs TS1 et TS2 alimentée depuis l’armoire UIAE00567 1.2 Automate L’automate Schneider (UOWC 00567) situé dans l’armoire (UIAN 00567) qui pilote l’installation complète est le suivant : • TSX PREMIUM – CPU TSXP57353M en version redondante. Tous les paramètres de réglage (temporisations, seuils, paramètres régulateurs PID, …) seront modifiables depuis Le Terminal Graphique Tactile. analysefonctionnelle_V7.doc Page- 4 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 ARCHITECTURE CERN Service Network Ethernet TCP/IP Terminal Graphique Tactile Local SU Control Room PLC 2 Rack: TSX RKY 8 2 Processeur: 2 Cartes mémoire 2 Alimentations: 2 Cartes réseau TCP/IP : 2 Cartes redondance : 2 Modbus cards 2 Modbus Tab: 2 Modbus Drop Cable: PLC PREMIUM Normal Operation E TY 11 0 M O DB US PLC PREMIUM Back-Up Operation E TY 21 0 E TY 11 0 Hazemeyer System (existing) Distributed I/O E TY 21 0 Modbus RS 485 FipIO Field Bus ... I/O MOMENTUM analysefonctionnelle_V7.doc ... I/O MOMENTUM ... I/O MOMENTUM Page- 5 /24 TSX P57 353M TSXMRP0256P TSX PSY 3610M TSX ETY 210 TSX ETY 110WS TSX SCY21601 TSX SCA 50 TSX SCP CM 4030 8 Digital Input 32x 18 Analog Input 8 x 40 Digital Output 32 x 7 Analog Output 4 x 170 ADI 350 00 170 AAI 030 00 TBXDSS1625 170 AAO 921 00 33 Bus Interface FipIO 40 Bus Interface FipIO 33 Connecteurs FipIO 40 Connecteurs FipIO 1 Terminator Kit 170 FNT 110 01 TBXLEP020 TSX FP ACC 2 TBXBLP01 TSX FP ACC 7 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 Principe de Fonctionnement Normal Entrées Programme PL7 C %I Traitement normal Se c ours %I Mémoire Données %MW Sorties Mise à jour globale des sorties Mise à jour globale des sorties %Q %Q A Ø En fonctionnement Nominal, la commutation Automatique du Normal vers le Secours est réalisée sur: • Mise en arrêt de l’automate Normal • Apparition d’une défaillance de l’unité centrale de l’automate Normal (HALT ou ERREUR) • Perte d’alimentation ou mise hors-tension du rack principal de l’automate Normal • Apparition d’une défaillance du coupleur ETY210 de l’automate Normal • Apparition d’une défaillance de la connexion RJ45 entre le coupleur ETY210 connecteur RJ45 de l’automate Normal et le HUB • Apparition d’une défaillance de communication TCPIP; Automate Normal «Client» • Apparition d’une défaillance grave du Bus FIPIO de l’automate Normal Ø Commutation Volontaire sur condition personnalisable: • Action de maintenance • Défaillance sur d’autres éléments analysefonctionnelle_V7.doc Page- 6 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 1.3 Documents annexés à cette analyse v Annexe 1 – Liste des entrées-sorties automate v Annexe 2 - Liste des mementos et temporisations 2 CIRCUIT EAU GLACEE ET CIRCUIT R507 2.1 Capteurs. • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • TT5001 : TT5002 : TT5101 : TT5102 : FT5001 : PT5101 : PT5102 : PT5201 : PSH5106 : PSL5106 : PSH5101 : PSL5101 : PSH5102 : PSL5102 : PSH5103 : PSL5103 : PSH5104 : PSL5104 : PSH5105 : PSL5105 : FT5101.1 : FT5101.2 : FT5101.3 : FT5101.4 : FT5101.5 : LSL5101 : LSH5101 : LSL5102 : Mesure de température sortie primaire échangeur Eau Glacée/R507 Mesure de température sortie secondaire échangeur Eau Glacée/R507 Mesure de température collecteur BP compresseurs Mesure de température séparateur d’huile collecteur HP compresseurs Mesure de débit d’eau primaire échangeur circuit huile compresseurs Mesure de pression collecteur BP compresseurs Mesure de pression séparateur d’huile collecteur HP compresseurs Mesure de pression circuit Tyfoxit Pressostat collecteur HP compresseurs Pressostat collecteur BP compresseurs Pressostat HP compresseur HSA5101 Pressostat BP compresseur HSA5101 Pressostat HP compresseur HSA5102 Pressostat BP compresseur HSA5102 Pressostat HP compresseur HSA5103 Pressostat BP compresseur HSA5103 Pressostat HP compresseur HSA5104 Pressostat BP compresseur HSA5104 Pressostat HP compresseur HSA5105 Pressostat BP compresseur HSA5105 Contrôleur de débit huile ligne 1 compresseur HSA5101 Contrôleur de débit huile ligne 2 compresseur HSA5102 Contrôleur de débit huile ligne 3 compresseur HSA5103 Contrôleur de débit huile ligne 4 compresseur HSA5104 Contrôleur de débit huile ligne 5 compresseur HSA5105 Détection de niveau bas collecteur HP Détection de niveau haut réservoir de liquide R507 