Accessoires ventouses

Accessoires ventouses
11
Systèmes Ressort séries TS et YS
NEW
2000
5.7
4
M 12 x 100
39
28
6
H 17.0 sur plat
L
L
H 22.0
M16x150
59
L
H 17.0
M12x100
M12x100
8
12
5
M5
H 17.0
6
19
4
19
22
26
5,7
18.8
3.6
23.8
6
M5
14.0
M5
M5
1/8 Gaz
1/4 Gaz
TS1
TS2
TS3
TS1.20LG
YS1
◗ Utilisations :
Les systèmes ressorts compensés, séries TS et YS, sont recommandés
pour des manipulations horizontales de pièces situées à différents niveaux.La fonction ressort permet également d’assurer le placage des
points de préhension sur un même plan lors de prises par ventouses multiples .
◗ Caractéristiques :
Modèles
Course (mm)
L (mm)
Force ressort N/mm
Force au repos N
TS1
05
29
0,36
1,00
TS1
10
39
0,15
1,70
TS1 TS1.20 LG
20
20
59
59
0,07 0,07
1,45 1,45
TS1
30
79
0,045
2
TS2
10
48
0,9
8,1
TS2 TS2 TS2 TS3 TS3 TS3 TS3 YS1 YS1 YS1 YS1
30
50 70 10 30 50 70
5
10 20 30
88 128 168 48 88 128 168 29 39 59 79
0,2 0,115 0,08 0,9 0,2 0,115 0,08 0,36 0,15 0,07 0,045
4,2 4,5 4,5 5,1 4,2 4,5 4,5 1,00 1,70 1,45 2
◗ Spécifications :
Matière du ressort
Matière du tube
Matière coulisseau
INOX
Acier zingué
Laiton
11
Les dimensions et caractéristiques peuvent évoluer sans préavis.
◗ Montage des ventouses :
Pour choisir le système ressort en fonction de la référence de la ventouse,
voir les schémas de montage.
Pages 82 à 88.
◗ Avantage du TS 120 LG :
Hauteur de réglage double par rapport au système ressort TS1 standard et
son ressort est protégé.
TS - 1
TS - 2
TS - 3
YS - 1
1
1
1
1
2
1 : Course du ressort
05 - 10 Pour modèles
20 - 30 TS1 et YS1
10 - 30 Pour modèles
50 - 70 TS2 et TS3
2 : Raccords pour TS1
D46 Droit 4x6
C46 Coudé 4x6
T46 Té 4x6
3
3
3 : Raccords pour TS2 et TS3
D46 Droit 4x6
D68 Droit 6x8
C46 Coudé 4x6
C68 Coudé 6x8
Sur demande, sont disponibles les versions T46 et T68 pour les systèmes ressort
TS2 et TS3.
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LA MANIPULATION PAR LE VIDE
COVAL • 26120 Montélier • France • Tél : 04 75 59 91 91 • Fax : 04 75 59 91 05 • E-Mail : [email protected]
10.99
102
Système Ressort Compact série TS 1.17
◗ Spécifications :
2000
10
5
7 mm
Acier inox
Laiton nickelé
Laiton
0,68
1,3
17 g
Hexag 7
19
8 sur plat
43
Course
Matière ressort
Matière coulisseau
Matière écrou
Force ressort N/mm
Force au repos N
Masse
NEW
M5
◗ Montage des ventouses :
Hexag 14
G1/8
Le système ressort série TS 1.17 se monte sur toutes les ventouses du
groupe 1 (VP, VSA, VS de ø 5 à 25mm) pour IM21 et sur les ventouses
série VPG 5 à 20.
5
7
Hexag 7
M5
Système Ressort Antirotation série TSO
◗ Montage des ventouses :
Les systèmes ressort antirotation série TSO sont issus des systèmes ressort traditionnels; donc encombrements et modèles identiques (voir page
ci-contre).
NEW
2000
Les dimensions et caractéristiques peuvent évoluer sans préavis.
Ces nouveaux systèmes ressort antirotation seront commercialisés au premier semestre 2000.
