INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE

INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE
Laboratoire ICA - Ingénierie de la Création Artistique
Année universitaire 2012 - 2013
Organisme d'accueil : Laboratoire ICA Adresse : Institut Polytechnique de Grenoble, 46 avenue Félix Viallet, 38000, Grenoble Site internet de l'organisme : www.acroe-­‐imag.fr Responsable du stage : Jean-­‐Loup Florens Tel : 0476574670 Adresse électronique : [email protected]
PROPOSITION DE PROJET DE STAGE MASTER 2 et PFE Ingénieurs Titre :
Mise en œuvre d'un automate de sécurité et de protection dans l'électronique d'une interface haptique à retour d'effort Sujet : Le laboratoire ACROE ICA développe depuis de nombreuses années des interfaces gestuelles à retour d'effort
haut de gamme pour la simulation physique avec interaction multi sensorielle. Ces interfaces adressent le
domaine de la création artistique en permettant notamment de retrouver la qualité d'interaction nécessaire au jeu
instrumental, mais aussi d'autres domaines ou l'habileté manuelle ou l'accomplissement de geste dextre est en jeu.
Ces dispositifs doivent outre leur niveau de performance, présenter des qualité de robustesse et fiabilité pour des
environnements fonctionnement intensif sans dégradation des caractéristiques. Une première phase de
fiabilisation a été obtenue par l'adjonction dans l'électronique de conditionnement et de commande, d'un
automate de sécurité qui interagit avec les éléments critiques ou sensibles, en particulier les alimentations et les
amplificateurs. Les fonctions principales étant :
Mise en veille progressive du retour d'effort et du système d'alimentation après une phase d'inutilisation et réveil
automatique progressif correspondant par détection d'une action sur le manipulateur.
Détection de comportement instable par mesure permanente de la puissance mécanique au niveau des
manipulateurs.
Communication avec l'host pour la signalisation le contrôle et la programmation des paramètres.
Communication à l'host lui permettant d'établir des données
L'objectif du stage sera de reprendre la version V2 de cet automate qui est implantée sur un microprocesseur
Atmel 328 sur Arduino et d'en finaliser l'intégration sur le système à retour d'effort.
Nature du travail.
Electronique, microprogrammation, programmation sur host dont interface graphique et communication host
micro-contrôleur par USB. Tests et réglages.
Résultats attendus
Ensemble fonctionnel documenté.
Compétences requises.
Electronique analogique. Micro-électronique. Programmation C C++ dans environnement Linux
Autres
Durée du stage : 3 à 4 mois.
Stage indemnisé.