Détection de niveau bas réservoir de liquide R507 2.2 Actionneurs • • • VR5201 : VR5001 : EV5101.3 : • EV5101.5 : • EV5102.3 : Vanne de régulation de pression circuit Tyfoxit. Vanne de régulation température eau glacée. Electrovanne d’isolement amont de l’économiseur du compresseur HSA5101. Electrovanne d’isolement aval de l’économiseur du compresseur HSA5101. Electrovanne d’isolement amont de l’économiseur du compresseur HSA5102. analysefonctionnelle_V7.doc Page- 7 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS • EV5102.5 : • EV5103.3 : • EV5103.5 : • EV5104.3 : • EV5104.5 : • EV5105.3 : • EV5105.5 : • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • EV5101 : EV5102 : EV5103 : EV5104 : EV5105 : EV 5106 : EV5101.4 : EV5102.4 : EV5103.4 : EV5104.4 : EV5105.4 : EV5101.1 : EV5101.2 : EV5102.1 : EV5102.2 : EV5103.1 : EV5103.2 : EV5104.1 : EV5104.2 : EV5105.1 : EV5105.2 : HSA5101 : HSA5102 : HSA5103 : HSA5104 : HSA5105 : 31.10.05 Electrovanne d’isolement aval de l’économiseur du compresseur HSA5102. Electrovanne d’isolement amont de l’économiseur du compresseur HSA5103. Electrovanne d’isolement aval de l’économiseur du compresseur HSA5103. Electrovanne d’isolement amont de l’économiseur du compresseur HSA5104. Electrovanne d’isolement aval de l’économiseur du compresseur HSA5104. Electrovanne d’isolement amont de l’économiseur du compresseur HSA5105. Electrovanne d’isolement aval de l’économiseur du compresseur HSA5105. Electrovanne d’isolement évaporateur R507/Tyfoxit ligne 1. Electrovanne d’isolement évaporateur R507/Tyfoxit ligne 2. Electrovanne d’isolement évaporateur R507/Tyfoxit ligne 3. Electrovanne d’isolement évaporateur R507/Tyfoxit ligne 4. Electrovanne d’isolement évaporateur R507/Tyfoxit ligne 5. Electrovanne d’isolement réservoir de liquide R507 Electrovanne d’isolement circuit d’huile du compresseur HSA5101. Electrovanne d’isolement circuit d’huile du compresseur HSA5102. Electrovanne d’isolement circuit d’huile du compresseur HSA5103. Electrovanne d’isolement circuit d’huile du compresseur HSA5104. Electrovanne d’isolement circuit d’huile du compresseur HSA5105. Electrovanne pour puissance de 50% du compresseur HSA5101. Electrovanne pour puissance de 100% du compresseur HSA5101. Electrovanne pour puissance de 50% du compresseur HSA5102. Electrovanne pour puissance de 100% du compresseur HSA5102. Electrovanne pour puissance de 50% du compresseur HSA5103. Electrovanne pour puissance de 100% du compresseur HSA5103 : Electrovanne pour puissance de 50% du compresseur HSA5104. Electrovanne pour puissance de 100% du compresseur HSA5104. Electrovanne pour puissance de 50% du compresseur HSA5105. Electrovanne pour puissance de 100% du compresseur HSA5105. Compresseur HSA5101 Compresseur HSA5102 Compresseur HSA5103 Compresseur HSA5104 Compresseur HSA5105 analysefonctionnelle_V7.doc Page- 8 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 3 31.10.05 UNITE DE TRANSFERT DE FROID 3.1 Capteurs. • • • • PT5201 : Mesure de pression secondaire échangeur R507/Tyfoxit TT5201 : Mesure de température secondaire échangeur R507/Tyfoxit PT5202 : Mesure de pression haut réservoir Tyfoxit PT5203 : Mesure de pression bas réservoir Tyfoxit 3.2 Actionneurs • • P5201 : P5202 : Pompe circulation fluide Tyfoxit. Pompe circulation fluide Tyfoxit. le circuit de est équipé de deux pompes identiques : • une pompe principale • une pompe de secours La sélection principale / secours des pompes sera faite à partir du superviseur. Chaque pompe pourra être sélectionnée en principale ou en secours. Un mode de basculement automatique sur temps de fonctionnement sera prévu. Pompes P5201 – P5202 • Tension d’alimentation • Intensité nominale • Puissance nominale 4 : : : 3 x 400 VAC / 50 Hz 30 A 15 kW COOLING BOXES 4.1 Capteurs. 