Automatisation. Optimisation.

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Automatisation. Optimisation.
Automatisation. Optimisation.
Voici le nouveau robot collaboratif UR3, un réel outil performant
parfait pour les tâches précises dans un espace réduit.
UR3
La nouvelle étape
de la robotique
collaborative
> Programmation facile
> Configuration rapide
> Déploiement flexible
> Collaboratif et sûr
> L’amortissement le plus rapide de l’industrie
Universal Robots entre dans une
nouvelle ère d’automatisation
industrielle. Voici le robot 6 axes
« table-top » le plus léger, qui offre
une précision de positionnement
et une flexibilité inégalées dans un
format compact. L’UR3 convient
parfaitement aux tâches de
précision automatisées où les
humains et les robots travaillent
côte à côte.
Sans aucun des coûts
traditionnellement associés à la
programmation, à la configuration
et aux cellules de travail
protégées spécifiques. L’UR3
apporte l’amortissement le plus
rapide de l’industrie pour votre
investissement en automatisation.
195
PÉRIODE
D’AMORTISSEMENT
JOURS MOYENNE
Applications
> Assemblage
> Brasage
> Collage
> Vissage
> Peinture
> Pick and place
> Utilisation d’outils manuels
> Travail de laboratoire
> Travail sous hotte
> Polissage
> Moulage
Rayon
Charge
Rotation
3 kg
360°
500 mm
en 1 sec
Avantages
> Rotation infinie sur l’articulation finale
> Assure une qualité homogène du produit
> Optimise le processus de production
> Votre « troisième main »
1
Voir l’UR3 à l’œuvre
Petit en taille, mais pas en capacité
Répondez à vos besoins de production à haute précision grâce à la
charge de 3 kg et à la portée de 500 mm de l’UR3. L’UR3 utilise la
même technologie que nos robots plus gros - il est simplement moins
encombrant, ce qui vous permet de l’utiliser dans d’innombrables
espaces réduits. Pesant seulement 11 kg, ce bras robotique peut être
facilement déplacé vers de nouveaux projets, selon les besoins.
2
Construit en tenant compte de la sécurité
L’UR3 étant sensible à la force, il peut être configuré pour s’arrêter dès
qu’il rencontre une force de seulement 50 newtons. Ceci permet d’utiliser
le robot sans protection onéreuse (après analyse de risques).
3
Améliore la qualité des produits
Il faut une capacité surhumaine pour parvenir à doser constamment la
même quantité de colle. L’UR3, lui, peut maintenir une pression régulière
à chaque utilisation. Obtenez une qualité uniforme, réduisez les coûts
de production et optimisez votre activité.
4
Rotation infinie
Montez simplement un support sur la dernière articulation du bras
robotique UR3, qui peut pivoter à l’infini, pour éviter d’avoir à ajouter
des outils onéreux au processus d’assemblage. Le robot prend les vis,
les monte et les serre en appliquant le bon couple.
Caractéristiques techniques de l’UR3
Bras robotique 6 axes, avec un rayon de travail de 500 mm
Poids :
11 kg
Charge :
3 kg
Portée :
500 mm
Plages d’articulation :
+/- 360°
Rotation infinie sur le dernier axe
Vitesse :
3 axes du poignet : 360 degrés/sec.
Autres axes : 180 degrés/sec.
Outil : Généralement 1 m/s.
Répétabilité :
+/- 0,1 mm
Encombrement :
Ø128 mm
Degrés de liberté :
6 axes
Taille du boîtier de
commande (LxHxP) :
475 mm x 423 mm x 268 mm
Ports E/S :
Entrées numériques
Sorties numériques
Entrées analogiques
Sorties analogiques
Contrôleur
16
16
2
2
UR3
UR5
UR10
Une gamme complète de
robots collaboratifs
Poignet
2
2
2
-
Alimentation E/S :
24 V 2 A dans le boîtier de commande et 12 V/24 V 600 mA
dans l’outil
Communication :
TCP/IP 100 Mbit : IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Ethernet socket et Modbus TCP
Programmation :
Interface utilisateur graphique Polyscope sur un écran
tactile de 12 pouces avec fixation
Bruit :
Relativement silencieux
Classification IP :
IP64
Consommation électrique :
Environ 100 watts en utilisant un programme courant
Fonctionnement collaboratif :
15 fonctions de sécurité réglables avancées
Matériaux :
Aluminium, plastique PP
Température :
Ce robot peut fonctionner dans une plage de température
de 0-50 °C*
Alimentation :
100-240 VCA, 50-60 Hz
Câblage :
Câble entre robot et contrôleur (6 m)
Câble entre écran tactile et contrôleur (4,5 m)
Avec l’UR3, Universal Robots ajoute une
option innovante et compacte à la famille
de produits UR Les mêmes avantages de
sécurité et de commodité collaboratives
innovés avec les robots UR5 et UR10
sont maintenant disponibles pour les
tâches sur plan de travail et dessus de
table. L’UR3, très compact, offre une
« troisième main » à un prix abordable,
qui permet à un seul employé d’accomplir
ce qui serait normalement le travail de
deux personnes. Il y a une foule d’options
pour utiliser l’UR3 comme outil électrique
automatisé quand l’espace manque.
*) A une vitesse angulaire continuellement élevée, la plage
de température est réduite.
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