TSO- 1
TSO- 2
TSO- 3
1
1
1
1
2
1 : Course du ressort
05 - 10 Pour modèles
20 - 30 TSO 1
10 - 30 Pour modèles
50 - 70 TSO 2 et TSO 3
2 : Raccords pour TSO 1
D46 Droit 4x6
C46 Coudé 4x6
T46 Té 4x6
3
3
11
3 : Raccords pour TSO 2 et TSO 3
D46 Droit 4x6
D68 Droit 6x8
C46 Coudé 4x6
C68 Coudé 6x8
Pour les anciens modèles TSAR, nous consulter.
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10.99
103
NEW
A
A
h
h
C
B
Rallonges série L
2000
H
H
ød
ød
øL
øL
◗ Utilisations :
Les rallonges série L permettent d’effectuer des prises sur différents niveaux à partir d’une même plaque de montage. Ces rallonges sont réglables à différentes hauteurs.
Ce système est particulièrement intéressant pour des ventouses de 2,5
soufflets car le réglage de la hauteur est plus aisé grâce à la flèche de la
ventouse.
Pour des ventouses plates, avec une faible flèche, il faut utiliser en priorité
des systèmes ressort (voir page 102).
◗ Caractéristiques :
Modèles L
1/8 Gaz
1/4 Gaz
A*
mm
22 42
19 49
B
mm
25
29
52
69
C
mm
19
24
h
mm
3
4
H
mm
14
19
d
mm
6
9
(*) Autres longueurs sur demande et pour des quantités supérieures à 10 pièces.
◗ Spécifications :
11
Les dimensions et caractéristiques peuvent évoluer sans préavis.
Tige filetée et écrou
Raccord
Laiton
Laiton nickelé
◗ Sur demande :
Possibilité de raccord en Té, nous consulter.
L
1
2
3
1 : Filetage
18
1/8 Gaz
14
1/4 Gaz
2 : Course réglable
22 - 42 - 52 pour 1/8 Gaz
19 - 49 - 69 pour 1/4 Gaz
3 : Raccords
D46 Droit 4x6
D68 Droit 6x8
C46 Coudé 4x6
C68 Coudé 6x8
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10.99
104
Rotules axiales séries IMUKGL, IMU
IMU KGL 18
IMU KGL 14
IMU KGL 12
G
15°
Ø 28
G 1/4
Ø4
15°
BH
L2
L4
C2
ØD
26.1
E
IMU 14 M 10 M
21.9
11
E2
L1
C
L3
24
E1
G1
G1
◗ Utilisations :
Les rotules, séries IMU et IMUKGL, sont recommandées pour la prise de
produits bombés ou des produits en rotation.
Montées sur une ventouse plate, elles transmettent plus de force qu’une
ventouse soufflet.
Le modèle IMU 14 M10M est étudié pour être monté sur les ventouses, série VPG 60 à 95.
◗ Caractéristiques :
Modèles
C2
mm
8,5
12
14
19
IMUKGL 18
IMUKGL 14
IMUKGL 12
IMU 14 M10M
D
mm
2
3,5
4
4
C
mm
7
10
12
9,5
G = G1
1/8”Gaz
1/4”Gaz
1/2”Gaz
M10
L1
mm
1,5
1,5
1,5
7
L2
mm
15
22
27,5
30
L3
mm
17
24
23
30
L4
mm
13,5
19,5
24,7
-
E
mm
14
19
24
17
E1
mm
6
24
E2
mm
14
19
24
5
BH
mm
26,5
37,5
40
36,5
L7
mm
3,5
F.A.*
N
15
75
125
100
F.A.(*) : La Force Axiale de la rotule (charge supportable au maximum) en daN avec un coef. de
sécurité de 2 inclus.
◗ Spécifications :
Matière rotule
Matière joint
Acier zingué et laiton
Nitrile (NBR)
Les dimensions et caractéristiques peuvent évoluer sans préavis.
◗ Accessoires :
Les rotules, série IMUKGL, se montent sur les systèmes ressort séries
TS 2-3.