4.1.1 Silicon strip 2 • • • • • • • • • TT5301 : Mesure de température ALLER secondaire échangeur Temper/C6F14 TT5302 : Mesure de température sortie réchauffeur ERA5301 PT5301 : Mesure de pression collecteur circuits élémentaires détecteur PT5302 : Mesure de pression enceinte PT5303 : Mesure de pression enceinte HT5301 : Mesure d’hygrométrie enceinte TSH5301 : Thermostat sécurité haute réchauffeur ERA5301 WT5301 : Capteur balance réservoir de stockage FSL5301 : Contrôleur de débit alimentation N2 enceinte 4.1.2 Preshower 1 • • TT5401 : Mesure de température ALLER secondaire échangeur Temper/C6F14 TT5402 : Mesure de température sortie réchauffeur ERA5401 analysefonctionnelle_V7.doc Page- 9 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS • • • • • • • 31.10.05 PT5401 : Mesure de pression collecteur circuits élémentaires détecteur PT5402 : Mesure de pression enceinte PT5403 : Mesure de pression enceinte HT5401 : Mesure d’hygrométrie enceinte TSH5401 : Thermostat sécurité haute réchauffeur ERA5401 WT5401 : Capteur balance réservoir de stockage FSL5401 : Contrôleur de débit alimentation N2 enceinte 4.1.3 Preshower 2 • • • • • • • • • TT5501 : Mesure de température ALLER secondaire échangeur Temper/C6F14 TT5502 : Mesure de température sortie réchauffeur ERA5501 PT5501 : Mesure de pression collecteur circuits élémentaires détecteur PT5502 : Mesure de pression enceinte PT5503 : Mesure de pression enceinte HT5501 : Mesure d’hygrométrie enceinte TSH5501 : Thermostat sécurité haute réchauffeur ERA5501 WT5501 : Capteur balance réservoir de stockage FSL5501 : Contrôleur de débit alimentation N2 enceinte 4.1.4 Silicon strip 1 • • • • • • • • • TT5601 : Mesure de température ALLER secondaire échangeur Temper/C6F14 TT5602 : Mesure de température sortie réchauffeur ERA5601 PT5601 : Mesure de pression collecteur circuits élémentaires détecteur PT5602 : Mesure de pression enceinte PT5603 : Mesure de pression enceinte HT5601 : Mesure d’hygrométrie enceinte TSH5601 : Thermostat sécurité haute réchauffeur ERA5601 WT5601 : Capteur balance réservoir de stockage FSL5601 : Contrôleur de débit alimentation N2 enceinte 4.1.5 Pixel • • • • • • • • • TT5701 : Mesure de température ALLER secondaire échangeur Temper/C6F14 TT5702 : Mesure de température sortie réchauffeur ERA5701 PT5701 : Mesure de pression collecteur circuits élémentaires détecteur PT5702 : Mesure de pression enceinte PT5703 : Mesure de pression enceinte HT5701 : Mesure d’hygrométrie enceinte TSH5701 : Thermostat sécurité haute réchauffeur ERA5701 WT5701 : Capteur balance réservoir de stockage FSL5701 : Contrôleur de débit alimentation N2 enceinte 4.1.6 Thermal screen 1 • TT5801 : Mesure de température ALLER secondaire échangeur Temper/C6F14 • TT5802 : Mesure de température sortie réchauffeur ERA5801 • PT5801 : Mesure de pression collecteur circuits élémentaires détecteur • PT5802 : Mesure de pression enceinte analysefonctionnelle_V7.doc Page- 10 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS • • • • • 31.10.05 PT5803 : Mesure de pression enceinte HT5801 : Mesure d’hygrométrie enceinte TSH5801 : Thermostat sécurité haute réchauffeur ERA5801 WT5801 : Capteur balance réservoir de stockage FSL5801 : Contrôleur de débit alimentation N2 enceinte 4.1.7 Thermal screen 2 • • • • • • • • • TT5901 : Mesure de température ALLER secondaire échangeur Temper/C6F14 TT5902 : Mesure de température sortie réchauffeur ERA5901 PT5901 : Mesure de pression collecteur circuits élémentaires détecteur PT5902 : Mesure de pression enceinte PT5903 : Mesure de pression enceinte HT5901 : Mesure d’hygrométrie enceinte TSH5901 : Thermostat sécurité haute réchauffeur ERA5901 WT5901 : Capteur balance réservoir de stockage FSL5901 : Contrôleur de débit alimentation N2 enceinte 4.2 Actionneurs 4.2.1 Silicon strip 2 • • • • • • • • • • • VR5301 : Vanne de régulation échangeur Temper/C6F14 ERA5301 : Réchauffeur électrique VR5302 : Vanne de régulation de pression VPA5301 à VPA5304 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires VPA5305 à VPA5308 : Vanne d’isolement RETOUR circuits élémentaires VPA5300.A1 à VPA5300.A91 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires 1 à 91 VPA5300.R1 à VPA5300.R91 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires 1 à 91 P5301 : Pompe de circulation fluide C6F14 P5302 : Pompe à vide N°1 P5303 : Pompe à vide N°2 VPB5301 : Vanne d’isolement réservoir de liquide C6F14 4.2.2 Preshower 1 • • • • • • • • • VR5401 : Vanne de régulation échangeur Temper/C6F14 ERA5401 : Réchauffeur électrique VR5402 : Vanne de régulation de pression VPA5400.A1 et VPA5400.A2 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires 1 et 2 VPA5400.R1 et VPA5400.R2 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires 1 et 2 P5401 : Pompe de circulation fluide C6F14 P5402 : Pompe à vide N°1 VPB5401 : Vanne d’isolement réservoir de liquide C6F14 HSA5401 : Groupe frigorifique de secours analysefonctionnelle_V7.doc Page- 11 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 4.2.3 Preshower 2 • • • • • • • • • VR5501 : Vanne de régulation échangeur Temper/C6F14 ERA5501 : Réchauffeur électrique VR5502 : Vanne de régulation de pression VPA5500.A1 et VPA5500.A2 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires 1 et 2 VPA5500.R1 et VPA5500.R2 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires 1 et 2 P5501 : Pompe de circulation fluide C6F14 P5502 : Pompe à vide N°1 VPB5501 : Vanne d’isolement réservoir de liquide C6F14 HSA5501 : Groupe frigorifique de secours 4.2.4 Silicon strip 1 • • • • • • • • • • • VR5601 : Vanne de régulation échangeur Temper/C6F14 ERA5601 : Réchauffeur électrique VR5602 : Vanne de régulation de pression VPA5601 à VPA5604 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires VPA5605 à VPA5608 : Vanne d’isolement RETOUR circuits élémentaires VPA5600.A1 à VPA5600.A91 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires 1 à 91 VPA5600.R1 à VPA5600.R91 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires 1 à 91 P5601 : Pompe de circulation fluide C6F14 P5602 : Pompe à vide N°1 P5603 : Pompe à vide N°2 VPB5601 : Vanne d’isolement réservoir de liquide C6F14 4.2.5 Pixel • • • • • • • • • • VR5701 : Vanne de régulation échangeur Temper/C6F14 ERA5701 : Réchauffeur électrique VR5702 : Vanne de régulation de pression VPA5701 à VPA5704 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires VPA5705 à VPA5708 : Vanne d’isolement RETOUR circuits élémentaires VPA5700.A1 à VPA5700.A18 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires 1 à 18 VPA5700.R1 à VPA5700.R18 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires 1 à 18 P5701 : Pompe de circulation fluide C6F14 P5702 : Pompe à vide N°1 VPB5701 : Vanne d’isolement réservoir de liquide C6F14 4.2.6 Thermal screen 1 • • • VR5801 : Vanne de régulation échangeur Temper/C6F14 ERA5801 : Réchauffeur électrique VR5802 : Vanne de régulation de pression analysefonctionnelle_V7.doc Page- 12 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS • • • • • • • 31.10.05 VPA5800.A1 à VPA5800.A8 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires 1 à 8 VPA5800.R1 à VPA5800.R8 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires 1 à 8 P5801 : Pompe de circulation fluide C6F14 P5802 : Pompe à vide N°1 P5803 : Pompe à vide N°2 VPB5801 : Vanne d’isolement réservoir de liquide C6F14 HSA5801 : Groupe frigorifique de secours 4.2.7 Thermal screen 2 • • • • • • • • • 5 VR5901 : Vanne de régulation échangeur Temper/C6F14 ERA5901 : Réchauffeur électrique VR5902 : Vanne de régulation de pression VPA5900.A1 à VPA5900.A8 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires 1 à 8 VPA5900.R1 à VPA5900.R8 : Vanne d’isolement ALLER circuits élémentaires 1 à 8 P5901 : Pompe de circulation fluide C6F14 P5902 : Pompe à vide N°1 VPB5901 : Vanne d’isolement réservoir de liquide C6F14 HSA5901 : Groupe frigorifique de secours FONCTIONNALITES ET REGULATION D’une manière générale, il est convenu que lorsqu’une ou plusieurs conditions ne permettent pas d’assurer les consignes et points de fonctionnement désirés par l’utilisateur, une information « Installation fonctionnant en mode dégradé » sera émise à l’utilisateur qui prendra l’entière responsabilité de poursuivre ou non le fonctionnement de l’installation 5.1 Généralités L’installation se compose de 4 circuits fluides indépendants disposés en série qui doivent tous être en état de marche pour que l’installation puisse démarrer et fonctionner • Cycle de contrôle circuits C6F14 • Cycle de contrôle circuit BRINE • Cycle de contrôle circuit TYFOXIT • Cycle de contrôle eau glacée L’installation peux se trouver dans 3 état • ETAT 0 : Ensemble de l’installation non alimentée • ETAT 1 : Contrôle des différents circuits v Cooling units v Circuit de transfert v Circuit d’eau glacée v Circuit frigorifique analysefonctionnelle_V7.doc Page- 13 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 • ETAT 2 : Mise en route successive des différents circuits 1. Cooling units 2. Circuit de transfert 3. Circuit d’eau glacée 4. Circuit frigorifique