IMU
11
1
Raccordement ventouse
KGL 18
1/8 Gaz
KGL 14
1/4 Gaz
KGL 12
1/2 Gaz
Raccordement ventouse
14M10M
M10
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105
Clapet Anti-retour série CAV
◗ Utilisation :
12
◗ CAV 12 D CAV 12 E :
34,5
Nitrile
Laiton nickelé
60° C max
24,5
1/2 Gaz
◗ Spécifications :
Matière clapet
Matière corps
Temp. d’utilisation
24
Spécialement étudié pour le vide, le clapet anti-retour COVAL correspond à une section de passage équivalente à un trou de diamètre 9,6 mm.
Très silencieux, il assure une étanchéité de circuit par l’auto-fermeture de sa membrane.
1/2 Gaz
La différence entre ces deux composants réside dans leur étanchéité.
• CAV 12 D : gros passage / fuite réduite
• CAV 12 E : passage réduit / étanche (pour une source de vide allant jusqu’à 70Nl/min d’aspiration).
Clapet Sécurité Piloté série CSP
NEW
H sur plat
Le clapet sécurité, série CSP, est un élément de sécurité intéressant en cas de rupture de vide, ou arrêt d’urgence, afin de maintenir le vide dans la ventouse. La dépose se fait par la connexion du
raccord annexe à la pression.
◗ Caractéristiques :
G
Gaz
1/4G
1/2G
11
Les dimensions et caractéristiques peuvent évoluer sans préavis.
CSP 14
CSP 12*
øD
mm
4
6
G
D
Vers le générateur de vide
F
mm
25
30
L
mm
33
40
J
mm
12,8
17
H
mm
21
28
Air comprimé
soufflage 5 bars
F
Modèles
J
L
2000
◗ Utilisations :
(*) Disponible 1er semestre 2000.
◗ Spécifications :
Clapet
Corps
Filtre
Vers la ventouse
G
Joint torique
d'étancheïté
Nitrile (NBR)
Aluminium anodisé
Grille Inox 200 microns
◗ Montage :
• Un clapet sécurité par ventouse.
• Utiliser un générateur de vide version T, 75% de vide.
• Pression de soufflage de 5 bars minimum.
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106
Nourrices à vide série NV
NV 146
NV 148
= 30.0 =
= 30.0 =
20.0
20.0
27.0
= 30.0 =
30.0°
68.0
30.0°
ø50.0
90.0°
ø15.0
1/4 Gaz
10.0
22.0
10.0
20.0
10.0
56.0
57.0
30.0°
ø7.0
ø7.0
ø7.0
60.0°
ø30.3
2000
1/4 Gaz
1/4 Gaz
1/4 Gaz
NEW
ø58.0
1/4 Gaz
20.0
NV 144
45.0°
ø35.0
ø70.0
1/4 Gaz
◗ Utilisations :
Les pertes de charge sont un adversaire de la manipulation par le vide.
Les nourrices à vide, série NV, alimentant respectivement 4, 6 et 8 ventouses, ont été conçues pour éliminer au maximum ce phénomène.
Les dimensions et caractéristiques peuvent évoluer sans préavis.
◗ Spécifications :
Masse
Matériau
NV 144
NV 146
NV148
179 g
241 g
437 g
Aluminium anodisé
◗ Raccords droits :
Les raccords proposés ci-dessous suppriment toutes les micro-fuites de
vide pouvant perturbées fortement le bon fonctionnement des ventouses.
*Référence 095 01 075, pour tuyau 4 x 6.
*Référence 095 01 076, pour tuyau 6 x 8.
*Référence 095 01 077, pour tuyau 8 x 10.
*Référence 095 01 060, bouchon 1/4 pour alimenter un nombre de ventouses inférieures à la valeur nominale de 4, 6 ou 8.
11
* A monter téfloné ou collé.
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107
Bandes Mousses
A
B
◗ Utilisations :
La bande mousse est adaptée pour la prise de produits présentant une surface irrégulière, voire striée…
• Bois scié , tôles, surfaces planes mais marquées en relief ou en creux.