Les 4 circuits constitutifs du dispositif de réfrigération doivent être régulés de manière à pouvoir évacuer la puissance dissipée par les différents détecteurs aux températures demandées. Chaque circuit présente une régulation propre qui n’interfère pas sur les régulations des autres circuits 5.1.1 Méthode de réglage des paramètres des différents régulateurs PID. Chaque boucle de régulation sera testée individuellement. Les paramètres des régulateur seront calculés à partir des essais expérimentaux sur le procédé. Nous utiliserons pour cela la méthode de Ziegler et Nichols en boucle fermée, qui consiste à augmenter progressivement le gain d’un correcteur proportionnel pur jusqu’à la juste oscillation. On relève alors le gain limite (Kpc) correspondant et la période des oscillations (Tc). Tc On peut alors calculer les paramètres du régulateur choisi à l’aide du tableau suivant : régulateur Kp Ti Td P 0.5 Kpc * * P.I 0.45 Kpc 0.83 Tc * P.I.D 0.6 Kpc 0.5 Tc 0.125 Tc 5.2 Régulations des circuits cooling units Pour éviter les répétitions nous nommeront par X le numéro de détecteur concerné v Pour Silicon Strip 2 : X=3 v Pour Preshower 1 : X=4 v Pour Preshower 2 : X=5 v Pour Silicon Strip 1 : X=6 v Pour Pixel : X=7 v Pour Thermal screen 1 : X=8 v Pour Thermal screen 2 : X=9 analysefonctionnelle_V7.doc Page- 14 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 5.2.1 Régulation de la pression d’alimentation des circuits élémentaires La régulation de la vanne 2 voies VR5X02est fonction de la pression PT5X01 sur le collecteur d’alimentation des circuits élémentaires. 5.2.2 Régulation de la température d’alimentation des circuits élémentaires La régulation de température se fait en deux étapes : 1. Une régulation de type PID sera effectuée au niveau de l’échangeur par action sur la vanne de régulation VR5X01 en fonction de la température de sortie échangeur TT5X01. 2. Une régulation de type PID sera effectuée par action sur le réchauffeur ERA5X01 en fonction de la température de sortie réchauffeur TT5X02 afin d’accroître la précision et la rapidité d’obtention de la température souhaité par l’utilisateur. 5.3 Régulation de pression du circuit de transfert La régulation de la vanne 2 voies VR5201est fonction de la pression PT5201 sur l’ALLER du circuit de transfert 5.4 Régulation de température du circuit d’eau glacée La régulation de la vanne 2 voies VR5001 est fonction de la température TT5002 RETOUR secondaire échangeur eau glacée/R507. 5.5 Pompes de distribution • Pompes P5201 – P5202 L’ensemble moto-pompes est entraîné par un moteur type asynchrone qui est alimenté en 3 x 400 VAC 5.5.1 Séquence de démarrage Pompe principale sélectionnée : P5201 ou P5202. Démarrage de la pompe sélectionnée P5201 ou P5202. Une sécurité supplémentaire des pompes est assurée par la mesure du débit des pompes de distribution : Lorsque qu’une des 2 pompes de distribution est en fonctionnement, on vérifie le débit mesuré sur le circuit (après un temps réglable). Si on ne mesure pas de débit à la fin de cette temporisation, on génère un défaut vers le Terminal Graphique Tactile avec réarmement manuel depuis celui-ci. 5.5.2 Séquence de basculement d’une pompe sur l’autre Pompe principale sélectionnée en fonctionnement : P5201, si cette pompe passe en défaut ou si on sélectionne la pompe P5202 Démarrage de la pompe secours P5202. Contrôle du débit de la pompe P5202 (après temporisation) analysefonctionnelle_V7.doc Page- 15 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 Arrêt de la pompe principale P5201. Il est également prévu un basculement automatique sur temps de fonctionnement : au bout d’un certain temps de fonctionnement d’une pompe (temps réglable depuis le Terminal Graphique Tactile) on bascule automatiquement sur la seconde pour permettre aux deux pompes de fonctionner alternativement pendant des durées similaires. 5.6 Production de froid 5.6.1 Cascade des 5 groupes frigorifiques La cascade est composée de 4 groupes frigorifiques principaux + 1 groupe frigorifique de secours. Chaque groupes frigorifiques possèdent 2 niveaux de puissances : 50% et 100%. Le contrôle de la cascade ne fonctionne que lorsqu’il y a demande de production de froid d’au moins un circuit de distribution et que les conditions de pression des circuits évaporateurs et condenseurs sont correctes. 5.6.1.1 Consigne de la cascade v Le programme démarrera les 4 groupes afin d’atteindre rapidement la température souhaitée et arrêtera les groupes petit à petit afin de se stabiliser . Cette consigne de température sera calculée par rapport à la consigne de température la plus basse d’un des circuits C6F14. Le calcul se fera de la manière suivante : Consigne T° Cascade = Consigne C6F14 la plus basse – 7°C (la valeur de décalage de 7°C est choisie arbitrairement et pourra être modifiée depuis le Terminal Graphique Tactile La régulation de la cascade est fonction de la Consigne T° Cascade et de la température TT5201. 5.6.1.2 Sélection de la priorité des groupes frigorifiques La sélection est faite par l’opérateur A partir de cette sélection, le programme teste si elle est réalisable en vérifiant pour chaque groupe : v La synthèse des défauts v La temporisation anti-court cycle Lors d’une demande venant de la cascade, le programme recherche le premier groupe qui sera disponible. Si plusieurs groupes sont disponibles, c’est le groupe de priorité supérieure qui démarre. De plus pour éviter à certains groupes de fonctionner pendant des durées prolongées, une permutation des priorités de fonctionnement sera faite sur les temps de fonctionnement de chaque groupe. 5.6.1.3 Un groupe est inutilisable v Dans le cas ou la demande n’est pas réalisable, le programme essaie de l’approcher au mieux en déplaçant les priorités analysefonctionnelle_V7.doc Page- 16 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 v Si le groupe sélectionné en base est inutilisable, le groupe demandé en appoint devient en base et le groupe complémentaire vient en appoint. 5.6.1.4 Annulation d’un défaut d’un groupe ou changement de sélection v Repositionnement automatique : Lors de l’annulation d’un défaut sur un groupe de priorité supérieure à un groupe en marche ou d’un changement de sélection, les groupes reprennent leur place dans la séquence. Ce repositionnement s’effectue a l’aide d’un bouton sur le superviseur v Réinitialisation de la sélection Une commande de l’opérateur permet de forcer le repositionnement instantané des groupes. Cette commande ne peut être effectuée qu’une fois toutes les 30 minutes. Dans ce cas, ce sont les groupes de priorité supérieure qui démarrent avant d’arrêter les groupes de priorité inférieure. 5.6.1.5 Temporisation des démarrages et des arrêts des groupes v Démarrage : Le programme assure le démarrage en cascade des groupes à raison d’au maximum un groupe toutes les 6 minutes (valeur réglable), excepté dans le cas ou un groupe tombe en défaut. La transmission est immédiate. De plus, le programme ne démarre un groupe de priorité inférieure que si les groupes de priorité supérieure sont démarrés ou inutilisables. v Arrêt : Le programme assure l’arrêt en cascade étant donné qu’un groupe de priorité supérieure ne peut s’arrêter que si le groupe de priorité inférieure est arrêté. 5.7 Contrôle des circuits C6F14 La pesée du réservoir de C6F14 sera effectuée en mode « figé » c’est à dire sans réguler le circuit de C6F14. 5.7.1 Contrôle de l’étanchéité des circuits C6F14 5.7.1.1 Contrôle de l’étanchéité lors du lancement de l’expérime ntation L’ensemble de l’installation a été préalablement considérée comme étanche Le contrôle de l’étanchéité préalable à la mise en route de la pompe est effectué globalement : • Vannes d’isolement ouvertes • C6F14 présent dans le réservoir • Mise en route des pompes à vide pour atteindre le seuil de consigne de pression de X mbar (valeur paramétrable depuis le Terminal Graphique Tactile) • Arrêt de la pompe à vide • Si le vide ne se dégrade pas de plus de X mbar en Y minutes (valeurs paramétrables depuis le Terminal Graphique Tactile), l’étanchéité de l’installation est considérée comme satisfaisante. analysefonctionnelle_V7.doc Page- 17 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 5.7.1.2 Contrôle de l’étanchéité pendant l’expérimentation La fuite se situe dans une partie du circuit en surpression par rapport à la pression environnante : Il y a fuite de liquide La fuite est détectée par la baisse du niveau de liquide dans le réservoir et par suite la variation de pesée du réservoir. • • • A une température de fonctionnement