• Toutes surfaces granuleuses sur lesquelles les lèvres de la ventouse n’adhèrent pas correctement donc impossibilité d’étanchéité.
◗ Caractéristiques :
Matières
ø Ventouses
Nitrile
Références
ø 25
ø 32 - 33
ø 42 - 43
ø 52 - 53
ø 62- 63
ø 78
ø 88
VSBM 32 NBR
VSBM 42 NBR
VSBM 53 NBR
VSBM 62 NBR
VSBM 78 NBR
VSBM 88 NBR
Silicone
Epaisseur Dimensions Références Epaisseur Dimensions
mm
øA øB
mm
øA øB
- VSBM 25 SI
2
25
13
5
32
22 VSBM 32 SI
2
32
19
5
42
28 VSBM 42 SI
5
42
20
10
53
33 VSBM 53 SI
5
53
33
10
62
42 VSBM 62 SI
5
62
42
10
78
58 VSBM 78 SI
5
78
54
10
88
68 VSBM 88 SI
5
88
64
NEW
2000
Il est préférable de prévoir des ventouses soufflets pour collage des bandes mousse ci-dessus,
car les pentes des lèvres sont plus adaptées à ce type de prise.
Nous consulter pour d’autres modèles, à partir de 10 pièces.
11
Les dimensions et caractéristiques peuvent évoluer sans préavis.
◗ Bandes Mousse annulaires série VSBM :
• Matériaux :
Nitrile (NBR - Couleur noire)
Epaisseurs 5 ou 10 mm suivant les diamètres des ventouses.
Bonne résistance aux huiles.
La bande mousse nitrile se colle uniquement sur des ventouses en nitrile.
Silicone (SI - Couleur blanche)
Epaisseurs 2 ou 5 mm suivant les diamètres des ventouses.
Résistance jusqu’à 160°C, ne laisse pas trace sur les produits manipulés.
Ne pas utiliser la bande mousse silicone pour la prise de produits avant la
peinture ou le laquage.
La bande mousse silicone se colle uniquement sur des ventouses en silicone (le collage est garanti s’il est fait en usine).
• Montage :
La méthode de montage est le collage. Dans tous les cas, il est important
de nous le confier car nous possédons les colles adaptées aux matières.
Pour le silicone, il est impératif que le collage soit réalisé en usine COVAL.
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108
Bandes Mousses
◗ Bande Mousse en Nitrile : rouleau de 10 m
• Montage :
Montage par colle contact ou à encastrer, profondeur adaptée à la hauteur
et à l’encastrement potentiel du joint sur le vide : 50% à 70% de la nouvelle
hauteur.
Références
BM 1010
BM1515
BM 2020
BM 3030
BM 5050
A
mm
10
15
20
30
50
B
• Support :
Tous supports, en particulier l’acier, l’aluminium…
Alvéoles étanches.
B
mm
10
15
20
30
50
A
Résistance à la température : 160°C.
Ne pas utiliser sur des pièces avant la peinture.
Alvéoles étanches.
Références
BM SI 3030
A
mm
30
B
◗ Bande Mousse en Silicone :
B
mm
30
A
◗ Bande Mousse biseautée en Nitrile : rouleau de 10 m
BM 2020 SPTR
BM 2030 SPTR
BM 3030 SPTR
A
mm
20
20
30
B
mm
20
30
30
A
Référence Colle Contact : BOSTIK 1400 (Colle néoprène)
◗ Bande Mousse en Caoutchouc Naturel : Longueur 1m
Montage par encastrement.
Utilisation avec turbine (gros débit aspiré) pour prise de produits à surfaces
très irrégulières telles que des dalles de gravier lavé.
Alvéoles non étanches.
Références
BMS3025
A
mm
30
1m
B
mm
25
Référence Colle Contact : BOSTIK 1400 (Colle néoprène)
ètr
e
11
B
Les dimensions et caractéristiques peuvent évoluer sans préavis.
Références
B
Le biseautage facilite la prise des produits comportant des surfaces irrégulières.