d’une cooling unit correspond une masse du réservoir. Si la variation de niveau au cours du temps est stable, on considère que le fonctionnement est correct Si la variation de niveau au cours du temps est inférieure à X grammes/heure (valeur paramétrable depuis le Terminal Graphique Tactile), le défaut est signalé mais on ne procède pas à l’arrêt de l’installation. Si la variation de niveau au cours du temps est supérieure à Y grammes/heure (valeur paramétrable depuis le Terminal Graphique Tactile), on procède à l’arrêt de l’installation 5.7.2 Contrôle de la fonctionnalité des circuits C6F14 • • • • L’étanchéité générale du cooling unit étant correcte, la fonctionnalité de l’appareil est contrôlée à la température ambiante préalablement à la mise en froid. On considère 4 état : ETAT 0 : Arrêt – Pas d’alimentation électrique, pas de contrôle ETAT 1 : o Mise en route de la pompe à vide jusqu’à la pression de consigne de pression de X mbar o Vannes d’isolement de l’alimentation des circuits élémentaires fermées o Vannes ALLER et RETOUR des zones de distribution ouvertes o Contrôle de la masse initiale du réservoir o Demande de mise en route de la pompe de circulation ETAT 2 : o Mise en route de la pompe de circulation o Contrôle du fonctionnement de la pompe (informations tiroirs Hazemeyer, contrôle débit, …) o Contrôle de la pression d’alimentation des circuits o Contrôle du niveau du réservoir par la mesure de poids de celui-ci ETAT 3 : o Autorisation de d’ouverture des vannes d’isolement de l’alimentation des circuits élémentaires o Contrôle du niveau du réservoir par la mesure de poids de celui-ci o Contrôle de l’hygrométrie et de la pression de l’enceinte o L’installation est mise en attente et prête à être mise en froid selon les consignes de températures fixées analysefonctionnelle_V7.doc Page- 18 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 5.8 Schéma de régulation Voir page 24. analysefonctionnelle_V7.doc Page- 19 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 6 31.10.05 ORGANES DE SECURITE ET ACTION SUR LE PROCESSUS 6.1 Présence tension 230 VAC, 24VAC, 24VDC depuis l’armoire UIAN 00567, présence 400VAC et 48VAC depuis les armoires UIAC 00565 • Signalisation • Origine du défaut : défaut source d’alimentation : <défaut présence tension 400 VAC> <défaut présence tension 230 VAC> <défaut présence tension 48 VAC> <défaut présence tension 24 VAC> <défaut présence tension 24 VDC> • Action : verrouillage de l’enclenchement des constituants dépendant de l’installation. • Acquittement : sans 6.2 Arrêt d’urgence installation : Chaque détecteur renverra une information d’arrêt d’urgence qui inhibera le fonctionnement de celui-ci. Ces informations seront câblées et ramenées vers l’armoire UIAN 00567 • Signalisation : <arrêt d’urgence Détecteur X> sur le Terminal Graphique Tactile (niveau 2) • Origine du défaut : commande manuelle en cas d’incident • Action : coupure générale de l’alimentation des sorties de l’automate et des installations du détecteur concerné. • Acquittement : mécanique et logique. Arrêt d’urgence général • Localisation : Face avant de l’armoire de contrôle UIAN 00567. • Signalisation : <arrêt d’urgence UIAN 00567> sur le Terminal Graphique Tactile (niveau 2) • Origine du défaut : commande manuelle en cas d’incident • Action : coupure générale de l’alimentation des sorties de l’automate et des installations concernées. • Acquittement : mécanique et logique. analysefonctionnelle_V7.doc Page- 20 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 6.3 Pompes : PXXXX Tiroir embroché Retour de marche contacteur Défaut enclenchement contacteur GTC niveau 2 Commutateur Local / distance Commutateur Local / distance Protection Thermique disjoncteur Protection thermique Disjoncteur Manque débit Arrêt d’urgence équipement HS Défaut Débit pompe GTC niveau 2 Arrêt urgence moto-pompe GTC niveau 2 Signalisation Défaut tiroir débroché Origine du Défaut Tiroir débroché Distorsion Commande / état Action manuelle sur le tiroir Dépassement seuil de protection Limite débit Refoulement pompe Action manuelle sur incident Action Arrêt pompe Arrêt pompe Arrêt pompe Arrêt pompe Arrêt pompe Arrêt de l’organe concerné Acquittement Mécanique et Logique Mécanique et Logique Mécanique et Logique Mécanique et logique Logique Mécanique analysefonctionnelle_V7.doc Page- 21 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 7 31.10.05 TERMINAL GRAPHIQUE TACTILE 7.1 Gestion des doits d’accès Vérification du verrouillage des accès au système - Gestion des logins avec mot de passe de différents niveaux pour accès aux données, en lecture et/ ou écriture. - 3 niveaux d´autorisation: - administrateurs systèmes (login : CERN) - agents de maintenance (login : OPER) - TCR, Utilisateurs (login : TCROPER) Les droits d’accès correspondant sont les suivants : -->CERN: exit Tous les réglages des seuils, temporisations commutation manuelle automates + droits OPER -->OPER: manu/auto/maintenance coefficients de réglage des PID RAZ compteur temps fonctionnement +droits TCROPER -->TCROPER, Utilisateurs: acquittements visualisations 7.2 Mode Automatique, Mode Manuel et Mode Maintenance Le Terminal permet de se positionner en Mode Automatique, Manuel ou Maintenance pour l’ensemble de l’installation. Chaque unité de l’installation peut également être mise en mode manuel ou automatique indépendamment des autres unités. L’activation du mode automatique général force le mode automatique de chaque unité. La mise en mode manuel générale permet le passage en mode manuel des unités. Le Mode Automatique correspond à un fonctionnement automatique des installations avec gestion et remontée des défauts à la TCR. Le Mode Manuel correspond à la possibilité d’un pilotage manuel des installations. Dans ce mode, les défauts sont remontées à la TCR mais ne conditionnent pas le fonctionnement de l’installation. Le Mode Maintenance diffère du Mode Manuel par le fait que les défauts générés ne sont pas remontés à la TCR. analysefonctionnelle_V7.doc Page- 22 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 7.3 Test de communication et paramétrage Il sera vérifié que les différents paramètres et adresses réseaux du Terminal ont été respectés et ceci afin d´éviter tous dysfonctionnement et une intégration parfaite au réseau CERN. 7.4 Synoptiques - Composée d’une centaines de pages - Architecture en arborescence allant de la vue la plus générale du système jusqu’aux détails de fonctionnement de chaque composant - Respect des codes de couleurs et animation des objets graphiques (vannes, ventilateurs, pompes...) sur état de marche et de défaut - Paramétrage des différentes consignes et valeurs de réglage - Visualisation des mesures et consignes - Rafraîchissement automatique des paramètres d´exploitation 7.5 Fonctions graphes et historiques Ces fonctions permettront de visualiser les variables significatives des différents processus de régulation sous forme de graphe ou d´historique configurable. Cet historique permettra lors des tests de mettre en évidence le comportement dynamique ainsi que le temps de stabilisation des processus de régulation. 7.6 Alarmes 3 types d’alarmes : - Alarmes sans acquittement logique ni mécanique (présence tension...) - Alarmes avec acquittement mécanique (Thermostat...) - Alarmes avec acquittement mécanique et logique (Arrêt d’urgence équipement...) L´existence d´un défaut ou d´une alarme quelconque sera visible sur les synoptiques quel que soit le niveau de visualisation. Les défauts seront visualisés avec leurs informations propres telles que date, heure d´apparition, nature du constituant défaillant et localisation du défaut. analysefonctionnelle_V7.doc Page- 23 /24 CERN CONTRAT F545 / TS / CMS 31.10.05 7.7 Acquittements logiques de défauts Les différents défauts relatifs aux principaux constituants seront acquittés par famille ou par unité. analysefonctionnelle_V7.doc Page- 24 /24 ARMOIRE DE CONTROLE P 5602 PT 5601 PT 5601 TT 5602 TT 5602 TT 5601 TT 5601 Pompe à vide PT 5603 VPB 5601 Vanne de régulation de pression PT 5603 VR 5602 ERA 5601 Réchauffeur électrique RESERVOIR DE STOCKAGE Echangeur TYFOXIT/C6F14 VR 5601 IAL 5601 Circuit C6F14 R 5601 P 5601 Balance PT 5201 TT 5201 PT 5201 TT 5201 VR 5201 Echangeur R507A/TYFOXIT PT 5201 Circuit Tyfoxit VEB 5201 PT 5202 PT 5202 PT 5203 PT 5203 VR 5001 PT 5201 R 5701 M IAL 5201 P 5201 Condenseur Eau Glacée / R507 Circuit Eau Glacée Circuit R507 Réservoir de liquide R507 R 5101 analysefonctionnelle_V7.doc Distributeur liquide R507 M P 5202 M T IAL 5202 Page- 25 /25 -