Alvéoles étanches.
A
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LA MANIPULATION PAR LE VIDE
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109
Prises Aléatoires
◗ Principe :
Dans de nombreux cas, sur une installation à multi- ventouses, certaines
d’entre elles ne sont pas couvertes par le (ou les) produit(s) à manipuler.
D’où un risque important de perturber la prise des ventouses couvertes,
voire de l’empêcher.
◗ Exemples :
Exemples de ce cas de figure avec schémas :
• Prise par un palonnier à ventouses de plaques, tôles ... de dimensions très
diverses.
• Positionnement incertain de la (ou des) pièce(s).
11
Les dimensions et caractéristiques peuvent évoluer sans préavis.
• Prise de plusieurs pièces dont la présence n’est pas obligatoire.
◗ Solutions :
• Venturi indépendant :
Le montage d’un éjecteur venturi par ventouse implique un fonctionnement
parfait si une ou plusieurs ventouses ne sont pas couvertes.
Les solutions COVAL sont les venturis raccord série VR et les micro-venturis série GVA.
Pour davantage de renseignements,voir pages 8 à 15.
• Gicleurs :
Les gicleurs sont intégrés à l’intérieur de l’insert de la ventouse ; limitant
ainsi la fuite en non présence de pièce.
Cette solution technique est très adaptée au caisson à vide.
Afin de déterminer le diamètre du gicleur, COVAL a mis au point une CAO
spécifique. Nous consulter.
• Palpeurs mécaniques ou à bille :
Voir les trois pages suivantes, COVAL vous propose quatre solutions en
fonction des applications à réaliser, avec leurs avantages et inconvénients.
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110
Palpeurs Mécaniques série PMG2
NEW
2000
11
G1/4
d
H
4
H 17
◗ Utilisations :
Les palpeurs mécaniques série PMG2 se montent sur les ventouses plates
série VP du diamètre 30 à 60 mm, en toutes matières (ventouses du
groupe 2).
Le palpeur mécanique dépasse de la ventouse, ce qui permet d’obturer le
passage du vide.
Actionné par la pièce, le palpeur s’ouvre et laisse passer le vide.
◗ Caractéristiques :
Ventouses
Hauteur d*
Hauteur H*
VP 30
3,9
19
VP 35
2,9
20
VP 40
2,9
20
VP 50
0,9
22
VP 60
0,9
22
* Les côtes sont en mm.
◗ Spécifications :
Corps
Ressort
Palpeur
Laiton nickelé
Inox
Laiton delrin
Les dimensions et caractéristiques peuvent évoluer sans préavis.
◗ Avantages :
• Simplicité d’installation et de fonctionnement.
• Très bonne étanchéité pour les ventouses non couvertes.
• Peu de risque de marquage des pièces très fragiles, car palpeur à face
bombé.
◗ Inconvénients :
• Non fonctionnement dans le cas de palpeur actionné avec une ventouse
non complètement couverte par la pièce.
◗ Débit de fuite :
11
Aucune fuite si toutes les ventouses sont correctement positionnées ; entraînant une économie substantielle en puissance sur la source de vide :
venturis pneumatiques ou pompes à vide électriques.
◗ Accessoires :
Montage sur systèmes ressort ou rotule.
Nous consulter sur les anciennes séries PM 25 - PM 55 - PM 60 et PM 95.
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Palpeurs à Bille série PBA
3/8 Gaz
1/4 Gaz
1/8 Gaz
1/4 Gaz
1/2 Gaz
12
10
10
M5
3/8 Gaz
1/2 Gaz
H14.0 sur plat
H17.0 sur plat
H22.0 sur plat
H27.0 sur plat
PBA 18
PBA 14
PBA 38
PBA 12
PBA M5
Vis de réglage
14
12.5
1/4 Gaz
1/8 Gaz
H8.0 sur plat
29
29
11
8.5
26
26
15.5
4.5
50.5
8
4.5
8
M5
1/4 Gaz
H27.0 sur plat
PBA 14 REG
◗ Utilisations :
Avec un vide centralisé, en l’absence de pièce sous la ventouse, le palpeur
ferme l’arrivée du vide grâce au débit d’aspiration.
◗ Conseils :
A la dépose, procéder à un soufflage par air comprimé pour favoriser le décollage des pièces et le nettoyage des palpeurs.
◗ Avantages :
• Simplicité d’installation.
• Admet toutes les formes de ventouses.
◗ Inconvénients :
• Position verticale de préférence.
• Par principe, fuite minimum constante sur les ventouses non couvertes.
◗ Palpeur réglable série PBA 14 reg :
Le palpeur réglable permet un ajustement précis de la fuite pour une prise
rapide demandée par rapport au volume interne de la ventouse.
11
Les dimensions et caractéristiques peuvent évoluer sans préavis.
◗ Débit de fuite :
Par construction, ce palpeur pour fonctionner correctement, comporte une
fuite permanente en l’absence de pièce.
Pour calculer le débit aspiré de la source de vide, il faut tenir compte d’une
fuite à -0,6 bar de (par pièce) :
PBA M5 : 0,22 m3/h
PBA 38 :
1,4 m3/h
PBA 18 : 0,43 m3/h
PBA 12 :
1,4 m3/h
PBA 14 reg : de 0,2 à 4,3m3/h
PBA 14 : 0,47m3/h
◗ Interchangeabilité :
La série PBA est entièrement interchangeable avec l’ancienne série SVK
ou SV 14 reg.
◗ Accessoires :
Montage sur systèmes ressort.
Nous consulter sur les anciennes séries SV 14 et SV 18.
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LA MANIPULATION PAR LE VIDE
COVAL • 26120 Montélier • France • Tél : 04 75 59 91 91 • Fax : 04 75 59 91 05 • E-Mail : [email protected]
10.99
112
Palpeurs pour produits poreux série PBP
1/4 Gaz
1/4 Gaz
1/4 Gaz
10
15
17
15
10
H17.0
11
H21.0
H17.0
PBP VPG 60
PBP VP 30
NEW
2000
PBP VP 75
◗ Utilisations :
Le palpeur à fuite, série PBP, convient à la prise aléatoire de produits très
poreux tels que le carton, les panneaux de particules…
La fuite permanente du palpeur série PBA n’est pas assez importante pour
compenser la porosité du carton.
Le palpeur à fuite est également recommandé pour des pièces très poussiéreuses telles que le bois.
Nous consulter pour le calcul du débit aspiré de la source de vide suivant la
porosité de la charge à manipuler.
◗ Caractéristiques :
Modèles
Ventouses adaptables
Masse
Débit*
g
- 0,3 bar - 0,6 bar
8
2,3
3,3
PBP VP 30
VP 30 à 60 - VSA 33 à 53
VS 32 à 62
PBP VP 75 VP 75 et 95 - VSA 78 et VS 88
PBP VPG 60 VPG 60, 80 et 95
18
8
2,3
2,3
3,3
3,3
* Débit aspiré en m3/h par palpeur.
Palpeurs pour produits étanches série PBE
NEW
12
29
14
12.5
11
8.5
26
29
10
8
26
Les dimensions et caractéristiques peuvent évoluer sans préavis.
1/2 Gaz
10
2000
3/8 Gaz
1/4 Gaz
1/8 Gaz
1/4 Gaz
3/8 Gaz
1/2 Gaz
H14.0 sur plat
H17.0 sur plat
H22.0 sur plat
H27.0 sur plat
PBE 18
PBE 14
1/8 Gaz
PBE 38
PBE 12
◗ Utilisations :
Les palpeurs série PBE sont parfaitement étanches en l’absence de
pièce, entraînant des économies importantes sur la source de vide.
11
◗ Spécificité :
L’absence de fuite oblige à poser les ventouses sur la ou les pièce(s) à manipuler avant de se connecter au vide.
Les ventouses doivent être pressées sur la ou les pièce(s) à prendre pour
diminuer la contenance interne et éviter la fermeture anticipée de la bille.
PBE
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